一、测度空间非线性中子迁移方程(英文)（论文文献综述）
练丽娟[1]（2020）在《三语习得影响因素及有效路径研究 ——以新疆高校少数民族三语生为例》文中进行了进一步梳理20世纪80年代末,三语习得从二语习得研究领域中分离出来成为了新的研究领域。由于起步较晚,三语习得研究的内容分布不均,研究方法单一。主要研究成果集中于语际迁移方面,三语习得影响因素的研究虽然有学者涉及,但是将三语习得影响因素与语言习得路径相结合的研究十分鲜见。三语习得领域的研究以理论探讨、量化实证研究居多,偶见实验法。近10年来语言习得领域的认知心理学派与社会文化学派虽然在观点上有融合的趋势,但在研究实践中依然各持其重。影响三语习得的因素十分庞杂,其中主要影响因素有哪些;在主要影响因素中哪些具有可控性;这些可控性影响因素对三语习得结果的影响强度是否一样;在可控性影响因素中哪些因素对提高三语习得水平具有预测作用;基于可控性影响因素,通过怎样的路径可以有效促进三语习得过程,优化三语习得结果,这一系列的问题是本课题需要解决的问题。本研究以新疆五所高校（包括医学、师范、农业、财经和综合类院校）的613名三语生（少数民族学生）为例,研究了三语习得的影响因素和有效路径。在梳理国内外相关研究的基础上,本文结合新疆高校少数民族三语生这一群体三语习得的特点,分析了影响三语习得的主要因素,探讨了学习者可控性影响因素的变量组合,并调查了可控性因素对新疆高校少数民族三语生三语习得（L3）的影响。通过统计建模分析、研究,得出了预测三语习得（L3）结果的影响因素变量,并通过AMOS结构方程模型路径分析,构建了可控性影响因素间的因果路径模型。最后在以上研究结果的基础上,构建了三语习得路径,并置于教学实验中进行检验。本研究旨在促进三语习得的生成,优化三语习得的结果,提高三语习得的成效,为三语教学者提高教学成效提供理论指导,为三语学习者提高学习成效提供有效途径。本研究希望通过对新疆高校少数民族三语生三语习得的研究,找到一条具有普遍意义的有效三语习得路径,以提高三语或多语者的学习效率,推进我国对三语或多语人才的培养进程。本研究结果不仅为少数民族三语习得者提供有价值的借鉴,同时也为多种外语的学习者及研究者提供有意义的参考。本研究采用了量化研究与质性研究结合的混合研究方法,以文献查阅、问卷调查、个体访谈和教学实验的方式进行。数据使用了社会统计学软件SPSS19.0和结构方程模型分析软件AMOS22.0进行处理。用Logistic数学建模的方法解决了语言水平从“低水平”向“高水平”转化的预测性因子的问题;用构建结构方程模型的方法厘清了可控性影响因素之间的因果关系,从而构建了三语习得路径,并在教学实验中进行效果检验。本研究调查问卷数据统计分析结果显示,三语习得可控性影响因素处于彼此高度相关的动态系统之中,任何一个因素的变化都会牵动其它因素的变化,进而影响整个系统的状态和三语习得的结果。六组可控性影响因素与L3水平的关系强度依次为:学习策略>管理策略>融合型动机/工具型动机>文化认同>背景语言因素。Logistic回归分析结果显示,工具型动机与学习策略对L3水平的提高具有显着的预测作用。因此,在基本语言习得路径上强化六个组可控性影响因素,尤其是强化学习策略因素,调节工具型动机因素会带来更好的三语习得结果。AMOS结构方程模型分析结果显示,“文化认同”直接作用于“学习动机”,并通过“学习动机”这一中介变量间接作用于“学习者策略”;“背景语言”直接作用于“学习动机”,并通过“学习动机”这一中介变量间接作用于“学习者策略”。“学习策略”是影响三语习得的直接影响因素。依据本研究构建的三语习得有效路径模型而提出的教学设计思路为:在全面强化可控性影响因素作用的基础上,着重通过加强学习者的情感因素,激发学习者的学习兴趣,强化学习动机,尤其是融合型动机,以调动学习者学习和使用学习者策略的能动性;通过对学习者学习策略的培训,学习者策略的优化,扩大语言的有效输入量;语言有效输入量的扩大和背景语言水平的提高会增加学习者语言学习的经验;强化学习者的背景语言知识,培养学习者的元语言意识,调节学习者的语言心理距离,促进语言正迁移的发生,从而优化语言加工机制,最后优化语言输出结果。本研究教学实验结果表明,在三语习得路径模型指导下设计的教学模式对三语习得水平有明显的促进作用。长期以来语言习得的成效研究缺乏系统的理论指导,本研究整合了语言习得认知心理学派和社会文化学派的研究成果,结合三语习得的特点,将背景语言因素方面的语言心理距离、语言迁移意识以及文化认同因素纳入三语习得可控性影响因素框架,在语言习得的基本路径（“语言输入—语言加工—语言输出”）之上,构建了三语习得的有效路径模型,丰富了三语习得的理论,为提高三语习得成效提供了理论依据和实证参考。在三语教学与学习的实践中,影响因素庞杂。究竟从何处入手才能抓住关键点,有效提高三语习得的水平,一直是令三语教育者和三语学习者困惑的问题所在。因此,厘清三语习得主要影响因素的作用和路径,有的放矢地强化弱点,补齐短板,应用科学的理论去指导教学与学习,才会避免各种资源盲目地投入。三语习得有效路径模型的构建基于二语习得模式理论、动态系统理论、神经语言学和心理学的相关理论,以及本研究三个阶段的研究数据分析结果的基础之上。此路径模型强调以情感因素驱动第三语言（L3）的教学和学习,在全面加强六个维度的可控性影响因素正面影响的基础上,着重对学习者的学习动机进行调节,对学习者策略进行培养,做到第三语言（L3）的教学与学习有的放矢,起到事半功倍的效果。三语习得有效路径的应用能够促进三语习得生成,优化三语习得结果,提高三语习得成效,为三语教学改革提供理论依据和实证参考,为三语教学者提高教学成效提供理论指导,为三语学习者提高学习成效提供有效途径。语言习得研究自开始以来,形成了社会心理与社会文化两大学派。语言习得的模式研究侧重对学习者的认知心理过程进行研究,而语言习得的影响因素研究则侧重对影响因素变量之间的关系或影响因素对语言习得产出结果的影响作用进行研究。本研究整合了认知心理学派与社会文化学派的研究成果,在三语习得研究的内容和方法方面都做了有益的尝试。首先,本文结合研究对象的特点对影响三语习得的可控性影响因素变量进行了重组。除了强调学习动机、学习策略因素对三语习得的影响外,还增加了对“背景语言水平”“语言迁移意识”“语言心理距离”“文化认同”等因素对三语习得过程影响作用的分析,从心理认知与社会文化的视角丰富了三语习得影响因素的研究内容。其次,本研究首次从三语习得可控性影响因素变量组合入手对三语习得影响因素变量间的关系和作用路径进行了研究,采用了量化研究与质性研究相结合、问卷调查与个体访谈相补充、SPSS多变量分析与AMOS结构方程模型路径分析相结合、理论建模检验与教学实验验证相印证、大样本调查与典型个案研究兼用的混合方式进行,丰富和扩展了三语习得的研究方法。本文共7章。第1章绪论部分介绍了本研究的研究背景、选题内容、研究目的、选题意义以及论文的结构。第2章首先厘清了本文所涉及到的在语言习得研究领域中容易混淆的主要概念,之后对国内外语言习得的模式及影响因素的研究进行了综述,并对发现的问题进行了分析。第3章研究方法与设计部分介绍了研究对象,提出了研究问题,阐述了本研究的设计总方案,并围绕三个研究问题分别从研究方法、研究对象、研究工具、数据收集与分析等方面进行了阐述。第4章、第5章和第6章是对三个研究问题的研究结果的汇报。第4章是对三语习得模型及其影响因素的研究,阐释了本研究对三语习得影响因素进行归纳和分类的过程,梳理了三语习得的主要影响因素和可控性因素影响因素,为三语习得有效路径提供了变量组合;第5章汇报了本研究对三语习得可控性影响因素调查的统计与分析结果,为三语习得有效路径模型提供了数据支持;第6章基于相关理论与前期研究结果,构建了三语习得路径假设模型并得出实验验证结果;第7章阐述了本研究的结论、局限性、对理论与实践的启示以及对未来研究的建议。
张千[2]（2020）在《多评价因素大视场下并联机器人堆叠串类水果抓取位姿检测研究》文中指出基于机器人技术实现水果自动分拣对农业生产和农产品加工的自动化、智能化发展具有重要意义。少自由度并联机器人用于水果自动分拣,具有精度高、速度快、刚度大等优点,但同时也对检测和控制的准确性和快速性提出了更高要求。水果的抓取位姿检测是机器人实现准确、快速、无损抓取控制的前提条件。机器视觉具有非接触、适用性广、性价比高等优点,相比于相机安装在机器人末端的Eye-in-Hand系统,相机固定设置的Eye-to-Hand系统对机器人末端运动速度的限制较小,并具有视场大、利于优选待抓取堆叠串类水果的优点。由于Eye-to-Hand系统对机器人下一次抓取位姿的检测,可在机器人上一次抓放串类水果控制的时间内完成,因此抓取位姿检测的准确性尤为重要,本文拟着重研究少自由度并联机器人固定设置机器视觉系统对堆叠串类水果抓取位姿检测的准确性问题。目前,相关研究,还存在一些难点,主要包括:少自由度并联机器人由于存在运动约束难以完全满足标定运动要求从而导致手眼标定模型难以正确解算问题、大视场下复杂背景小对象的准确识别和分类问题、边界模糊的多评价因素下堆叠串类水果抓取优先级的评估问题、以及具有运动约束少自由度并联机器人对无形状和位置约束堆叠串类水果果梗的抓取位姿计算问题等。为此,本文探索了能够正确解算少自由度并联机器人手眼标定模型和综合评估多层相对因素集下抓取优先级的新方法,构建了多尺度特征图Faster R-CNN级联模型和少自由度并联机器人堆叠串类水果三维抓取模型,研究了具有运动约束少自由度并联机器人对无形状和位置约束堆叠串类水果果梗的抓取位姿计算方法。论文完成的主要工作如下:（1）提出一种具有误差补偿和垂直分量修正的少自由度并联机器人手眼标定方法。针对少自由度并联机器人由于存在运动约束难以完全满足标定运动要求从而导致手眼标定模型难以正确解算的问题,根据标定板和末端夹持机构的垂直约束修正手眼标定位姿参数中的垂直分量;同时,构建一种具有误差补偿的立体视觉改进Eye-to-Hand模型,以降低相机标定误差和机器人运动误差对手眼标定精度的影响,并构建Eye-to-Hand模型的非平凡解约束,以规划并联机器人末端夹持机构的手眼标定运动。标定实验结果显示,相比于随机运动,采用所提出规划运动的在线手眼标定平均耗时降低了50.51%;相比于无误差补偿Eye-to-Hand模型和矩阵直积法,采用所提出改进模型和求解法的手眼标定位姿转换矩阵2范数误差降低了151.293。（2）提出一种大视场下多尺度特征图Faster R-CNN级联模型。针对现有深度神经网络对大视场下复杂背景小对象的识别和分类准确率不高问题,构建特征图分辨率变化较小的卷积神经网络（CNN）以增加卷积特征图中小对象的特征量,并提取CNN中三层卷积层的多尺度特征图用于Faster R-CNN识别,设计由粗到精和参数分享策略实现Faster R-CNN级联,以减少背景的干扰。对Eye-to-Hand系统获取的白罗莎葡萄串图像进行果梗区域提取实验,实验结果显示,相比于LeNet-5、AlexNet、VGG16单尺度特征图Faster R-CNNs,采用所提出多尺度特征图Faster R-CNN级联模型的果梗区域提取平均准确率提高了25.87%,平均丢失率降低了30.56%。（3）提出一种多层相对因素集的堆叠串类水果抓取优先级模糊综合评估方法。为提高无损抓取的成功率并易于控制,本文将果串特征、果梗特征以及堆叠导致的抓取位置限制、机器人末端位姿变化难易程度等均作为堆叠串类水果抓取优先级的评价因素,但由于具有多评价因素,且各评价因素间边界不清,因此存在优先级难以综合定量分析的问题。为此,构建一种基于子树形结构的无交叉树形分层模型以分析堆叠串类水果抓取优先级的多种评价因素;同时,通过增加轮廓全局方向变化、轮廓点梯度方向变化等约束条件定位果串区域分割点,采用基于相似度指标构建的加权聚类有效性评价函数、三角形不等式准则、数据点的多通道多维特征向量等改进现有k-means算法,构建具有正负影响相对因素集;并通过采用数学期望构建平均随机一致性指标和满意值,解决现有判断矩阵一致性校验采用经验数据导致的准确性较低问题。对Eye-to-Hand系统获取的堆叠白罗莎葡萄串图像进行抓取优先级评估实验,实验结果显示,相比于现有单层模糊综合评价法,采用所提出多层相对因素集模糊综合评价法的抓取优先级评估平均准确率提高了27.77%。（4）提出一种建立三维抓取模型的少自由度并联机器人堆叠串类水果抓取位姿计算方法。针对具有运动约束少自由度并联机器人对无形状和位置约束堆叠串类水果果梗的抓取位姿难以准确计算问题,考虑少自由度并联机器人末端夹持机构的运动约束和堆叠串类水果果梗特征,构建一种单点多参数抓取位姿表达法,建立四种分别针对有分支长果梗、有分支短果梗、无分支长果梗、无分支短果梗串类水果的三维抓取模型;构建离散Gaussian-Hermit矩作为特征点描述子、通过分块采样特征点对和预校验临时候选数学模型改进现有SURF和RANSAC算法,以准确定位无形状和位置约束果梗上的抓取点,并基于三维抓取模型解算少自由度并联机器人末端夹持机构的空间位置、绕Z轴旋转角度以及手指开口宽度的抓取位姿信息。以白罗莎葡萄串为对象,采用构建的4-R（2-SS）并联机器人Eye-to-Hand系统进行抓取实验,实验结果显示,相比于基于平面轮廓的抓取位姿计算方法,采用所提出抓取位姿计算方法,有分支和无分支堆叠串类水果抓取成功率分别提高了14%和12%,平均抓取成功率提高了13%。本文的研究可实现高准确性的少自由度并联机器人固定设置机器视觉系统对堆叠串类水果的抓取位姿检测,为非接触式无损抓取位姿检测理论应用于机器人自动分拣的检测及进一步实现高性能抓取控制奠定了基础。
郭高晶[3]（2019）在《地方政府环境政策对区域生态效率的影响研究 ——基于2008—2017年省级面板数据的实证分析》文中研究指明当前我国面临着生态环境保护和经济发展的双重压力,如何实现两者协调发展是地方政府面临的重大课题。考虑到我国国情和可持续发展的需要,应该统筹考虑生态环境保护和经济发展两个方面对环境政策绩效进行评价。区域生态效率反映了生态环境保护和经济发展的协调程度,是衡量一个地区可持续发展水平的重要指标。近年来随着生态文明建设和绿色发展战略的推进,地方政府环境政策强度不断提升,然而我国区域生态效率整体水平没有得到显着改善,东中西地区呈现梯度差,差距在不断拉大,表明环境政策没有完全实现生态环境保护和经济发展相互协调。那么地方政府环境政策对区域生态效率的影响机制和路径究竟是什么呢?这些机制和路径在不同地区是否具有一致性?环境政策的有效性如何?这些问题引发了理论界和实务界思考,也是本研究的缘起。环境政策文本是环境政策的物化载体,是政府处理环境公共事务的真实反映和行为印迹,几乎所有的政府环境管理活动都能从政策文本中寻找到依据。不同于以往大多数研究寻找代理变量表征环境政策强度的做法,本研究对大样本环境政策文本开展量化分析,尝试直接从环境政策本身出发衡量各类型环境政策强度,进而探索各类型环境政策如何影响多元利益主体行为进而影响区域生态效率的作用机制和路径。研究过程如下:本研究首先根据政治锦标赛竞争、波特假说和政治机会结构等理论,从环境政策的空间溢出效应、企业绿色技术创新效应和公众环境参与动员效应三个维度构建了地方政府环境政策影响区域生态效率的“政策—行为—绩效”理论分析框架,其次收集了2008—2017年中国30个省级政府制定的3676篇环境政策文本,主要运用内容分析法对其开展量化分析,从环境政策的制定力度和执行监督力度两个方面出发测度了各省历年各类环境政策强度。再次,运用包含非期望产出的超效率SBM-DEA模型测算了2008—2017年省域生态效率,最后遵循中介效应的检验原理,构建了若干个相互衔接的计量经济模型,实证检验了地方政府环境政策对区域生态效率的影响机制和路径。本研究的贡献主要体现在:（1）从环境政策文本量化视角出发阐明了地方政府环境政策对区域生态效率的影响机制和路径。在全国层面上,地方政府相互竞争带来的环境政策空间溢出交叉影响了彼此的区域生态效率,地方政府竞争是影响区域生态效率的重要机制。在作用路径方面,命令控制型和市场激励型环境政策通过企业绿色技术创新以U型曲线效应影响区域生态效率,企业绿色技术创新行为发挥了部分中介传导作用,公众参与型环境政策通过促进公众环境参与进而提高区域生态效率,公众环境参与行为发挥了部分中介传导作用。而在地区层面上,东部地区的作用路径与全国保持一致,中西部地区没有得到验证。对于中央政府改善政绩考核和地方政府有效评估环境政策效果具有理论借鉴价值。（2）从新的视角丰富了人们对中国情境下“波特假说”理论的理解。本研究基于新的环境政策变量的实证分析,证明了在一定条件下“波特假说”在我国能够实现,为“波特假说”成立提供了新的证据,同时发现存在地区差异和政策工具差异,拓展了“波特假说”的理论内涵。（3）为环境政策强度的测度提供了新的思路和方法。从环境政策的制定力度和执行监督力度两方面出发测度命令控制型、市场激励型和公众参与型等不同类型环境政策强度,不仅能够解决环境政策多维性问题,还解决了地方政府环境政策可比性问题,测度结果与我国经济社会发展背景事实比较吻合,同时建立在该测度结果之上的实证分析结论符合人的直观认知,证明了该测度方法具有良好的效度。（4）本研究实证分析发现,当中央政府政绩考核加大了环境绩效比重后,地方政府开始“逐顶竞争”,全国整体环境政策强度得到了很大提升,东部地区大多数省份跨越了拐点,对区域生态效率产生了积极影响,未来中央政府应该继续完善地方政府政绩考核体系,促使地方政府良性竞争,助推更多地区改善生态效率;东中部地区的命令控制型环境政策能够引致“波特假说”,而西部地区是制约作用,东部地区的市场激励型环境政策能够引致“波特假说”,而中西部地区分别为制约和不显着作用;东部地区的公众参与型环境政策动员了公众环境参与,而中西部地区则不显着,未来中西部地方政府应该加强各类环境政策工具的科学设计和完善相关配套措施,实现创新驱动绿色发展和形成环境治理格局,从根本上提升本地区生态效率水平。
阳名珠[4]（2006）在《默默奉献的人生(贺老师田方增教授九十华诞)》文中认为
刘华杰[5]（1994）在《浑沌语义与哲学》文中研究说明
王亚辉[6]（2021）在《中子输运与传热流动耦合的格子Boltzmann数值建模》文中指出核反应堆精细中子输运-传热-流动（Neutron Transport-Thermal-Hydraulics,NTH）耦合计算是先进反应堆数值模拟的研究重点之一,涉及中子物理、流体力学以及传热学等多学科交叉。由于中子输运模拟的复杂性以及不同物理过程之间的差异性,堆芯内部耦合NTH过程的精细模拟仍需深入研究。本文基于实现简单,具有强并行性和多场耦合优势的格子Boltzmann（Lattice Boltzmann,LB）方法,发展了中子输运高精度LB模型,建立了中子输运LB模型的自适应、非结构网格以及大规模GPU并行加速方法,并在此基础上构建了NTH模拟的统一LB框架。建立了中子输运高精度LB模型并编制了相应的计算程序。针对中子输运SN方程、SP3方程以及中子扩散方程,建立了高精度LB模型。通过高阶Chapman-Enskog展开建立了高精度中子扩散LB模型,在不明显提高计算复杂度的前提下有效提高计算精度;采用耦合双分布LB模型通过高阶Chapman-Enskog展开建立了中子输运SP3方程高精度LB模型,保持了标准LB模型所有优势并有效提高计算精度;从离散速度Boltzmann方程出发,建立了中子输运SN方程有限差分LB模型,提高了准确性和稳定性。数值结果表明,以上高精度LB模型具有比标准LBM更高的精度和稳定性,同时对多维非均匀堆芯以及时空动力学问题具有较高的精度和良好的适应性。将中子输运LB模型发展到自适应网格和非规则网格条件,建立了中子输运自适应网格和非结构网格LB模型并编制了相应的计算程序。针对先进反应堆内部复杂中子分布,发展了自适应调整网格分布同时网格之间关系明确的迁移流分块自适应网格优化（Streaming-Based Block-Structured Adaptive-Mesh-Refinement,SSAMR）中子输运LB模型。消除了传统自适应网格技术的复杂树状数据结构,并克服了多块网格技术灵活性差的问题。为提高复杂堆芯几何适应性,发展了非结构网格有限体积中子输运LB模型,能灵活模拟复杂几何中子输运问题。模拟结果表明,基于SSAMR的中子输运LB模型能准确模拟多群中子输运问题,同时能灵活而简单地自适应调整网格结构;非结构网格中子输运LB模型能准确而灵活地适用于不同几何堆芯结构。对中子输运LB模型开展了并行加速技术研究,建立了GPU并行加速的中子输运LBM技术并编制了相应的计算程序。针对精细反应堆数值模拟耗时长的特点,发展了GPU集群并行加速的中子输运LB模型。由于中子输运LB计算简单且局部性强,极适合于GPU多线程并行加速计算。针对中子输运SN方程的角度离散特性,发展了空间-角度二级并行的GPU加速中子输运SN方程LB模型。结果表明,GPU并行加速中子输运LB模型能有效提高计算效率,同时空间-角度二级并行加速能进一步提高中子输运SN方程LB模型的计算速度。在以上研究的基础上,针对反应堆堆芯多物理耦合条件,建立了中子输运-传热-流动耦合LB计算框架并编制了多物理耦合LB计算程序。在中子输运LB数值计算方法的基础上,耦合传热、流动计算过程,建立了细致求解反应堆核、热、流耦合过程的统一LB框架lbm NTH。将中子输运SN、SP3以及扩散方程等三种常用中子输运控制方程,导热及对流换热等传热形式,以及Navier-Stokes和LES方程等流动控制方程统一到LB框架下进行求解,并在统一的数据结构及离散格式下考虑其耦合关系。为适用于液态核燃料堆芯,基于有限Boltzmann形式发展了液态燃料缓发中子先驱核守恒LB模型。数值结果表明,lbm NTH框架可以灵活而准确地模拟耦合NTH过程;小尺度条件下中子输运SP3近似比中子扩散近似能更准确地模拟中子输运过程;温度反馈在高温条件下有很强的作用;提高慢化剂流速能有效改善传热并展平温度分布,有利于堆芯安全稳定运行。综上,为实现核反应堆内中子输运过程与传热、流动过程的耦合求解,本文建立了中子输运过程高精度LB数值模拟方法,并在统一LB框架下实现了中子输运、传热、流动过程耦合模拟。本文工作是工程热物理理论在核工程领域的有效应用和拓展,可以为反应堆多物理耦合研究及大规模工程应用提供一种新的思路。
刘聪[7]（2021）在《基于分片平衡空间格式的离散纵标深穿透计算方法研究》文中指出离散纵标法作为经典的确定论输运求解方法被广泛应用于核装置的屏蔽计算。随着核装置几何结构和设计方案愈加复杂,数值模拟需要更加精确地描述物理模型,深穿透问题的极大计算量使得计算资源和模拟效率面临挑战。同时,深穿透问题中的空间强非均匀性和角度强各向异性效应不容忽视,材料介质的非均匀分布造成角通量密度在空间上出现不光滑甚至不连续,穿透距离增加使得通量密度和散射源项的各向异性程度不断加剧,输运求解的离散误差直接影响屏蔽分析计算精度。本课题针对复杂几何屏蔽问题中的深穿透、空间非均匀性和角度各向异性的耦合效应,研究离散纵标计算的高精度离散格式、高效网格求解算法和强各向异性散射源优化计算方法,改善离散纵标屏蔽计算的可靠性。研究具有分片平衡特性的线性短特征线、指数短特征线和分片平衡差分近似格式,有效抑制空间离散的非物理振荡。基于参数化思想重建线性短特征线的数值模型,提出体积矩积分方法解决计算空腔介质不稳定的问题,采用响应矩阵方法降低指数项多重积分带来的高昂计算花销,并且实现空间分布函数的灵活降阶。研究步进、线性和指数短特征线格式的耦合计算策略,提出以物理特征为依据的源强占比因子和空间形状因子,作为指导空间离散格式选择的预估算子。面向大尺寸复杂几何问题,研究三维多级树状网格求解算法,按照材料种类和网格源强对初始细网进行自动合并,生成带有悬点的嵌套多级网格分布,精确描述局部特征的同时大幅降低网格划分总数和计算内存需求。使用逻辑搜索和标准扫描结合的递归式网格扫描算法,研究非匹配网格间的边界角通量密度映射方法,针对零阶空间离散的一对多映射提出具有自适应特性的预估校正映射算法,提高强衰减光学厚网格的映射精度,针对一阶线性空间离散改进了多对一映射格式,避免下风向映射分布出负,保证多级网格输运计算精度。研究强各向异性散射介质的散射截面调整方法,提出最大熵方法和最小二乘方法耦合的调整算法,解决散射函数角分布出负和角分布精度不足的问题,提高强各向异性散射源项精度。开展了深穿透问题的输运模拟和数值分析。分片平衡空间离散格式对于通量密度连续问题和间断问题的计算精度均明显高于有限差分方法,优化改进的线性短特征线具有数值稳定和计算高效的优点,降阶得到的矩阵步进短特征线具有优于菱形差分格式的计算速度。对于通量密度衰减较强的问题,线性短特征线需要将网格步长控制在2倍平均自由程之内。对于带有不规则几何体的自设问题和复杂工程问题,多级网格算法在相同建模精度下使网格总数、内存需求和计算用时下降约1个量级,受关注区域的局部响应相对误差控制在10%以内,提高了物理模型的描述精度和屏蔽计算的模拟效率。散射截面耦合调整算法可以由低阶勒让德展开构造出更加精确的非负散射函数,轻水介质深穿透问题的分析表明,耦合调整算法使相对误差水平由原本P3阶展开的8%下降至2%以内,改善了强各向异性散射源和通量密度的计算精度。本课题的研究完善了离散纵标屏蔽计算方法,弥补了当前算法对于复杂几何深穿透问题的不足,具备大型核装置屏蔽问题应用的能力和价值。
关帅[8]（2021）在《中国环境规制对产业结构转型升级影响研究》文中研究说明改革开放四十多年以来,中国经济发展取得了举世瞩目的成就,经济高速增长,产业结构不断升级,生产率大幅提高,城镇化稳步推进,人民生活水平极大改善,这一系列的成果皆来源于改革开放的经济红利,是中国经济新高地的见证。但伴随着经济的迅猛发展也同步带来了日趋严重的环境污染,严峻的资源环境形势已成为制约中国经济增长与产业结构升级和社会发展的瓶颈。依托于“高能耗、高污染、高排放”的传统粗放式经济发展道路难以为继。努力实现习近平同志提出的“绿水青山就是金山银山”的发展理念,转变发展方式,转换增长动力,破解能源资源约束,缓解生态环境压力,发挥环境规制在产业结构转型升级中的作用,成为促进产业结构转型升级,实现环境保护与经济增长同步发展的重要途径。本文从多角度,系统地研究了环境规制对产业结构转型升级的影响,为政府制定相应的环保与经济政策提供参考。1.本文在论述了环境规制与产业结构相关理论的基础上,对我国环境规制与产业结构发展历程和现状进行了描述分析。中国环境规制演变历程分为三个阶段,环境规制起步阶段（1972—1991）、环境规制快速发展阶段（1992—2001）和环境规制成熟阶段（2002年至今）。总体来说,环境规制强度呈现不断上升趋势,中国的大气污染、水污染和固体废弃物污染取得较好的治理效果。中国产业发展经历了改革开放前的工业化阶段（1949—1976）、产业结构调整阶段（1978—1991）、市场加速改革阶段（1992—2003）、科学发展阶段（2004—2008）和经济增长方式转变阶段（2009年至今）。我国三大产业结构逐渐由第一产业占主导地位向二、三产业占主导地位转移。用于衡量产业结构转型升级特征的产业结构合理化和产业结构高度化显示,中国产业结构日趋合理,整体素质和效率不断向更高层次演进。2.基于面板向量自回归模型考察环境规制对产业结构转型升级的关联性影响。随后,构建动态面板模型考察环境规制对中国东、中、西部地区产业结构合理化和产业结构高度化影响。研究表明:环境规制冲击对产业结构合理化和产业结构高度化产生的影响均十分显着。通过方差分解进一步分析环境规制对产业结构合理化和产业结构高度化冲击作用的构成,发现环境规制波动可以解释产业结构合理化37.75%的变化,环境规制波动可以解释产业结构高度化23.5%的变化。说明利用环境规制变化解释产业结构转型升级的说服力较强,环境规制能够对产业结构转型升级产生重要影响。动态面板模型估计结果表明,环境规制政策能够推动东部地区和西部地区的产业结构高度化发展,但并未促进产业结构向均衡化发展;对于中部地区来说,环境规制促进产业结构合理化,但对产业结构高度化产生不利影响。3.鉴于环境规制对中国东、中、西地区产业结构转型升级作用表现出明显的区域异质性,受限于经济发展水平和人力资本水平,环境规制对地区产业结构转型升级影响并非简单地表现为线性的正向或者负向的作用,可能存在非线性关系。于是运用面板平滑迁移回归模型,以经济发展水平和人力资本水平作为转换变量,对环境规制与产业结构转型升级之间是否存在非线性关系进行实证检验。研究发现:环境规制未能促进产业结构的均衡化发展,但随着经济发展水平的提升,环境规制对产业结构均衡化的抑制作用逐渐减弱。环境规制的产业结构调整效应随着人力资本水平的变化也表现出显着的门限特征;在人力资本水平低于门限值时,环境规制对产业结构合理化表现为促进作用;当人力资本水平高于门限值时,环境规制的产业结构调整抑制效应逐渐凸显。环境规制有效驱动产业结构升级,且当经济发展水平高于门限值时,环境规制对产业结构高度化的促进作用变得更为明显。同样,当以人力资本水平为转换变量时,随着人力资本水平的提升,环境规制对产业结构高度化的促进作用逐渐增强。4.自1994年分税制改革以来,地方政府拥有一定经济与财政自主权,在环境规制执行上具有较大的自由裁量空间,进而提升了环境规制执行弹性,为环境规制不完全执行打开机会之窗。因此,通过建立两区制空间Durbin模型,从地方政府环境规制支出、监督和收益执行三个环节出发,研究地区间环境规制执行的策略互动形式;在此基础上,考察了地方环境规制执行的策略互动对产业结构转型升级影响的本地效应和溢出效应。研究发现,地区间环境规制执行存在相互模仿行为,意味着邻近地区降低环境规制强度,本地区将相应地放松环境管制,彰显出环境规制的非完全执行特征。环境规制未能有效抑制本地产业结构偏离均衡状态,且地区间环境规制执行存在正向的空间溢出效应,即环境规制亦未减弱邻地产业结构非均衡性;环境规制有效推动本地产业高度化进程,且地区间环境规制互动的正向空间溢出效应显着驱动产业高度化发展,进一步证实“波特假说”的创新补偿效应激发技术进步有利于产业结构高度化。此外,地区间环境规制工具执行存在空间异质性,环境规制支出执行对产业转型升级影响效果最为明显,而环境规制监督和收益则略逊一筹。环境规制执行对产业结构转型升级的影响具有复杂性,总体而言,并未显着推动产业结构转型升级,这给中国产业结构调整和经济高质量发展带来严峻挑战。5.国务院在1998年批准了《酸雨控制区和二氧化硫污染控制区划分方案》,旨在防治酸雨和二氧化硫排污染,改善空气质量。因此,我们从“两控区”政策这一准自然实验视角,研究环境规制对城市产业结构升级的影响。首先,从全国层面来看,“两控区”政策显着推动了城市产业结构升级。此外,从酸雨控制区和二氧化硫控制区来看,环境政策对产业结构升级均具有积极的促进作用。这意味,严格环境规制不仅能够改善环境,同时也有助于促进产业结构转型发展,从而实现环境保护与产业结构升级“双赢”,这将为政府在环境治理和经济发展之间寻求平衡提供有力证据。其次,我们对“两控区”政策的持续效果进行验证。研究表明“两控区”政策在推动产业结构升级的过程中具有显着的长期性,并且“两控区”政策对产业结构升级的影响呈波动性变化。再次,“两控区”政策的产业结构升级效应在不同城市规模上表现出明显的异质性,该结果表明在推动产业结构调整过程中,要注意各地区发展非均衡性。最后,就区域层面而言,“两控区”政策表现出显着的空间异质性。环境规制政策显着地推动东部和中部城市产业结构升级,但是对西部和东北部地区城市产业结构升级则表现出明显的抑制作用。
柏思琪[9]（2021）在《基于度量和迁移学习的射频指纹定位方法研究》文中提出射频指纹定位是目前应用前景十分广阔的室内定位技术之一,其主要优点是避免以人工建模方式分析复杂电磁传播环境。对定位任务而言,如何分析和处理形式复杂而又丰富的空间射频指纹中蕴含的信息,既是机遇也是挑战。当前射频指纹定位在实际应用中面临的主要问题包括:指纹高维且非线性、分布复杂、采集和维护成本高、方差大等。针对这些问题,本文主要从射频指纹的度量学习和迁移学习的角度对射频指纹定位中的关键问题进行了研究。本文的主要贡献和创新点如下:1.分析了射频指纹定位问题的理论性能限。总结了现有射频指纹信道模型和经典射频指纹定位算法。设计了基于多墙模型和射线跟踪模型的指纹定位仿真环境实验,在四个大型公开数据集上对经典指纹定位算法进行了性能比较并分析了经典算法的优劣和存在的局限性。2.针对求解经典射频指纹定位算法中的最优度量问题,研究了射频指纹的度量学习方法,基于经典的度量学习方法,提出两种由KNN指纹定位驱动的马氏距离度量学习方法,分别称为LMNN-RF方法和NCA-RF方法。LMNN-RF利用hinge损失优化指纹的近邻关系,使指纹点的近邻为其真实物理空间近邻。NCA-RF通过最小化KNN指纹定位的期望回归误差来学习度量。为增强模型中指纹相邻关系约束和模型的学习能力,在方法的损失函数中引入二阶近邻损失项和核技巧等。所提方法可用作有监督指纹特征提取器或降维器。对所提度量学习方法做了仿真分析并在公开数据集上进行了性能测试,结果表明它们在指纹定位、特征提取和降维等方面的性能表现均优于欧几里得度量、S?rensen度量及PCA方法。3.针对射频指纹定位中因分布改变导致的指纹失效问题,研究了射频指纹定位中的迁移学习方法。提出了基于最优运输（Optimal Transport,OT）理论的射频指纹迁移学习方法,该方法通过最小化源域和目标域间分布的地动距离（Earth Mover’s Distance,EMD）,将源域指纹映射到目标域实现指纹分布的迁移。此外,在损失函数中引入Laplace正则化和指纹特征变换的同时估计,得到更平滑的指纹映射。通过对数衰减模型和多墙模型仿真发现,TCA方法出现了负迁移,而基于OT的迁移学习方法实现了正迁移。数值仿真和公开数据集实验均表明所提方法的迁移性能优于TCA方法及其扩展方法。4.针对动态射频指纹定位问题,进一步研究了利用序列模型学习射频指纹空时模式的方法。提出两种基于循环神经网络（Recurrent Neural Network,RNN）的模型架构用于序列指纹定位,分别称为RFed RNN和RFmp RNN。在序列模型指纹定位架构中引入编码解码、注意力及路径预测等机制,实现了从指纹到路径的端到端滤波与预测。在数值实验设计的射线跟踪仿真环境中使用改进的势场模型生成路径对所提方法进行了仿真,结果表明,所提方法在性能上优于KNN方法、卡尔曼滤波、粒子滤波及LSTM方法。在公开数据集上的测试结果也得出相同结论。
王亚辉[10]（2021）在《中子输运与传热流动耦合的格子Boltzmann数值建模》文中研究说明核反应堆精细中子输运-传热-流动（Neutron Transport-Thermal-Hydraulics,NTH）耦合计算是先进反应堆数值模拟的研究重点之一,涉及中子物理、流体力学以及传热学等多学科交叉。由于中子输运模拟的复杂性以及不同物理过程之间的差异性,堆芯内部耦合NTH过程的精细模拟仍需深入研究。本文基于实现简单,具有强并行性和多场耦合优势的格子Boltzmann（Lattice Boltzmann,LB）方法,发展了中子输运高精度LB模型,建立了中子输运LB模型的自适应、非结构网格以及大规模GPU并行加速方法,并在此基础上构建了NTH模拟的统一LB框架。建立了中子输运高精度LB模型并编制了相应的计算程序。针对中子输运SN方程、SP3方程以及中子扩散方程,建立了高精度LB模型。通过高阶Chapman-Enskog展开建立了高精度中子扩散LB模型,在不明显提高计算复杂度的前提下有效提高计算精度;采用耦合双分布LB模型通过高阶Chapman-Enskog展开建立了中子输运SP3方程高精度LB模型,保持了标准LB模型所有优势并有效提高计算精度;从离散速度Boltzmann方程出发,建立了中子输运SN方程有限差分LB模型,提高了准确性和稳定性。数值结果表明,以上高精度LB模型具有比标准LBM更高的精度和稳定性,同时对多维非均匀堆芯以及时空动力学问题具有较高的精度和良好的适应性。将中子输运LB模型发展到自适应网格和非规则网格条件,建立了中子输运自适应网格和非结构网格LB模型并编制了相应的计算程序。针对先进反应堆内部复杂中子分布,发展了自适应调整网格分布同时网格之间关系明确的迁移流分块自适应网格优化（Streaming-Based Block-Structured Adaptive-Mesh-Refinement,SSAMR）中子输运LB模型。消除了传统自适应网格技术的复杂树状数据结构,并克服了多块网格技术灵活性差的问题。为提高复杂堆芯几何适应性,发展了非结构网格有限体积中子输运LB模型,能灵活模拟复杂几何中子输运问题。模拟结果表明,基于SSAMR的中子输运LB模型能准确模拟多群中子输运问题,同时能灵活而简单地自适应调整网格结构;非结构网格中子输运LB模型能准确而灵活地适用于不同几何堆芯结构。对中子输运LB模型开展了并行加速技术研究,建立了GPU并行加速的中子输运LBM技术并编制了相应的计算程序。针对精细反应堆数值模拟耗时长的特点,发展了GPU集群并行加速的中子输运LB模型。由于中子输运LB计算简单且局部性强,极适合于GPU多线程并行加速计算。针对中子输运SN方程的角度离散特性,发展了空间-角度二级并行的GPU加速中子输运SN方程LB模型。结果表明,GPU并行加速中子输运LB模型能有效提高计算效率,同时空间-角度二级并行加速能进一步提高中子输运SN方程LB模型的计算速度。在以上研究的基础上,针对反应堆堆芯多物理耦合条件,建立了中子输运-传热-流动耦合LB计算框架并编制了多物理耦合LB计算程序。在中子输运LB数值计算方法的基础上,耦合传热、流动计算过程,建立了细致求解反应堆核、热、流耦合过程的统一LB框架lbm NTH。将中子输运SN、SP3以及扩散方程等三种常用中子输运控制方程,导热及对流换热等传热形式,以及Navier-Stokes和LES方程等流动控制方程统一到LB框架下进行求解,并在统一的数据结构及离散格式下考虑其耦合关系。为适用于液态核燃料堆芯,基于有限Boltzmann形式发展了液态燃料缓发中子先驱核守恒LB模型。数值结果表明,lbm NTH框架可以灵活而准确地模拟耦合NTH过程;小尺度条件下中子输运SP3近似比中子扩散近似能更准确地模拟中子输运过程;温度反馈在高温条件下有很强的作用;提高慢化剂流速能有效改善传热并展平温度分布,有利于堆芯安全稳定运行。综上,为实现核反应堆内中子输运过程与传热、流动过程的耦合求解,本文建立了中子输运过程高精度LB数值模拟方法,并在统一LB框架下实现了中子输运、传热、流动过程耦合模拟。本文工作是工程热物理理论在核工程领域的有效应用和拓展,可以为反应堆多物理耦合研究及大规模工程应用提供一种新的思路。
二、测度空间非线性中子迁移方程(英文)（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、测度空间非线性中子迁移方程(英文)（论文提纲范文）
（1）三语习得影响因素及有效路径研究 ——以新疆高校少数民族三语生为例（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 新疆多语环境 |
| 1.1.2 多语发展的国际趋势 |
| 1.1.3 新疆的三语习得 |
| 1.1.4 学术背景 |
| 1.2 选题内容 |
| 1.3 研究目的 |
| 1.4 选题意义 |
| 1.5 论文结构 |
| 第2章 研究综述 |
| 2.1 本研究的主要概念 |
| 2.1.1 “语言习得”与“语言学习” |
| 2.1.2 “二语习得”与“三语习得” |
| 2.1.3 语言习得路径 |
| 2.1.4 语言习得的影响因素 |
| 2.2 二语习得模式及影响因素的研究综述 |
| 2.2.1 国外主要研究 |
| 2.2.2 国内主要研究 |
| 2.3 三语习得模式及影响因素的研究综述 |
| 2.3.1 国外主要研究 |
| 2.3.2 国内主要研究 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 研究方法与设计 |
| 3.1 研究对象 |
| 3.2 研究总设计 |
| 3.2.1 研究问题 |
| 3.2.2 研究方法 |
| 3.2.3 研究思路 |
| 3.3 第一个研究问题 |
| 3.3.1 研究问题 |
| 3.3.2 研究方法 |
| 3.3.3 研究对象 |
| 3.3.4 数据收集与分析 |
| 3.4 第二个研究问题 |
| 3.4.1 研究问题 |
| 3.4.2 研究对象 |
| 3.4.3 研究工具 |
| 3.4.4 数据采集 |
| 3.4.5 数据分析 |
| 3.5 第三个研究问题 |
| 3.5.1 研究问题 |
| 3.5.2 研究方法 |
| 3.6 教学实验 |
| 3.6.1 研究问题 |
| 3.6.2 研究对象 |
| 3.6.3 研究方法与设计 |
| 3.6.4 研究工具 |
| 3.6.5 数据收集 |
| 3.6.6 数据分析 |
| 第4章 三语习得的影响因素研究 |
| 4.1 语言习得影响因素的分类 |
| 4.2 新疆高校少数民族三语生三语习得现状 |
| 4.2.1 被试的结构 |
| 4.2.2 被试的三语水平 |
| 4.2.3 课程设置 |
| 4.2.4 教材使用 |
| 4.2.5 师资情况 |
| 4.3 三语习得的主要影响因素 |
| 4.4 三语习得的可控性影响因素 |
| 4.4.1 情感因素 |
| 4.4.2 学习者策略因素 |
| 4.4.3 背景语言因素 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 三语习得可控性影响因素分析 |
| 5.1 学习者可控性影响因素对三语习得者的影响 |
| 5.2 三语习得可控性影响因素间的动态关联 |
| 5.3 学习者可控性影响因素对L3 水平的影响 |
| 5.3.1 学习者可控性影响因素与L3 水平的相关度 |
| 5.3.2 L3“低水平”向“高水平”转化的预测因素 |
| 5.4 性别、民族、教育背景对学习者可控因素的影响 |
| 5.4.1 学习者可控影响因素之性别差异 |
| 5.4.2 学习者可控因素之民族差异 |
| 5.4.3 学习者可控因素之教育背景差异 |
| 5.4.4 基于L3 水平差异的学习者可控因素分析 |
| 5.5 L3“低分”者与L3“高分”者的个案研究 |
| 5.5.1 受访者个人简要信息 |
| 5.5.2 情感因素 |
| 5.5.3 语言因素 |
| 5.5.4 学习者策略 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 三语习得有效路径的构建与验证 |
| 6.1 三语习得有效路径构的理论依据 |
| 6.1.1 二语习得模式理论 |
| 6.1.2 动态系统理论 |
| 6.1.3 神经语言学与心理语言学基础 |
| 6.2 三语习得有效路径结构模型的构建与修正 |
| 6.2.1 基于可控性影响因素的测量模型 |
| 6.2.2 基于可控性影响因素的结构方程模型 |
| 6.3 三语习得有效路径模型 |
| 6.4 三语习得有效路径模型的创新 |
| 6.5 教学实验研究结果 |
| 6.5.1 实验研究结果 |
| 6.5.2 个体访谈结果 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 研究结论、启示与建议 |
| 7.1 研究的主要结果 |
| 7.1.1 研究问题一 |
| 7.1.2 研究问题二 |
| 7.1.3 研究问题三 |
| 7.2 启示 |
| 7.2.1 理论启示 |
| 7.2.2 实践启示 |
| 7.2.3 局限性 |
| 7.3 建议 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 作者简介及攻读博士学位期间的学术成果 |
| 致谢 |
（2）多评价因素大视场下并联机器人堆叠串类水果抓取位姿检测研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 水果分拣技术研究现状 |
| 1.2.2 机器人抓取位姿检测研究现状 |
| 1.2.3 机器人机器视觉水果抓取位姿检测研究现状 |
| 1.2.4 基于深度神经网络的对象识别和分类研究现状 |
| 1.3 本论文的主要研究内容与创新 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 4-R(2-SS)并联机器人Eye-to-Hand系统 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 Eye-to-Hand系统总体结构 |
| 2.3 四自由度4-R(2-SS)并联机器人 |
| 2.4 抓取位姿检测视觉系统 |
| 2.5 相机标定与图像配准 |
| 2.5.1 相机成像模型与非线性畸变 |
| 2.5.2 Kinect传感器标定 |
| 2.5.3 基于基础矩阵的彩色图像和深度图像配准 |
| 2.6 Eye-to-Hand系统相机标定实验与分析 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 具有误差补偿和垂直分量修正的少自由度并联机器人手眼标定 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 无误差补偿Eye-to-Hand模型 |
| 3.3 基于矩阵向量化和直积的模型求解法与局限性 |
| 3.3.1 基于矩阵向量化和直积的模型求解法 |
| 3.3.2 基于矩阵向量化和直积的模型求解法用于少自由度并联机器人的局限性 |
| 3.4 具有误差补偿和垂直分量修正的改进Eye-to-Hand模型与求解方法 |
| 3.4.1 具有误差补偿的立体视觉改进Eye-to-Hand模型 |
| 3.4.2 具有垂直分量修正的改进Eye-to-Hand模型求解法 |
| 3.5 基于模型非平凡解约束的并联机器人标定运动规划与手眼标定 |
| 3.5.1 Eye-to-Hand模型非平凡解约束 |
| 3.5.2 基于规划运动的并联机器人手眼标定 |
| 3.6 少自由度并联机器人手眼标定实验与分析 |
| 3.6.1 采用随机运动与规划运动的在线手眼标定 |
| 3.6.2 采用无误差补偿Eye-to-Hand模型和矩阵直积法与改进模型和方法的手眼标定 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 大视场下堆叠串类水果果梗区域提取 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 小特征图分辨率变化的CNN |
| 4.3 多尺度特征图Faster R-CNN级联模型 |
| 4.3.1 单尺度特征图Faster R-CNN |
| 4.3.2 多尺度特征图改进Faster R-CNN级联 |
| 4.4 大视场下堆叠串类水果果梗区域提取 |
| 4.4.1 果梗区域提取的数据集构建与扩充 |
| 4.4.2 改进迁移学习策略的网络训练和可视化特征分析 |
| 4.4.3 堆叠串类水果果梗区域提取 |
| 4.5 大视场下堆叠串类水果果梗区域提取实验与分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 多层相对因素集的堆叠串类水果抓取优先级模糊综合评估 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 多层相对因素集的改进模糊综合评价法 |
| 5.2.1 现有单层模糊综合评价法 |
| 5.2.2 改进模糊综合评价法 |
| 5.3 堆叠串类水果多特征提取与参数计算 |
| 5.3.1 多约束的改进堆叠串类水果区域分割 |
| 5.3.2 改进k-means算法和视觉词袋的果粒区域分类 |
| 5.3.3 基于小特征图分辨率变化CNN的果梗深度级检测 |
| 5.3.4 堆叠串类水果果串和果粒特征参数计算 |
| 5.4 堆叠串类水果抓取优先级的多层相对因素集构建与评估 |
| 5.5 堆叠串类水果抓取优先级评估实验与分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 建立三维抓取模型的少自由度并联机器人堆叠串类水果抓取位姿计算 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 基于梯度方向上轮廓特征的堆叠串类水果抓取点定位 |
| 6.2.1 果梗轮廓梯度方向分布 |
| 6.2.2 基于梯度方向的果梗直径分布 |
| 6.2.3 堆叠串类水果抓取点定位 |
| 6.2.4 改进RANSAC和 SURF算法的抓取点三维坐标计算 |
| 6.3 少自由度并联机器人堆叠串类水果三维抓取模型建立 |
| 6.3.1 单点多参数抓取位姿表达法 |
| 6.3.2 A-AB三维抓取模型 |
| 6.3.3 B-AB三维抓取模型 |
| 6.3.4 B-CBD三维抓取模型 |
| 6.3.5 E-CBD三维抓取模型 |
| 6.4 基于三维抓取模型和果梗骨架的抓取位姿计算 |
| 6.4.1 果梗骨架提取与拟合 |
| 6.4.2 单点多参数抓取位姿计算 |
| 6.5 堆叠串类水果抓取实验与分析 |
| 6.5.1 堆叠串类水果抓取点定位 |
| 6.5.2 抓取位姿计算与堆叠串类水果抓取 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目和发表的论文 |
| 一 发表的学术论文 |
| 二 申请的专利 |
| 三 参加的科研项目 |
| 四 其他学术经历和奖励 |
（3）地方政府环境政策对区域生态效率的影响研究 ——基于2008—2017年省级面板数据的实证分析（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与问题提出 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.2.1 理论意义 |
| 1.2.2 实践意义 |
| 1.3 基本概念界定 |
| 1.3.1 环境政策 |
| 1.3.2 环境政策工具 |
| 1.3.3 生态效率 |
| 1.4 研究思路与主要研究内容 |
| 1.4.1 研究思路 |
| 1.4.2 主要研究内容 |
| 1.5 研究方法与技术路线图 |
| 1.5.1 研究方法 |
| 1.5.2 技术路线图 |
| 1.6 论文结构 |
| 1.7 本文的研究特色与可能的创新点 |
| 第二章 国内外文献回顾 |
| 2.1 环境政策对区域生态效率的影响研究 |
| 2.1.1 环境政策与区域经济发展 |
| 2.1.2 环境政策与生态环境保护 |
| 2.1.3 环境政策与区域生态效率 |
| 2.1.4 环境政策空间溢出与区域生态环境保护、经济发展和生态效率 |
| 2.1.5 文献评述 |
| 2.2 环境政策强度测度方法相关研究 |
| 2.2.1 基于定性指标的测度方法 |
| 2.2.2 基于定量指标的测度方法 |
| 2.2.3 基于综合性指标的测度方法 |
| 2.2.4 基于环境政策本身的测度方法 |
| 2.2.5 文献评述 |
| 2.3 基于DEA方法的区域生态效率评价研究 |
| 2.3.1 基于CCR-DEA和 BCC-DEA模型的区域生态效率评价 |
| 2.3.2 基于SE-DEA模型的区域生态效率评价 |
| 2.3.3 基于SBM-DEA模型的区域生态效率评价 |
| 2.3.4 文献评述 |
| 2.4 公共政策量化分析方法相关研究 |
| 2.4.1 基于设定政策量化标准的公共政策量化分析 |
| 2.4.2 基于内容分析法的公共政策量化分析 |
| 2.4.3 文献评述 |
| 第三章 理论基础、理论分析框架构建与研究假设提出 |
| 3.1 理论基础 |
| 3.1.1 政治锦标赛竞争 |
| 3.1.2 波特假说 |
| 3.1.3 政治机会结构 |
| 3.2 理论分析框架的构建 |
| 3.3 研究假设的提出 |
| 3.3.1 地方政府竞争、环境政策空间溢出与区域生态效率 |
| 3.3.2 环境政策、企业绿色技术创新行为与区域生态效率 |
| 3.3.3 环境政策、公众环境参与行为与区域生态效率 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于环境政策文本量化的我国省级政府环境政策强度测度 |
| 4.1 基于环境政策文本测度的逻辑起点 |
| 4.1.1 我国政策文本的特殊地位和作用 |
| 4.1.2 基于环境政策文本测度环境政策强度的合理性和可行性 |
| 4.2 省级政府环境政策文本的收集与整理 |
| 4.3 省级政府环境政策文本的初步统计分析 |
| 4.4 不同类型环境政策强度测度的实施 |
| 4.4.1 基于环境政策文本测度的操作化思路 |
| 4.4.2 不同类型环境政策的制定力度 |
| 4.4.3 环境政策的执行监督力度 |
| 4.4.4 信度与效度评估 |
| 4.5 数据处理与测度结果分析 |
| 4.5.1 数据处理 |
| 4.5.2 测度结果分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 基于SBM-DEA的我国省域生态效率测算与分析 |
| 5.1 研究方法的选择 |
| 5.2 指标体系与数据说明 |
| 5.2.1 指标体系构建 |
| 5.2.2 数据来源与处理 |
| 5.3 测算结果及分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 省级政府环境政策对省域生态效率影响 |
| 6.1 本章实证分析思路 |
| 6.2 省级政府环境政策对省域生态效率影响的空间计量回归 |
| 6.2.1 省级政府环境政策与省域生态效率的空间相关性分析 |
| 6.2.2 空间计量模型的设定 |
| 6.2.3 政策背景与分时期回归时间节点选择 |
| 6.2.4 变量和数据 |
| 6.2.5 实证结果及分析 |
| 6.3 省级政府环境政策对中介变量影响的回归分析 |
| 6.3.1 命令控制型和市场激励型环境政策对企业绿色技术创新行为的影响 |
| 6.3.2 公众参与型环境政策对公众环境参与行为的影响 |
| 6.4 省级政府环境政策和中介变量对省域生态效率影响的回归分析 |
| 6.4.1 计量模型构建 |
| 6.4.2 实证结果及分析 |
| 6.5 公众环境参与行为与环境政策的交互效应对省域生态效率影响 |
| 6.5.1 计量模型构建 |
| 6.5.2 实证结果及分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 主要结论与政策启示 |
| 7.1 主要结论 |
| 7.1.1 基于环境政策文本量化的环境政策强度测度方法具有良好的效度 |
| 7.1.2 环境政策空间溢出显着影响了区域生态效率,但存在政策工具差异 |
| 7.1.3 “波特假说”在我国成立,但存在地区差异和政策工具差异 |
| 7.1.4 企业绿色技术创新行为和公众环境参与行为的中介效应得到了一定验证,但存在地区差异 |
| 7.1.5 公众环境参与行为与环境政策存在交互效应,有助于改善区域生态效率 |
| 7.2 政策启示 |
| 7.2.1 完善地方政府政绩考核体系,促进地方政府良性竞争 |
| 7.2.2 加强环境政策工具的科学设计,以绿色技术创新为驱动实现绿色发展 |
| 7.2.3 培育公众环境参与热情,发挥上下结合的协同治理优势 |
| 7.3 不足之处与研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间所取得的科研成果 |
（5）浑沌语义与哲学（论文提纲范文）
| 引言 |
| 第1章 神话浑沌 |
| 1.1 希腊神话中的浑沌 |
| 1.2 浑沌与中国神话 |
| 1.2.1 浑沌·太阳神·黄帝 |
| 1.2.2 《应帝王》中的浑沌 |
| 1.2.3 浑沌与盘古 |
| 1.3 《圣经》对浑沌的看法 |
| 1.4 创世神话的结构与浑沌 |
| 第2章 一般科学中的浑沌 |
| 2.1 科学文献所记载的浑沌 |
| 2.2 社会科学家的浑沌 |
| 2.2.1 马克思 |
| 2.2.2 马尔萨斯 |
| 2.2.3 密尔 |
| 2.3 维纳提出浑沌理论的动机 |
| 2.3.1 统计力学的基础 |
| 2.3.2 非线性问题 |
| 2.4 维纳浑沌的方法论特征 |
| 2.5 分子浑沌假设 |
| 2.6 熵浑沌 |
| 第3章 非线性动力学浑沌 |
| 3.1 世纪之交的非线性动力学浑沌思想 |
| 3.1.1 麦克斯韦 |
| 3.1.2 法国传统: 阿达马、迪昂和庞加莱 |
| 3.2 玻恩和布里渊对动力学不稳定性的认识 |
| 3.3 由欧洲大陆到美国: 莫尔斯与伯克霍夫的杰出工作 |
| 3.4 受迫范德坡方程: 从物理现象到CLL的数学定理 |
| 3.5 近可积保守系统的一般行为 |
| 3.6 同宿轨道与斯美尔马蹄 |
| 3.7 杜芬方程与上田吸引子 |
| 3.8 MSS序列与DGP定理 |
| 3.9 洛仑兹的确定性非周期流与李-约克浑沌 |
| 3.10 浑沌系统的几种数量特征 |
| 3.11 确定性浑沌的一般特征 |
| 3.11.1 确定性 |
| 3.11.2 非线性 |
| 3.11.3 对初始条件的敏感依赖性 |
| 3.11.4 非周期性 |
| 3.11.5 关于稳定性和有界性 |
| 第4章 浑沌与随机性 |
| 4.1 概率论是如何定义随机性的? |
| 4.2 浑沌系统的“内在随机性” |
| 4.3 随机性的算法考虑: MKM三法的直观意义 |
| 4.4 无穷序列随机性的算法定义 |
| 4.5 有穷串随机性的算法定义 |
| 4.6 随机性的详细分类及其与浑沌的关系 |
| 4.7 实数与浑沌 |
| 4.8 从舍入误差看浑沌运动 |
| 第5章 浑沌与决定论 |
| 5.1 拉普拉斯关于决定论说了些什么? |
| 5.2 决定论与存在-唯一性定理 |
| 5.3 关于轨道意义上的预测 |
| 5.4 论因果决定论 |
| 5.5 科学决定论的细化 |
| 5.5.1 相对论 |
| 5.5.2 统计力学 |
| 5.5.3 量子力学 |
| 第6章 浑沌的意义与指称 |
| 6.1 关于浑沌研究 |
| 6.2 浑沌的意义 |
| 6.3 浑沌的指称 |
| 6.4 非线性科学的社会文化含义 |
| 第7章 相空间重构: 原理、算法与应用 |
| 7.1 方法的理论根据 |
| 7.2 重构算法 |
| 7.3 几种维数的定义 |
| 7.4 计算关联维的算法 |
| 7.5 应用举例 |
| 7.5.1 BZ反应中溴离子的浓度 |
| 7.5.2 水龙头滴水 |
| 7.5.3 古气候变迁、太阳黑子活动韵律 |
| 7.5.4 麻疹流行趋势 |
| 7.5.5 经济周期 |
| 第8章 观察图象理解浑沌 |
| 8.1 准备工作 |
| 8.2 图形单元 |
| 8.3 谢氏三角形的生成 |
| 8.4 一维映射分岔图的作法 |
| 8.5 若斯勒浑沌吸引子图的作法 |
| 8.6 芒德勃罗集合的计算 |
| 8.7 植物形态的分形迭代算法 |
| 附录1 “浑沌”(混沌)一词用法举例 |
| 附录2 第二版《牛津英语词典》的“chaos”条 |
| 附录3 古希腊作家使用XAOΣ一词的情况 |
| 主要参考文献 |
| 索引 |
| 后记 |
（6）中子输运与传热流动耦合的格子Boltzmann数值建模（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号表 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 堆芯中子输运-传热-流动耦合计算的研究 |
| 1.2.2 中子输运问题的研究 |
| 1.2.3 中子输运并行计算的研究 |
| 1.2.4 格子Boltzmann方法及其在反应堆模拟的研究 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 中子输运高精度LBM模型 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 中子输运方程 |
| 2.3 中子扩散方程高精度LBM模型 |
| 2.3.1 中子扩散方程 |
| 2.3.2 中子扩散方程高精度LB模型 |
| 2.3.3 中子扩散时空动力学LBM求解 |
| 2.4 NDLBM的数值模拟与分析 |
| 2.4.1 瞬态源驱动问题 |
| 2.4.2 NDLBM与传统方法的比较 |
| 2.4.3 Biblis-PWR堆芯问题 |
| 2.4.4 TWIGL堆芯动力学问题 |
| 2.5 中子输运SP_3方程高精度LB模型 |
| 2.5.1 中子输运SP_3方程 |
| 2.5.2 中子输运SP_3方程高精度LBM模型 |
| 2.6 SP3LBM的数值模拟及分析 |
| 2.6.1 单群中子输运问题 |
| 2.6.2 Zion堆芯问题 |
| 2.6.3 非均匀C5 堆芯问题 |
| 2.6.4 C5G7 堆芯问题 |
| 2.6.5 KAIST-3A堆芯问题 |
| 2.6.6 三维微型LWR问题 |
| 2.7 中子输运S_N方程有限差分LB模型 |
| 2.7.1 中子输运S_N方程 |
| 2.7.2 中子输运S_N方程LB模型 |
| 2.7.3 中子输运S_N方程有限差分LB模型 |
| 2.7.4 Chapman-Enskog多尺度分析 |
| 2.8 SNFDLBM的数值模拟与分析 |
| 2.8.1 Heaviside源问题 |
| 2.8.2 瞬态各向异性源问题 |
| 2.8.3 半无限介质Gauss源问题 |
| 2.8.4 二维无限介质Gauss源问题 |
| 2.9 本章小结 |
| 第3章 中子输运LB模型的非规则网格方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于SSAMR的中子输运LB模型 |
| 3.2.1 网格细化和合并 |
| 3.2.2 网格块边界处理 |
| 3.3 非结构网格中子输运LB模型 |
| 3.4 数值模拟与分析 |
| 3.4.1 多层中子屏蔽问题 |
| 3.4.2 Reed堆芯问题 |
| 3.4.3 均匀化堆芯源驱动问题 |
| 3.4.4 C5 MOX堆芯问题 |
| 3.4.5 含内部增殖栅元的六角形组件 |
| 3.4.6 非结构IAEA堆芯 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 中子输运LBM模型的大规模GPU并行加速方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于MPI的中子输运SP_3方程LB模型粗粒度并行 |
| 4.3 基于GPU集群的中子扩散动力学LB模型细粒度并行 |
| 4.3.1 GPU-NDLBM实现 |
| 4.3.2 多GPU集群设备的GPU-NDLBM实现 |
| 4.4 基于GPU集群的中子输运S_N方程LB模型细粒度并行 |
| 4.4.1 GPU-SNLBM实现整体构架 |
| 4.4.2 多GPU集群设备的GPU-SNLBM实现 |
| 4.5 数值验证结果 |
| 4.5.1 单群中子输运问题的MPI-SP3LBM加速 |
| 4.5.2 Biblis-PWR的 GPU-NDLBM并行加速 |
| 4.5.3 铁-水屏蔽问题的GPU-SNLBM并行加速 |
| 4.5.4 Reed堆芯GPU-SNLBM的 S并行模式与S-A并行模式对比 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 中子输运-传热-流动耦合LB框架 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 中子输运-传热-流动耦合过程统一LB框架 |
| 5.2.1 中子输运-传热耦合方程组 |
| 5.2.2 中子输运-传热-流动耦合方程组 |
| 5.2.3 中子输运-传热-流动统一LB框架 |
| 5.2.4 缓发中子先驱核LB模型 |
| 5.2.5 传热温度场LB模型 |
| 5.2.6 流动速度场LB模型 |
| 5.2.7 lbmNTH模块实现 |
| 5.3 数值分析结果 |
| 5.3.1 流动速度场LBM验证 |
| 5.3.2 板型燃料元件中子输运-传热分析 |
| 5.3.3 液体熔盐堆中子输运-传热-流动分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A Legendre展开多项式 |
| 附录B SP_7方程及其LB模型 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（7）基于分片平衡空间格式的离散纵标深穿透计算方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 空间离散方法 |
| 1.2.2 非匹配网格技术 |
| 1.2.3 强各向异性散射 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第2章 多群离散纵标辐射屏蔽计算方法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 能量变量离散 |
| 2.3 角度变量离散 |
| 2.4 空间变量离散 |
| 2.5 输运求解算法 |
| 2.6 本章小节 |
| 第3章 分片平衡空间离散和耦合计算策略 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 分片平衡空间离散方法 |
| 3.2.1 线性短特征线格式 |
| 3.2.2 指数短特征线格式 |
| 3.2.3 分片平衡差分近似格式 |
| 3.3 短特征线耦合计算策略 |
| 3.3.1 空间格式预估算子 |
| 3.3.2 空间格式耦合算法 |
| 3.4 空间离散格式数值分析 |
| 3.4.1 解析解问题 |
| 3.4.2 中子流问题 |
| 3.4.3 平板穿透问题 |
| 3.4.4 多群非均匀问题 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 多级树状笛卡尔网格算法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 网格建立与扫描 |
| 4.2.1 树状网格生成 |
| 4.2.2 递归输运扫描 |
| 4.3 边界角通量密度映射 |
| 4.3.1 零阶映射方法 |
| 4.3.2 一阶映射方法 |
| 4.4 映射格式精度分析 |
| 4.4.1 简单函数问题 |
| 4.4.2 输运离散解问题 |
| 4.5 多级网格输运计算分析 |
| 4.5.1 球体问题 |
| 4.5.2 多层球体固定源问题 |
| 4.5.3 圆柱固定源问题 |
| 4.5.4 多群临界问题 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 强各向异性散射截面调整方法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 非负散射函数构造方法 |
| 5.2.1 最大熵方法 |
| 5.2.2 最小二乘方法 |
| 5.2.3 耦合调整算法 |
| 5.3 均匀介质问题分析 |
| 5.3.1 散射函数收敛性分析 |
| 5.3.2 输运计算结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 工程问题基准验证 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 程序算法设计简介 |
| 6.3 Balakovo-3 VVER-1000反应堆屏蔽问题 |
| 6.3.1 基准题简介 |
| 6.3.2 几何建模和网格源投影 |
| 6.3.3 计算结果分析 |
| 6.4 Winfrith Iron基准实验 |
| 6.4.1 基准题简介 |
| 6.4.2 几何建模和源强生成 |
| 6.4.3 计算结果分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 |
| 致谢 |
| 附录英文缩略词 |
| 作者简介 |
（8）中国环境规制对产业结构转型升级影响研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景与研究意义 |
| 1.2 国内外文献综述 |
| 1.3 研究思路与主要内容 |
| 1.4 研究方法与主要创新 |
| 第2章 相关理论基础 |
| 2.1 相关概念 |
| 2.2 环境规制理论 |
| 2.3 产业结构理论 |
| 2.4 环境规制与产业结构关系理论 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 环境规制与产业结构演变历程及现状 |
| 3.1 环境规制演变历程和现状 |
| 3.2 产业结构演变历程 |
| 3.3 产业结构现状 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 环境规制对产业结构转型升级的区域异质性效应 |
| 4.1 环境规制与产业结构转型升级的脉冲响应分析 |
| 4.2 环境规制对产业结构转型升级影响的模型构建 |
| 4.3 环境规制对产业结构转型升级影响的实证分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 环境规制对产业结构转型升级的非线性影响 |
| 5.1 面板平滑迁移回归模型 |
| 5.2 环境规制与产业结构合理化的非线性关系检验 |
| 5.3 环境规制与产业结构高度化的非线性关系检验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 环境规制执行互动对产业结构转型升级影响 |
| 6.1 环境规制对产业转型升级的影响机制分析 |
| 6.2 环境规制执行互动的实证设计 |
| 6.3 环境规制执行互动对产业结构转型升级影响实证分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 两控区环境规制对城市产业结构升级的影响 |
| 7.1 “两控区”政策 |
| 7.2 计量模型、变量说明与数据来源 |
| 7.3 “两控区”政策对城市产业结构升级影响的实证分析 |
| 7.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研成果 |
| 致谢 |
（9）基于度量和迁移学习的射频指纹定位方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 缩略词表 |
| 主要符号表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 本文主要研究内容和研究现状 |
| 1.2.1 射频指纹定位中的度量学习 |
| 1.2.2 射频指纹定位中的迁移学习 |
| 1.2.3 动态射频指纹定位模型 |
| 1.3 性能评价 |
| 1.3.1 性能评价指标 |
| 1.3.2 数据集和测试平台 |
| 1.4 数据预处理技术 |
| 1.5 本文结构 |
| 第二章 射频指纹定位的理论限、模型和算法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 射频指纹定位的数学描述 |
| 2.3 射频指纹定位的理论性能限 |
| 2.4 室内信道传播模型 |
| 2.4.1 信道的冲激响应模型 |
| 2.4.2 大尺度路径损耗模型 |
| 2.4.3 射线跟踪 |
| 2.5 经典指纹定位算法 |
| 2.5.1 确定性方法 |
| 2.5.2 概率方法 |
| 2.5.3 数值仿真和公开数据集实验 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 射频指纹定位中的度量学习 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 度量学习 |
| 3.3.1 LMNN度量学习 |
| 3.3.2 NCA度量学习 |
| 3.4 射频指纹定位中的度量学习 |
| 3.4.1 射频指纹定位中的度量学习原理 |
| 3.4.2 度量学习算法LMNN-RF |
| 3.4.3 LMNN-RF的核化和降维 |
| 3.4.4 度量学习算法NCA-RF |
| 3.4.5 局部指纹度量学习 |
| 3.5 数值仿真和公开数据集实验 |
| 3.5.1 数值仿真 |
| 3.5.2 公开数据集实验 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 射频指纹定位中的迁移学习 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 迁移成分分析 |
| 4.4 基于最优运输的射频指纹迁移学习 |
| 4.4.1 基本方法 |
| 4.4.2 Laplacian正则化 |
| 4.4.3 联合估计运输图和特征变换函数 |
| 4.4.4 优化算法 |
| 4.4.5 讨论 |
| 4.5 数值仿真和实验 |
| 4.5.1 对数衰减模型仿真 |
| 4.5.2 多墙模型仿真 |
| 4.5.3 公开数据集实验 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 动态射频指纹定位的序列学习 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述 |
| 5.3 贝叶斯滤波器 |
| 5.4 循环神经网络简述 |
| 5.4.1 时间展开 |
| 5.4.2 前向传播 |
| 5.4.3 损失函数 |
| 5.4.4 反向传播 |
| 5.4.5 双向RNN |
| 5.4.6 门控RNN |
| 5.5 基于循环神经网络的射频指纹序列定位模型 |
| 5.5.1 常规RNN模型 |
| 5.5.2 RFedRNN模型 |
| 5.5.3 RFmpRNN模型 |
| 5.6 移动模型 |
| 5.6.1 势场移动模型 |
| 5.6.2 随机路径模型 |
| 5.7 数值仿真和公开数据集实验 |
| 5.7.1 射线跟踪模型数值仿真 |
| 5.7.2 公开数据集实验 |
| 5.8 本章小结 |
| 第六章 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 后续工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录A 相关定理证明 |
| A.1 定理2.1的证明 |
| A.2 定理2.4的证明 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 |
（10）中子输运与传热流动耦合的格子Boltzmann数值建模（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号表 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 堆芯中子输运-传热-流动耦合计算的研究 |
| 1.2.2 中子输运问题的研究 |
| 1.2.3 中子输运并行计算的研究 |
| 1.2.4 格子Boltzmann方法及其在反应堆模拟的研究 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 中子输运高精度LBM模型 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 中子输运方程 |
| 2.3 中子扩散方程高精度LBM模型 |
| 2.3.1 中子扩散方程 |
| 2.3.2 中子扩散方程高精度LB模型 |
| 2.3.3 中子扩散时空动力学LBM求解 |
| 2.4 NDLBM的数值模拟与分析 |
| 2.4.1 瞬态源驱动问题 |
| 2.4.2 NDLBM与传统方法的比较 |
| 2.4.3 Biblis-PWR堆芯问题 |
| 2.4.4 TWIGL堆芯动力学问题 |
| 2.5 中子输运SP_3方程高精度LB模型 |
| 2.5.1 中子输运SP_3方程 |
| 2.5.2 中子输运SP_3方程高精度LBM模型 |
| 2.6 SP3LBM的数值模拟及分析 |
| 2.6.1 单群中子输运问题 |
| 2.6.2 Zion堆芯问题 |
| 2.6.3 非均匀C5 堆芯问题 |
| 2.6.4 C5G7 堆芯问题 |
| 2.6.5 KAIST-3A堆芯问题 |
| 2.6.6 三维微型LWR问题 |
| 2.7 中子输运S_N方程有限差分LB模型 |
| 2.7.1 中子输运S_N方程 |
| 2.7.2 中子输运S_N方程LB模型 |
| 2.7.3 中子输运S_N方程有限差分LB模型 |
| 2.7.4 Chapman-Enskog多尺度分析 |
| 2.8 SNFDLBM的数值模拟与分析 |
| 2.8.1 Heaviside源问题 |
| 2.8.2 瞬态各向异性源问题 |
| 2.8.3 半无限介质Gauss源问题 |
| 2.8.4 二维无限介质Gauss源问题 |
| 2.9 本章小结 |
| 第3章 中子输运LB模型的非规则网格方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于SSAMR的中子输运LB模型 |
| 3.2.1 网格细化和合并 |
| 3.2.2 网格块边界处理 |
| 3.3 非结构网格中子输运LB模型 |
| 3.4 数值模拟与分析 |
| 3.4.1 多层中子屏蔽问题 |
| 3.4.2 Reed堆芯问题 |
| 3.4.3 均匀化堆芯源驱动问题 |
| 3.4.4 C5 MOX堆芯问题 |
| 3.4.5 含内部增殖栅元的六角形组件 |
| 3.4.6 非结构IAEA堆芯 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 中子输运LBM模型的大规模GPU并行加速方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于MPI的中子输运SP_3方程LB模型粗粒度并行 |
| 4.3 基于GPU集群的中子扩散动力学LB模型细粒度并行 |
| 4.3.1 GPU-NDLBM实现 |
| 4.3.2 多GPU集群设备的GPU-NDLBM实现 |
| 4.4 基于GPU集群的中子输运S_N方程LB模型细粒度并行 |
| 4.4.1 GPU-SNLBM实现整体构架 |
| 4.4.2 多GPU集群设备的GPU-SNLBM实现 |
| 4.5 数值验证结果 |
| 4.5.1 单群中子输运问题的MPI-SP3LBM加速 |
| 4.5.2 Biblis-PWR的 GPU-NDLBM并行加速 |
| 4.5.3 铁-水屏蔽问题的GPU-SNLBM并行加速 |
| 4.5.4 Reed堆芯GPU-SNLBM的 S并行模式与S-A并行模式对比 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 中子输运-传热-流动耦合LB框架 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 中子输运-传热-流动耦合过程统一LB框架 |
| 5.2.1 中子输运-传热耦合方程组 |
| 5.2.2 中子输运-传热-流动耦合方程组 |
| 5.2.3 中子输运-传热-流动统一LB框架 |
| 5.2.4 缓发中子先驱核LB模型 |
| 5.2.5 传热温度场LB模型 |
| 5.2.6 流动速度场LB模型 |
| 5.2.7 lbmNTH模块实现 |
| 5.3 数值分析结果 |
| 5.3.1 流动速度场LBM验证 |
| 5.3.2 板型燃料元件中子输运-传热分析 |
| 5.3.3 液体熔盐堆中子输运-传热-流动分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A Legendre展开多项式 |
| 附录B SP_7方程及其LB模型 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
四、测度空间非线性中子迁移方程(英文)（论文参考文献）
- [1]三语习得影响因素及有效路径研究 ——以新疆高校少数民族三语生为例[D]. 练丽娟. 吉林大学, 2020(08)
- [2]多评价因素大视场下并联机器人堆叠串类水果抓取位姿检测研究[D]. 张千. 江苏大学, 2020(01)
- [3]地方政府环境政策对区域生态效率的影响研究 ——基于2008—2017年省级面板数据的实证分析[D]. 郭高晶. 华东师范大学, 2019(09)
- [4]默默奉献的人生(贺老师田方增教授九十华诞)[J]. 阳名珠. 应用泛函分析学报, 2006(01)
- [5]浑沌语义与哲学[D]. 刘华杰. 中国人民大学, 1994(11)
- [6]中子输运与传热流动耦合的格子Boltzmann数值建模[D]. 王亚辉. 哈尔滨工业大学, 2021(02)
- [7]基于分片平衡空间格式的离散纵标深穿透计算方法研究[D]. 刘聪. 华北电力大学(北京), 2021(01)
- [8]中国环境规制对产业结构转型升级影响研究[D]. 关帅. 吉林大学, 2021(01)
- [9]基于度量和迁移学习的射频指纹定位方法研究[D]. 柏思琪. 电子科技大学, 2021(01)
- [10]中子输运与传热流动耦合的格子Boltzmann数值建模[D]. 王亚辉. 哈尔滨工业大学, 2021