一、JS120减速器的安装（论文文献综述）
卜文浩[1]（2021）在《BaF分子的激光冷却研究》文中研究说明冷分子系统在超冷化学反应、量子信息与计算、精密测量等研究领域有着广阔的应用前景。激光冷却分子是在最近十几年间才被提出的一种崭新的获得冷分子的方法,这一方法针对一类有着高度对角化FCF（弗兰克-康登因子）的双原子分子建立起了激光冷却所必须的闭合的跃迁循环,使得激光冷却这些分子成为可能。目前已经有三种分子SrF,CaF和YO实现了 3D-MOT（三维磁光阱）,并有望在此基础上进一步制备出达到量子简并程度的、有大量分子数的分子气样本。在这些成果的激励下,我们小组开展了一种全新的分子——BaF分子的激光冷却实验。BaF分子有着高度对角化的FCF、上能级寿命为56ns等对激光冷却友好的性质,而且它的冷却用波长在850nm附近,实验上可以使用价格便宜实用的半导体激光器作为激光源。本论文将主要介绍我们对BaF分子激光冷却的研究。我们首先通过详细的理论计算指出,BaF分子的FCF是高度对角化的,利用跃迁选择定则,并结合边带调制技术,只需要3束激光——860nm,896nm,898nm——就可以建立BaF分子的闭合跃迁循环,从而可以实现激光冷却。然后我们详细介绍了依据这一理论搭建的实验系统,主要包括:我们自制了3套ECDL和TA获得了约1.5W左右的高功率激光;我们设计传输腔锁频系统同时实现了 3束激光的线宽在MHz量级的锁定;我们设计并搭建了低温-真空系统实现速度为200m/s、温度为4K的BaF冷分子束的生成,探测到了分辨了 BaF分子精细分裂的光谱。在实验介绍的最后描述了我们利用理论提出的激光冷却方案和实验搭建的系统成功实现了激光对BaF冷分子束的偏转作用,结果表明目前为止我们可以实现BaF分子最大约600个光子的散射,为跃迁循环是闭合的提供了初步的证据。而在论文的最后,我们提出了未来的研究面临的问题并给出了拟解决方案。总而言之,本论文包含的研究工作探索了 BaF分子的激光冷却的可行性,并初步证实了 BaF分子可以被激光冷却,为之后进一步实现BaF分子的3D-MOT的相关研究打开了大门。
杨立欢[2]（2020）在《医用柔性机械臂耦合动力学建模及动力学特性分析》文中认为医用机械臂为肿瘤放射治疗系统中的一个重要组成部分,为了使放射治疗有较好的效果,医用机械臂系统需要有较高的控制精度及摆位精度,而建立准确的医用机械臂的动力学模型并进行动力学特性进行分析和预测,对提高医用机械臂的控制精度、摆位精度及动力学性能起着至关重要的作用。机械臂本身包含的一些非线性因素会对其动力学特性产生影响,建模时应该考虑。因此,本文以臂杆具有柔性的医用机械臂为研究对象,建立了包含关节摩擦,关节处RV减速器中啮合间隙、啮合阻尼、时变啮合刚度及大小臂柔性变形这些非线性参数的医用机械臂耦合的动力学模型,并进行了相应的动力学特性分析,最后对建立的耦合动力学模型进行了仿真实验验证,证明了模型正确,并做了进一步的分析,为运动较多及负载变化较大的机械臂的控制系统搭建及设计提供理论支持,具体如下:（1）首先对医用机械臂进行了适当的简化,运用达郎伯定理进行受力分析求得关节铰接处接触力,并基于库仑摩擦模型求出关节摩擦扭矩,然后,基于拉格朗日方程建立了无摩擦及含关节摩擦的机械臂动力学模型,对模型进行了数值求解,对比分析了关节摩擦的影响。（2）对关节处传动部件RV减速器进行了受力分析,建立了考虑中心轮与3个行星轮之间的啮合间隙、啮合阻尼、时变啮合刚度的RV减速器动力学模型,并进一步建立了包含RV减速器的医用机械臂动力学模型,通过数值求解分析得出,啮合间隙、啮合阻尼、时变啮合刚度使减速器末端输出扭矩及机械臂角加速度出现了较高频率的波动,间隙越大,齿轮啮合冲击越大,波动的幅值也增大,波动也更加剧烈。（3）基于假设模态法及拉格朗日方程建立了医用柔性机械臂的动力学模型,结合第二章及第三章所建立的关节摩擦及RV减速器动力学模型,进一步建立了医用柔性机械臂耦合动力学模型,并进行了数值求解分析,得出在所考虑的非线性因素耦合影响下,医用机械臂角速度、角加速度及关节接触力都出现了较高频率的剧烈波动,关节摩擦的增加可使波动减弱,但会造成系统的能量损失,角速度、角加速度的数值也相应减小。（4）利用Matlab和Adams两种仿真软件对医用机械臂耦合动力学模型进行了仿真实验验证,证明了模型建立准确。同时还对耦合影响下的医用机械臂末端轨迹及不同负载下的角加速度进行了仿真实验分析。得出,耦合因素影响下,末端运行轨迹出现偏差,摩擦越大,偏差越大,末端负载的增大,造成关节处摩擦也增大,导致系统能量损耗增加,造成角加速度的波动减弱,幅值减小。
王淼森[3]（2018）在《烟田电动精量施肥机的设计与试验研究》文中研究指明烟草是我国重要的经济作物,中国烟草种植区域主要在河南、湖南、云南、贵州等省区,分平原烟区和丘陵山地烟区。我国烟草农业生产机械作业水平低,人力成本高已成为制约我国烟叶生产发展的瓶颈。在烟叶生产中,起垄移栽是我国烟叶生产的主要技术模式,起垄整地前施肥是烟叶生产的重要环节,特别是科学条施有机底肥,能更好利用肥效,减少化肥用量,对烟叶生长起重要作用。根据烟叶生产农艺要求,起垄移栽前,沿起垄行进行化肥和有机肥和混合条施。但由于有机肥物料特性的原因,烟草有机肥条施底肥存在技术难度,缺少施肥机械作业技术。本文根据烟叶生产农艺要求,针对有机肥施肥生产中出现肥料架空、堵塞等引起的断条及漏施问题开展研究,设计一种可实现有机肥和化肥同施的电动精量施肥装置。并根据烟叶生产地区差异分别设计了适合平原烟区的全液压驱动履带施肥机和适合丘陵山地的电动精量施肥机,论文研究工作内容有以下几个方面。（1）为进行有机肥施肥装置设计,首先对不同含水率下的烟草商品有机肥进行了滑动摩擦角与休止角的测定试验,试验表明在有机肥标准要求的最大含水率30%内,滑动摩差角随有机肥含水率增加而增加,最大滑动摩擦角为53.00°;有机肥休止角随含水率增加而增加,有机肥休止角与含水率成线性关系,含水率30%条件下,最大休止角为45.90°。试验为施肥机构设计提供了基础。（2）根据烟叶起垄施肥的农艺要求,本文设计了可实现有机肥与化肥排同施的施肥机构,计算确定了施肥箱的结构参数。有机肥排肥器采用锥柱形断续螺旋槽结构,螺旋角为65°,这一结构设计增加了施肥槽工作长度,使有机肥物料在三维空间内搅动受力。三个方向上的运动有效地解决了有机肥施肥中出现的结拱,架空,断流等问题。化肥施肥器采用外槽轮结构。有机肥排肥器与化肥排肥器在同一排肥轴上,由直流电机驱动。化肥排肥在前端,有机肥排肥之后,可实现对化肥覆盖。为实现施肥精准控制,在实验室内建立了由电子秤,调速器,速度传感器,计算机等组成的施肥试验系统,通过排肥试验建立了不同含水率有机肥排肥量随转速变化的数学模型。（3）本文采用单片机控制器的对施肥机进行施肥控制。控制系统采用槽型光耦传感器实时检测驱动轮转速,根据驱动轮转速调控排肥轴转速。采用QC12864B显示模块,实现人机交互,转速和施肥量显示。使用Protel软件完成了控制系统的硬件电路绘制,在MPLAB中完成驱动程序的编写和集成开发与调试。（4）在试验基础上本文针对丘陵山地和平原烟区施肥特点完成了全液压履带烟田施肥车的设计和样机制作,利用这一技术方法设计研制了适合丘陵山区的烟田施肥机,并完成了两种施肥机械的相关试验工作。施肥装置均采用电驱动排肥方式。研究工作完成了全液压履带施肥机液压系统设计及主要部件的选型和计算,确定了各个液压元件的型号和相关的技术参数,设计了施肥车遥控系统,实现了遥控作业。施肥试验表明烟田电动精量施肥机实现了有机肥和化肥的精确定量条施,有机肥施肥稳定性变异系数均低于23.42%,化肥施肥稳定性变异系数低于12.83%。
周运超[4]（2018）在《液压缸缸筒超声波清洗机的研制》文中提出液压缸缸筒在加工、存放、搬运过程中会产生铁屑、灰尘、油泥等杂质,在完成液压缸装配后,在活塞杆伸缩过程中这些杂质或污垢与密封圈之间产生剧烈摩擦,造成密封圈磨损断裂,缸筒内壁拉伤缸内泄等缺陷,进而产生液压缸举升缓慢或者不能举升现象,所以在液压缸装配前必须对液压缸缸筒进行清洗工作,保证缸筒具有一定的洁净度。液压缸缸筒具有长/径比大,内径小,内有凹槽结构等特点,传统采用人工清洗或其他工业清洗方式,虽然能够对缸筒内壁清洗但清洗效率低、污染物残余量较高。超声波清洗技术是利用超声波在清洗液中剧烈振动时产生的“超声空化”对粘附在工件表面上的污层进行反复冲击、破碎,从而清洗掉污垢。超声清洗具有无死区清洗、清洗洁净度高、安全环保等优点。本文通过对超声波清洗技术研究,设计出一套专用于液压缸缸筒清洗的四槽超声波清洗设备,实现了清洗过程的自动化,且清洗后缸筒洁净度达到规定的要求。本文的主要研究内容如下:本文首先对影响超声波清洗效果的主要因素进行铝箔腐蚀试验分析,最终确定当超声波功率密度在0.60W/cm2—0.84W/cm2、消除驻波影响、清洗液温度为40℃—60℃、清洗工件距离振子300mm—780mm时具有最佳清洗效果。其次根据铝箔试验分析结果及液压缸缸筒特点对清洗设备进行参数选型与结构设计,设计出专用的四槽清洗机构,并设计了自动上/下料机构,实现清洗过程的自动化,降低劳动强度。再次应用有限元分析软件ANSYS Workbench对清洗设备中自动上/下料机构进行有限元分析,分析表明所设计机构不会发生断裂、共振等现象,所设计机构满足设计要求,并在实际生产中得到验证。最后对清洗机控制系统进行设计,实现清洗过程自动化及可视化功能,并对调试后设备进行不同类型液压缸缸筒实际清洗实验,清洗结果表明缸筒洁净度合格率在97%以上,且缩短清洗时间约50%,效率大大提高。
曹伟[5]（2018）在《下肢外骨骼及其配套的智能轮椅研究与设计》文中指出伴随着科技的进步和生活水平的提高,下肢外骨骼与智能轮椅等助老助残机器人已成为医疗康复领域研究的热点。下肢外骨骼穿戴在下肢残疾者身上,辅助他们站立与行走;智能轮椅能够导航避障,为下肢残疾者提供代步等功能。本课题研究与设计下肢外骨骼及其配套的智能轮椅,以期同时满足用户的代步、短暂行走、监护与娱乐等多种需求。论文主要研究工作与创新如下:研究国内外相关文献,提出了下肢外骨骼及其配套的智能轮椅创新设计思路,并确立了其整体研究方案。通过分析人体下肢结构和运动机理,确定外骨骼的结构方案与控制方案,结构方案包括关节自由度的配置、驱动方式的选择和传感器的布局等,控制方案包括控制策略的选取和控制系统的构建。完成下肢外骨骼的仿生结构设计。研究选取外骨骼驱动关节的电机与减速器,并结合拟人化的设计准则,对外骨骼髋关节、膝关节、踩关节和兼容调节机构等进行设计,基于UG环境建立外骨骼三维整体模型。利用Workbench对模型的关键部件进行有限元分析,完成强度校核。建立下肢外骨骼运动学与动力学模型。通过简化下肢外骨骼整体结构,建立其运动学与动力学简图。利用D-H法对外骨骼进行运动学分析并求正解。利用拉格朗日法对外骨骼进行动力学分析,求解驱动关节力矩。对下肢外骨骼进行运动与控制仿真研究。建立基于ADAMS的外骨骼虚拟样机,分析外骨骼运动学特性;加入人体模型,分析外骨骼人机模型的动力学特性,结果表明外骨骼的驱动选型、结构设计是较为合理的。搭建基于Simulink与ADAMS的联合仿真平台,采用PID算法对外骨骼人机模型进行控制仿真研究,仿真结果验证了控制模型的正确性和控制策略的有效性。完成下肢外骨骼和智能轮椅的集成创新设计。通过人机分析获取轮椅的主要设计参数,对智能轮椅的功能结构及与下肢外骨骼的装配结构进行设计,完成智能轮椅与下肢外骨骼的模型装配。装配结果表明,外骨骼与智能轮椅之间无干涉,协作性较好。从智能轮椅的功能实现角度,对智能轮椅进行人机交互的概念设计,并构建其总体控制方案。
王东,王亮,武卉,王振华,郝晟淳,赵展[6]（2018）在《叶栅试验器气流角度测量不确定度评定》文中进行了进一步梳理基于GJB 1179——1991《高速和低速风洞流场品质规范》和探针自动跟踪系统的具体特点和应用环境,该文阐述平面叶栅试验器探针自动跟踪测量系统的组成和工作原理,分析在流场测量中气流角度测量不确定度的影响因素。结合叶栅流场实测数据,阐述使用探针自动对向测量叶栅气流角度不确定度评定方法和步骤,并提出减小不确定度和叶栅流场精细化测量的相关措施。结果表明:自动对向测量在实际应用中优势明显,测量气流角度不确定度评定可为流场精细化测量提供数据参考。
杨慧轩,刘荣,吕桂志,刘泉[7]（2018）在《装配生产线变位机构的设计与分析》文中研究说明研制的变位机构用于航天器装配生产线。从项目提出的变位机构定位精度要求出发,针对变位机构机械结构设计、零部件选型、精度标定等方面给出了详细的阐述与分析。针对变位机构机械结构提出并分析了变位机构的误差模型,在此基础上提出了精度标定的策略,为实现变位机构的高精度要求提供了理论基础,最后基于最小二乘法求解了模拟误差参数并验证了该精度标定策略的可行性,对变位机构在项目后续应用中精度的提高具有重要指导意义。
邵长磊[8]（2017）在《大型先进压水堆环吊起升机构样机研制和试验研究》文中认为世界范围内压水堆核电站技术发展已全面进入第三代水平,我国在引进消化吸收的同时,正在开发具有自主知识产权的大型先进压水堆核电站,同时国家还提出了以最严格标准和最先进技术发展核电的目标。对于直接影响核岛内大型危险载荷吊装及核电站可靠运行的环吊起升机构,有必要突破X-SAM等国际专利约束及现有技术方案,形成一套新型先进的防单一故障起升机构解决方案。在调研对比的基础上,论文提出了主起升机构双电机双减速器单卷筒、副起升机构单电机单减速器单卷筒相结合的新型起升机构方案。结合实际需求,确定了主要设计参数、机构布置和控制等总体方案。对主副起升机构的传动链、钢丝绳缠绕系统、吊钩及滑轮组、以及安全保护和控制系统等开展了设计。论文对主副起升机构的重要部件进行了分析论证,对单根钢丝绳断裂事故、传动链制动冲击等特殊工况进行了分析,并对起升机构进行抗震分析,对控制系统方案进行了论述,验证了设计方案的合理性与可行性。为了进行全范围验证,并模拟实际运行工况,掌握新型设计方案的性能,等比例研制了环吊起升机构样机,采用与工程设计相同的产品和参数,如电机、减速器、卷筒、钢丝绳等,确保样机能够充分验证设计方案的正确性。第五章对样机试验进行了系统研究,除试验前检查和测试、以及基本性能试验外,重点开展了特殊性能试验,包括模拟单根钢丝绳断裂试验、轴孔拉板应力测量、主起升机构载荷应急下放、吊钩运行轨迹直线度测量、控制系统及故障测试等试验。试验结果表明,样机研制满足目标要求,与设计分析的结果吻合较好,证明了工程应用的可行性。目前,新型设计方案已应用于国核压水堆示范工程核电站。
范国强,杨庆璐,张晓辉,王金星,陈瑞,葛云勇[9]（2017）在《烟草夹持式智能打顶机设计与试验》文中提出针对烟草现有打顶抑牙机难以实现烟花收集的问题,设计了一种夹持式智能打顶机,主要由高地隙作业底盘、夹持式智能打顶装置与收集装置组成。夹持式智能打顶与收集装置主要由烟草高度图像识别控制系统、升降机构、夹持输送机构、切割机构、刀片消毒系统、抑牙剂喷施系统和收集系统组成,可实现烟草高度识别、打顶高度调整、烟花收拢、夹持切割、刀片消毒、抑牙剂喷施与烟花收集等联合作业,具有结构紧凑、功能齐全和智能化程度高的优点。在打顶升降机构中采用配重来平衡打顶机构的质量,降低了起升电动机的驱动力矩,能够节约64%的能源。试验结果显示,该机打顶准确率为95%,收集率达到98%,能够满足使用要求。
卜石[10]（2016）在《链轮式自动车牌压字机研制》文中研究说明随着汽车产业的不断发展,汽车配件产业也将快速发展。汽车牌照作为每辆汽车所必须配备的国家法定的硬质号码牌,其需求量将提高,其制作设备产业也将得到发展。车牌材料一般选用金属材质,按其底色分为蓝牌、黄牌、黑牌等,由于小型车的产量最大,相应所使用的蓝牌需求量也是最大的。冲压作为车牌生产流程中的关乎效率和质量的重要一环,受到了越来越多的重视。目前国内企业仍采用人工更换冲压模具和板料,利用液压机进行整体冲压的车牌生产方式。这种方式用工成本较高,且效率较低,劳动强度大,不适应现代化工业生产的要求。研制出实现车牌冲压的高度自动化的设备,对于推动汽车牌照行业发展和提高企业的竞争力有着非常重大的意义。本文通过对国内外车牌冲压设备的现状调研,设计出链轮式自动车牌压字机,用以达到减轻劳动强度,提高生产效率的目的。依据合作厂家的生产需求,确定车牌冲压设备的生产能力,以及车牌冲压的工作流程和布局形式。通过车牌的生产工艺和流程分析,确定压字机的设计要求和机械总体方案,并对实现自动换模的链轮装置、实现车牌自动传送和落料的输送装置以及相应机架进行设计和研究。通过测量和公式推导,完成对车牌冲压力的计算。基于三维造型软件,建立压字机各零件模型,并完成虚拟装配,验证布局合理性。基于ANSYS有限元软件对压字机关键部件进行了变形和强度校核,获得压字机关键部件的静态分析结果,检验符合设备设计要求。基于PLC和上位机,初步设计压字机控制系统,实现压字机各部件自动化运行和协调工作。
二、JS120减速器的安装（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、JS120减速器的安装（论文提纲范文）
（1）BaF分子的激光冷却研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 冷分子研究价值 |
| 1.1.1 冷碰撞与超冷化学反应 |
| 1.1.2 冷分子与量子计算 |
| 1.1.3 eEDM、新物理与冷分子 |
| 1.2 冷分子获得方法 |
| 1.2.1 由激光冷却的冷原子合成冷分子 |
| 1.2.2 缓冲气体冷却 |
| 1.2.3 斯塔克减速和塞曼减速 |
| 1.2.4 连续分子束的低通速度滤波 |
| 1.3 直接用激光冷却分子 |
| 1.4 本论文的主要研究内容及安排 |
| 2 双原子分子的能级结构 |
| 2.1 玻恩奥本海默近似 |
| 2.2 振动能级和转动能级 |
| 2.2.1 振动能级 |
| 2.2.2 转动能级 |
| 2.2.3 Dunham记号 |
| 2.3 分子电子态标记及跃迁标记 |
| 2.4 洪德耦合方式 |
| 2.4.1 洪德耦合方式(a) |
| 2.4.2 洪德耦合方式(b) |
| 3 BaF分子的能级结构与激光冷却方案 |
| 3.1 电子能级 |
| 3.2 振动能级的闭合 |
| 3.3 转动能级和超精细能级的闭合 |
| 3.4 可能存在的暗态及解决办法 |
| 3.4.1 磁子能级暗态与解决方案 |
| 3.4.2 △态与微波耦合 |
| 3.5 超精细能级的跃迁分支比 |
| 3.6 磁场下的塞曼分裂 |
| 3.7 △态 |
| 3.8 本章小节 |
| 4 激光系统 |
| 4.1 简介 |
| 4.2 半导体激光二极管 |
| 4.3 外腔式半导体激光器 |
| 4.4 锥形放大器 |
| 4.5 电流控制 |
| 4.6 锁频 |
| 4.7 锁频结果 |
| 4.8 传输腔锁频存在的问题 |
| 4.8.1 PZT的非线性效应对锁频的影响 |
| 4.8.2 锁频的长期稳定性 |
| 5 低温-真空系统与BaF冷分子的产生 |
| 5.1 BaF激光冷却实验装置描述 |
| 5.2 单次消融的吸收信号 |
| 5.3 BaF分子与缓冲气体间的碰撞截面 |
| 5.4 高分辨光谱 |
| 5.5 转动态和振动态的冷却 |
| 5.6 BaF分子束的纵向速度测量 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 利用激光的散射力偏转BaF冷分子束 |
| 6.1 实验设计 |
| 6.2 结果分析 |
| 6.2.1 准闭合跃迁循环 |
| 6.2.2 辐射压力导致的偏转 |
| 6.3 理论模拟 |
| 6.4 本章小结与展望 |
| 7 对BaF分子的激光冷却与减速的探讨 |
| 7.1 未知的激发态超精细分裂与BaF分子的激光冷却 |
| 7.1.1 激发态的超精细分裂对多普勒冷却的影响 |
| 7.1.2 针对未知分裂设计的新的激光冷却方案 |
| 7.1.3 测量△的实验构想 |
| 7.2 BaF分子束的激光减速方案 |
| 7.3 本章小结 |
| 8 总结 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
（2）医用柔性机械臂耦合动力学建模及动力学特性分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 肿瘤放疗领域医用机械臂应用及发展现状概述 |
| 1.3 国内外相关领域研究现状 |
| 1.3.1 机械臂动力学建模方法概述 |
| 1.3.2 考虑关节摩擦的机械臂动力学建模的国内外研究现状 |
| 1.3.3 考虑减速器间隙的机械臂动力学建模的国内外研究现状 |
| 1.3.4 考虑臂杆柔性的机械臂动力学建模的国内外研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 关节摩擦建模及影响分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 放疗系统中医用机械臂结构简介 |
| 2.3 关节摩擦扭矩模型建立 |
| 2.3.1 摩擦模型选取 |
| 2.3.2 关节铰接法向接触力求解 |
| 2.3.3 关节摩擦扭矩模型求解 |
| 2.3.4 关节摩擦扭矩模型分析 |
| 2.4 关节摩擦对医用机械臂动力学特性影响分析 |
| 2.4.1 无摩擦的动力学模型建立 |
| 2.4.2 含关节摩擦的医用机械臂动力学模型建立 |
| 2.4.3 关节摩擦对医用机械臂控制转矩的影响分析 |
| 2.4.4 关节摩擦对医用机械臂角加速度的影响分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 RV减速器动力学模型建立及影响分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 RV减速器简介 |
| 3.3 RV减速器动力学建模 |
| 3.3.1 一级行星减速机构啮合力分析 |
| 3.3.2 二级摆线针轮减速机构受力分析及动力学方程建立 |
| 3.3.3 RV减速器动力学模型建立 |
| 3.4 包含RV减速器医用机械臂动力学模型建立 |
| 3.5 RV减速器中非线性因素影响分析 |
| 3.5.1 RV减速器末端输出扭矩分析 |
| 3.5.2 医用机械臂角加速度影响分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 耦合动力学模型建立及特性分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 考虑臂杆柔性的医用机械臂动力学建模 |
| 4.2.1 柔性体变形的描述方法概述 |
| 4.2.2 包含臂杆柔性的医用机械臂动力学模型建立 |
| 4.3 医用柔性机械臂耦合动力学模型建立 |
| 4.3.1 考虑柔性变形及末端集中质量的关节摩擦扭矩模型求解 |
| 4.3.2 医用柔性机械臂耦合动力学模型求解 |
| 4.4 医用柔性机械臂耦合动力学特性分析 |
| 4.4.1 角速度时域及频域分析 |
| 4.4.2 角加速度时域及频域分析 |
| 4.4.3 关节接触力分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 Adams和 Matlab联合仿真验证与分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 虚拟模型的建立 |
| 5.2.1 三维模型导入及臂杆柔性化 |
| 5.2.2 模型的定义及处理 |
| 5.3 联合仿真交互模块输出及仿真实验搭建 |
| 5.3.1 输入输出变量的建立 |
| 5.3.2 交互模块导出 |
| 5.3.3 联合仿真实验模型建立 |
| 5.4 医用柔性机械臂耦合动力学模型的验证 |
| 5.4.1 角加速度及角速度的时域对比 |
| 5.4.2 角加速度及角速度的频域对比 |
| 5.5 仿真实验分析 |
| 5.5.1 耦合影响下的末端运行轨迹仿真实验分析 |
| 5.5.2 末端不同负载下的角加速度仿真实验分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 |
| 附录 B 主要公式的计算程序 |
（3）烟田电动精量施肥机的设计与试验研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| 1.绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 课题来源及研究内容 |
| 1.3 国内外烟草作业机械的研究现状 |
| 1.3.1 国外烟草作业机械的发展状况 |
| 1.3.2 国内烟草作业机械的发展状况 |
| 1.4 国内外烟田施肥技术发展 |
| 1.4.1 国外施肥机械化技术研究现状 |
| 1.4.2 国内施肥机械化技术研究现状 |
| 1.5 技术路线 |
| 2.烟草有机肥物理特性试验 |
| 2.1 实验目的 |
| 2.2 试验材料 |
| 2.3 滑动摩擦角 |
| 2.3.1 试验方法 |
| 2.3.2 试验结果与分析 |
| 2.4 有机肥物料休止角 |
| 2.4.1 物料休止角试验方法 |
| 2.4.2 试验结果分析 |
| 3.烟田电动精量施肥系统设计 |
| 3.1 施肥机构的设计要求 |
| 3.2 施肥系统工作原理 |
| 3.3 施肥箱的设计 |
| 3.3.1 肥箱流型的选择 |
| 3.3.2 肥箱下料倾斜角的确定 |
| 3.4 施肥箱容积设计 |
| 3.5 肥箱结拱的形式、原因和防治措施 |
| 3.5.1 肥箱结拱原因分析 |
| 3.5.2 施肥箱结拱防治 |
| 3.6 施肥机总体设计与工作原理 |
| 3.6.1 施肥机总体设计 |
| 3.6.2 排肥器设计 |
| 3.6.3 有机肥在施肥器上的运动分析 |
| 4.施肥机控制系统设计 |
| 4.1 系统电路总体设计 |
| 4.2 硬件选择及电路设计 |
| 4.2.1 微处理器 |
| 4.2.2 速度检测单元 |
| 4.2.3 电压转换模块 |
| 4.2.4 显示电路 |
| 4.2.5 施肥电机与行走电机驱动电路 |
| 4.2.6 速度计算 |
| 4.3 电池容量与工作时间 |
| 4.4 主控制器硬件电路板设计 |
| 4.5 软件设计 |
| 5.排肥试验 |
| 5.1 试验材料与设备 |
| 5.1.1 试验材料 |
| 5.1.2 试验系统的建立 |
| 5.2 有机肥排肥量试验 |
| 5.2.1 不同排肥轴转速下的有机肥排肥量 |
| 5.2.2 有机肥排肥量试验分析 |
| 5.3 化肥排肥量试验 |
| 5.3.1 排肥轴转速与排肥量 |
| 5.3.2 化肥排肥量试验分析 |
| 6.液压履带式精量施肥机设计 |
| 6.1 总体设计方案 |
| 6.2 整机的虚拟装配 |
| 6.3 液压系统设计 |
| 6.3.1 液压系统结构原理 |
| 6.3.2 主要液压元件选型计算 |
| 6.4 液压履带施肥机遥控系统设计 |
| 6.5 施肥挂接机构设计 |
| 7.丘陵山地烟田电动精量施肥车设计 |
| 7.1 总体方案设计 |
| 7.2 试验样机与使用 |
| 8.样机试验与结论 |
| 8.1 样机试验 |
| 8.2 结论与创新 |
| 8.2.1 结论 |
| 8.2.2 主要创新点 |
| 8.3 展望 |
| 参考文献 |
| ABSTRACT |
| 附件 |
（4）液压缸缸筒超声波清洗机的研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文研究意义与主要研究内容 |
| 1.3.1 论文研究意义 |
| 1.3.2 主要研究内容 |
| 第2章 超声波清洗实验及结果分析 |
| 2.1 超声波清洗工作原理 |
| 2.2 常用超声波清洗设备 |
| 2.3 影响超声波清洗的因素 |
| 2.4 清洗实验方法 |
| 2.5 清洗效果评定方法 |
| 2.6 影响超声波空化效果参数试验 |
| 2.6.1 超声波功率对清洗效果的影响 |
| 2.6.2 驻波对清洗效果的影响 |
| 2.6.3 清洗液温度对清洗效果的影响 |
| 2.6.4 清洗液液位对清洗效果的影响 |
| 2.6.5 其他影响因素对清洗效果的影响 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 超声波清洗机的总体机构设计 |
| 3.1 液压缸缸筒清洗机的基本技术要求 |
| 3.2 液压缸缸筒清洗机总体方案设计 |
| 3.3 清洗系统总体设计 |
| 3.3.1 清洗流程设计 |
| 3.3.2 清洗设备的设计与选型 |
| 3.3.3 过滤循环设备的设计与选型 |
| 3.4 干燥系统总体设计 |
| 3.4.1 干燥流程设计 |
| 3.4.2 干燥设备的设计及选型 |
| 3.5 自动上/下料系统总体设计 |
| 3.5.1 清洗件夹取结构设计 |
| 3.5.2 清洗件竖直方向运输机构设计 |
| 3.5.3 清洗件水平方向运输机构设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 超声波清洗机有限元分析 |
| 4.1 上移动板总体机构的静力学分析 |
| 4.1.1 上移动板总体机构的模型简化及网格划分 |
| 4.1.2 施加载荷和约束 |
| 4.1.3 结果分析 |
| 4.2 下移动板总体机构的静力学分析 |
| 4.2.1 下移动板总体机构的模型简化及网格划分 |
| 4.2.2 施加载荷和约束 |
| 4.2.3 结果分析 |
| 4.3 液压缸缸筒清洗机整体框架的模态分析 |
| 4.3.1 清洗机整体框架的模型简化 |
| 4.3.2 施加载荷与约束 |
| 4.3.3 清洗机框架的模态分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 超声波清洗机控制系统设计 |
| 5.1 控制需求 |
| 5.2 气动系统设计 |
| 5.2.1 气动系统原理设计 |
| 5.2.2 气动元件的选型 |
| 5.3 PLC控制系统设计 |
| 5.3.1 缸筒清洗机电控系统设计方案 |
| 5.3.2 控制元件的选型 |
| 5.3.3 PLC程序设计及触摸屏界面设计 |
| 5.4 清洗机调试结果与实验分析 |
| 5.4.1 清洗参数的确定 |
| 5.4.2 清洗效果评定方法 |
| 5.4.3 清洗实验 |
| 5.5 本章总结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 在校期间研究成果 |
| 致谢 |
（5）下肢外骨骼及其配套的智能轮椅研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 下肢外骨骼国内外研究现状 |
| 1.2.2 智能轮椅国内外研究现状 |
| 1.3 研究的关键技术分析 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 第二章 下肢外骨骼整体方案设计 |
| 2.1 人体下肢结构与步态分析 |
| 2.1.1 人体下肢解剖结构 |
| 2.1.2 人体步态分析 |
| 2.2 下肢外骨骼结构方案 |
| 2.2.1 关节自由度的配置 |
| 2.2.2 驱动方式的选择 |
| 2.2.3 传感器的选择和布局 |
| 2.3 下肢外骨骼控制方案 |
| 2.3.1 控制策略的分析与选择 |
| 2.3.2 控制系统方案设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 下肢外骨骼结构设计 |
| 3.1 结构设计要求分析 |
| 3.2 驱动电机与减速器的选型 |
| 3.3 下肢外骨骼结构设计 |
| 3.3.1 关节结构设计 |
| 3.3.2 身材兼容性结构设计 |
| 3.4 关键部件的强度校核 |
| 3.4.1 下肢外骨骼关键部件 |
| 3.4.2 基于Workbench的有限元分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 下肢外骨骼运动学与动力学分析 |
| 4.1 下肢外骨骼运动学分析 |
| 4.2 下肢外骨骼动力学分析 |
| 4.2.1 拉格朗日函数 |
| 4.2.2 动力学模型 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 下肢外骨骼运动与控制仿真 |
| 5.1 下肢外骨骼运动仿真 |
| 5.1.1 人体步态特征参数的建模 |
| 5.1.2 基于ADAMS的外骨骼虚拟样机 |
| 5.1.3 运动学仿真结果分析 |
| 5.2 人机联合运动控制仿真 |
| 5.2.1 ADAMS中人机动力学模型 |
| 5.2.2 PID控制方案 |
| 5.2.3 基于ADAMS与MATLAB的联合仿真系统 |
| 5.2.4 联合仿真结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 智能轮椅与下肢外骨骼的集成设计 |
| 6.1 轮椅设计中的人机分析 |
| 6.2 智能轮椅的结构设计 |
| 6.2.1 智能轮椅多功能结构设计 |
| 6.2.2 智能轮椅与下肢外骨骼装配设计 |
| 6.3 智能轮椅控制系统简要设计 |
| 6.3.1 总体控制方案设计 |
| 6.3.2 智能手表控制交互的概念设计 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 论文总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 |
（6）叶栅试验器气流角度测量不确定度评定（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 试验设备和测试系统 |
| 1.1 试验器 |
| 1.2 探针自动跟踪测量系统 |
| 2 不确定度的评定 |
| 2.1 角度测量标准不确定度分析 |
| 2.2 测量重复性引入的标准不确定度 |
| 2.3 测量复现性引入的标准不确定度 |
| 2.4 角度控制精度引入的标准不确定度 |
| 2.5 减速传动机构引入的标准不确定度 |
| 2.6 探针及定位引入的标准不确定度 |
| 2.7 角位移编码器引入的标准不确定度 |
| 2.8 D/A输出模块引入的标准不确定度 |
| 2.9 VXI采集系统引入的标准不确定度 |
| 2.1 0 差压传感器引入的标准不确定度 |
| 2.1 1 A/D输入模块引入的标准不确定度 |
| 2.1 2 DSA3217引入的标准不确定度 |
| 2.1 3 合成标准不确定度及扩展不确定度 |
| 3 各不确定度分量的贡献度分析 |
| 4 结束语 |
（7）装配生产线变位机构的设计与分析（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 变位机构机械结构设计 |
| 2.1 变位机构整体结构设计 |
| 2.2 关键零部件选型与设计 |
| 2.2.1 电机选型 |
| 2.2.2 减速器选型 |
| 2.2.3 翻转轴法兰分析 |
| 3 变位机构零位校准、误差分析及标定原理 |
| 3.1 零位校准 |
| 3.2 误差分析建模及标定原理 |
| 4 误差模型及标定策略的验证 |
| 4.1 参数误差标定步骤 |
| 4.2 模拟参数误差标定实验 |
| 5 结论 |
（8）大型先进压水堆环吊起升机构样机研制和试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的来源及意义 |
| 1.1.1 课题的来源 |
| 1.1.2 课题研究的背景 |
| 1.1.3 课题研究的意义 |
| 1.2 国内外发展和研究现状 |
| 1.2.1 世界主要堆型环吊起升机构 |
| 1.2.2 国内主要堆型环吊起升机构 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 第二章 起升机构方案研究 |
| 2.1 起升机构总体方案 |
| 2.1.1 主要设计参数 |
| 2.1.2 起升机构总体布置 |
| 2.1.3 电气控制 |
| 2.2 主起升机构方案设计 |
| 2.2.1 主起升机构传动链 |
| 2.2.2 钢丝绳缠绕系统 |
| 2.2.3 吊钩及滑轮组 |
| 2.2.4 主起升机构安全保护和运行监控 |
| 2.2.5 电气控制方案 |
| 2.3 副起升机构方案设计 |
| 2.3.1 副起升机构传动链 |
| 2.3.2 钢丝绳缠绕系统 |
| 2.3.3 吊钩及滑轮组 |
| 2.3.4 副起升机构安全保护和运行监控 |
| 2.3.5 电气控制方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 起升机构设计分析 |
| 3.1 主起升机构重要部件计算分析 |
| 3.1.1 钢丝绳 |
| 3.1.2 电动机 |
| 3.1.3 卷筒装置 |
| 3.1.4 减速器 |
| 3.1.5 工作制动器 |
| 3.1.6 320t吊具 |
| 3.1.7 起升垂直度 |
| 3.2 副起升机构重要部件计算分析 |
| 3.2.1 钢丝绳 |
| 3.2.2 电机 |
| 3.2.3 卷筒装置 |
| 3.2.4 减速器 |
| 3.2.5 工作制动器 |
| 3.2.6 安全制动器 |
| 3.3 单根钢丝绳断裂事故分析 |
| 3.4 起升机构抗震分析 |
| 3.5 轴孔拉板结构应力分析 |
| 3.6 传动链紧急制动工况下的冲击分析 |
| 3.7 双电机主从控制 |
| 3.8 本章小结 |
| 第四章 起升机构样机研制 |
| 4.1 样机研制概况 |
| 4.2 重要部件加工组装 |
| 4.2.1 铰接式小车架 |
| 4.2.2 小车架加工 |
| 4.2.3 起升机构卷筒加工 |
| 4.2.4 主起升机构装配 |
| 4.2.5 副起升机构装配 |
| 4.2.6 电气组装 |
| 4.3 样机总装 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 起升机构样机试验研究 |
| 5.1 试验前检查和测试 |
| 5.1.1 调试前检查 |
| 5.1.2 试通电 |
| 5.1.3 PLC系统的初步调试 |
| 5.1.4 调速系统的调试 |
| 5.1.5 电动机的试运转 |
| 5.1.6 联锁功能的测试 |
| 5.1.7 上位机调试 |
| 5.1.8 联合调试 |
| 5.2 样机基本性能试验 |
| 5.2.1 空载试验 |
| 5.2.2 带载试验 |
| 5.3 样机特殊性能试验 |
| 5.3.1 单根钢丝绳断裂模拟试验 |
| 5.3.2 轴孔拉板应力测量 |
| 5.3.3 主起升机构载荷应急下放试验 |
| 5.3.4 吊钩运行轨迹直线度试验 |
| 5.3.5 电气控制系统故障测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
（9）烟草夹持式智能打顶机设计与试验（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1整机结构与工作原理 |
| 1.1整机结构 |
| 1.2工作原理 |
| 1.2.1烟草高度检测控制系统 |
| 1.2.2夹持式打顶及收集原理 |
| 1.2.3抑牙剂喷施与切割刀消毒原理 |
| 2主要零部件设计 |
| 2.1夹持打顶装置的设计 |
| 2.1.1夹持输送机构 |
| 2.1.1.1起轧角 |
| 2.1.1.2夹持力 |
| 2.1.1.3夹持带速度 |
| 2.1.2切割机构 |
| 2.1.3升降机构 |
| 2.2抑牙剂喷施与切割刀消毒系统 |
| 3试验与结果分析 |
| 3.1试验条件与方法 |
| 3.2试验结果与分析 |
| 4结论 |
（10）链轮式自动车牌压字机研制（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题的背景与意义 |
| 1.2 车牌压字机的发展及研究现状 |
| 1.2.1 国外发展状况 |
| 1.2.2 国内发展及研究状况 |
| 1.3 车牌冲压设备概述 |
| 1.3.1 液压式车牌冲压设备 |
| 1.3.2 机械式车牌冲压设备 |
| 1.3.3 手动轻便型冲压装置 |
| 1.3.4 具有生产监控作用的车牌冲压机 |
| 1.3.5 机械臂式自动车牌冲压机 |
| 1.4 课题来源和研究内容 |
| 第二章 自动车牌压字机总体方案设计 |
| 2.1 车牌的生产工艺 |
| 2.2 车牌料板冲压参数 |
| 2.1.1 数字“1”冲压力计算 |
| 2.1.2 其余车牌字的冲压力计算 |
| 2.3 自动车牌压字机的基本设计要求 |
| 2.4 自动车牌压字机总体设计 |
| 2.4.1 自动车牌压字机的结构布局 |
| 2.4.2 自动压字机各组成部分 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 车牌压字机主要机械部件设计 |
| 3.1 链轮式换模装置 |
| 3.1.1 链传动设计 |
| 3.1.2 滚动轴承的计算选型 |
| 3.1.3 换模驱动机构的计算选型 |
| 3.2 料板输送落料装置 |
| 3.2.1 脱模机构的设计与计算 |
| 3.2.2 落料机构设计与计算 |
| 3.2.3 直线导轨的计算与选型 |
| 3.2.4 同步带的计算与选型 |
| 3.2.5 输送伺服电机的选型 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 整机建模及有限元分析 |
| 4.1 自动车牌压字机的三维建模 |
| 4.1.1 压字机的实体模型 |
| 4.1.2 压字机的虚拟装配 |
| 4.2 关键部件的有限元校核 |
| 4.2.1 下多边形筒部件 |
| 4.2.2 上多边形筒部件 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 自动车牌压字机控制系统设计 |
| 5.1 自动车牌压字机的控制方案 |
| 5.2 控制系统的程序设计 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
四、JS120减速器的安装（论文参考文献）
- [1]BaF分子的激光冷却研究[D]. 卜文浩. 浙江大学, 2021(01)
- [2]医用柔性机械臂耦合动力学建模及动力学特性分析[D]. 杨立欢. 兰州理工大学, 2020(12)
- [3]烟田电动精量施肥机的设计与试验研究[D]. 王淼森. 河南农业大学, 2018(02)
- [4]液压缸缸筒超声波清洗机的研制[D]. 周运超. 吉林大学, 2018(12)
- [5]下肢外骨骼及其配套的智能轮椅研究与设计[D]. 曹伟. 扬州大学, 2018(01)
- [6]叶栅试验器气流角度测量不确定度评定[J]. 王东,王亮,武卉,王振华,郝晟淳,赵展. 中国测试, 2018(03)
- [7]装配生产线变位机构的设计与分析[J]. 杨慧轩,刘荣,吕桂志,刘泉. 机械设计与制造, 2018(03)
- [8]大型先进压水堆环吊起升机构样机研制和试验研究[D]. 邵长磊. 上海交通大学, 2017(09)
- [9]烟草夹持式智能打顶机设计与试验[J]. 范国强,杨庆璐,张晓辉,王金星,陈瑞,葛云勇. 农业机械学报, 2017(07)
- [10]链轮式自动车牌压字机研制[D]. 卜石. 合肥工业大学, 2016(02)