问：PID控制器具体工作原理
- 答：其实可以这样理解，比如你跑向一个目标，老远的时候你会按当前速度的P倍(比例)来跑，随着距离越来越近，P随之减少，到距离足够接近的时候P=0，这时P就不起作用了，但目标还没到啊，还差点点啊，这是I（积分）就上场了，它根据距离告诉你用小于1倍的速度来跑，然后直到接近终点，到终点后（PI都停止工作），突然有个过路的人撞了你一下，你偏移了终点，这时D（微分）上场，告诉你偏移了多少，让你重新启动PI来接近终点。就是这样：比例让你按整数倍来跑，积分让你按小数倍来跑，微分让你根据情况是比例+积分来跑（偏差大先启动比例再积分），还是积分单独跑（偏差小启动积分就行了）
- 答：PID控制器：由比例单元、积分单元和微分单元组成
问：什么是PID调节 各个环节的应用特点是什么
- 答：PID控制的原理和特点:
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构
简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术
难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过
有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
问：PID控制原理？
- 答：是反馈控制吧,一般热工比较熟悉.
PID控制方式好象是最佳的控制调节.它是由P调节的比例增益和抑制超调量的D调节,以及消除稳定偏差的I调节来决定的调节.
与控制量能否很快接近目标值,修正操作产生超调时是否能立即返回保持稳定,以及能否消除稳定偏差有关吧. - 答：以STM32为主控，欢迎联系定制
