一、港口集装箱起重机钢丝绳使用情况调查与分析（论文文献综述）
聂福全,聂雨萱,杨文莉,孙喆人[1]（2021）在《智慧港口集装箱起重机关键技术应用》文中提出智慧港口是以云计算、大数据、物联网、移动互联网、智能控制等新一代信息技术与港口运输业务深度融合为核心,能够在更高层面上实现港口资源优化配置,本文针对智慧港口关键装备集装箱起重机整机轻量化技术、主梁优化结构设计技术、复合防摇摆技术、CMS信息化管理技术以及安全冗余控制技术等开发而成。利用图像识别以及射频识别技术,获取集装箱和集卡的信息,结合起重机上的GPS设备和起重机高精度传感器定位技术,实现对集装箱的识别和精确定位,通过互联网技术对集装箱的整个物流过程进行追踪和定位,基于智能算法实现起重机吊运路径的自动优化,实现智能港口集装箱吊装的远程化、无人化操作。
杨致远[2]（2020）在《门式起重机系统防摇技术的研究》文中研究指明随着现代工业以及国际航运贸易的发展,港口集装箱门式起重机作为一种大型工程机械在相关领域发挥着重要的作用。目前对其使用主要是将负载快速、准确地运送到指定位置同时尽可能减小负载残余摆动。当前自动化港口轨道吊车（ARMG）主要采用的是电子防摇方案,进一步细分又可分为基于轨迹规划的开环防摇以及基于PID模块的闭环控制。前者常常依赖于建立的数学模型精度,后者难以实现对系统动态性能的实时控制。门式起重机系统的自由度小于可输入的控制量的维数,是一个典型的欠驱动系统,无法通过外部输入直接控制负载的运动,并且负载的实际运动轨迹也容易受到风力等环境因素的影响。另一方面各个状态变量之间相互耦合,系统具有较强的非线性,这也为控制系统的设计带来了巨大挑战。近些年,控制领域的研究人员对桥门式起重机的防摇控制进行了深入的研究,但是现有的研究成果还存在这一些不足。本文针对某型号门式起重机高性能防摇定位的需求,从工程使用角度出发,设计了一种具有较高效率的、能够充分考虑系统性能的且具有较强鲁棒性的控制系统。具体来说,本次课题的主要研究内容有以下几个方面。基于拉格朗日方程法建立了门式起重机三维动力学模型,可以较为准确的描述理想工况下系统的动态特性,也为后续基于此模型设计控制方案打下基础,同时对控制系统的稳定性、能控性等特性进行分析。后续针对本次研究的门式起重机系统运动学方程投影到相平面进行分析,提出一种具体的、有解析形式的加速度控制策略,可以确保系统的动态指标始终符合要求。论文通过数值仿真和算例对比验证了该方案在理论上具有较好的控制性能。在前述提出的控制策略基础上进一步考虑结构变形以及系统振动对吊重定位的影响。首先建立了计及绳索变形以及吊重尺寸的动力学模型,通过数值仿真说明了吊具系统对基于相平面法提出的防摇控制策略的影响较小。随后考虑惯性力等的影响对起重机结构进行了弹性机构静力学分析,基于结构变形对小车运动轨迹进行了修正,通过建立柔性梁模型进行动力学仿真说明了对采用柔性支腿的门式起重机进行轨迹修正是有必要的。最后在Ansys中建立了所研究型号门式起重机的有限元模型,并在Adams中对导入的模型进行完善,完成了动力学仿真,仿真结果充分说明了加速度轨迹规划的正确性以及门架变形及震荡对负载定位精度的影响在允许范围内。针对起重机实际工作过程中可能出现的工况和问题进行了分析。首先是对紧急制动条件下的运动分析和防摇设计,通过计算发现在给定制动参数的模型,负载在制动过程中存在一个最大冲击距离;同时设计了一种基于阻尼耗能的控制器来抑制负载的摆动。最后为了克服系统受干扰时负载运动的不确定性,设计了一套可以实现跟踪系统运动状态的常规PID控制系统,在此基础上设计出了可以适用于多种工况的模糊自适应PID控制器。最后通过Adams-MATLAB联合仿真说明了该控制器可以极大提高系统的鲁棒性,具有较强的实用潜力。
刘岩松[3]（2020）在《桥式起重机起升机构故障分析及其监测平台研究》文中进行了进一步梳理本文针对桥式起重机的起升机构故障,基于故障树分析法（Fault Tree Analysis,简称FTA）实现了起升机构中主要零部件故障的定性、定量分析,完成了故障诊断专家系统的知识库的建立及推理机的推理流程的设计;以减速器滚动轴承为研究对象,对变分模态分解（Variational Mode Decomposition,简称VMD）进行改进,实现了滚动轴承的故障识别;将以上研究工作架构于B/S结构中,搭建了桥式起重机起升机构故障监测平台。主要的研究内容如下:（1）基于行业需求及研究要求,分析了故障诊断以及故障监测的国内外研究现状与发展,提出了解决桥式起重机起升机构故障的具体解决流程与思路。（2）分析了桥式起重机起升机构的主要故障,基于FTA法建立了相关故障树,完成了起升机构中吊索具装置、制动器、减速器和电气系统等故障的定性、定量分析以及故障诊断专家系统的知识库、推理机的设计。（3）详细阐述了减速器滚动轴承的结构与故障振动机理,针对VMD在使用时受人为因素影响较大,采用小生境遗传算法（Niche Genetic Algorithm,简称NGA）进行优化,提出了NGA-VMD算法,并结合支持向量机（Support Vector Machine,简称SVM）完成了轴承故障诊断。（4）将前期研究成果及相关分析、技术资料等架构于B/S结构中,基于C#与MATLAB混合编译,初步完成了桥式起重机起升机构故障监测平台的搭建与开发。
顾菁[4]（2020）在《Z公司集装箱起重机系统客户服务的优化研究》文中研究指明随着世界经济的深入发展,区域经济相互融合的不断进步,码头集装箱吞吐流量激增,集装箱大量进入港口,又在短时间内快速大量吐出。由此,海外贸易的发展使得集装箱起重机系统的客户服务也发生了变化。作为全球装备制造业的领先企业,Z公司逐步在工业工具以及机器上融合历史数据进行信息化和数字化,让集装箱起重机系统实现高效率,高安全性,新能源环境友好等优势,不断提升自身的客户服务水平。本文通过介绍集装箱起重机这一重工行业的历史演变以及意义入手,综述国内外客户服务的相关研究。随后结合Z公司的现状,以客户服务流程入手,对集装箱起重机系统客户服务中的问题进行可行性分析。通过定性分析和定量分析相结合,对Z公司集装箱起重机系统客户服务优化进行研究。首先,阐述了国内外客户服务的理论,当代装备制造行业客户服务的情况,将客户服务及其评价指标进行文献研究,为本文的研究奠定了理论基础;其次,介绍了Z公司集装箱起重机系统的概念、现状以及指出了客户服务中的信息集成问题、硬件问题和维修备件问题,并对集装箱起重机系统的客户服务提出了优化可行性分析;最后,通过Z公司某一具体的集装箱起重机系统客户服务流程中碰到的现实问题,对以上三个问题做出逐一优化研究:信息集成问题——介绍信息集成技术以及客户服务的管理特点,重点分析通过信息集成的手段,对集装箱起重机系统客户服务进行改进,合理开发各项相关业务的关联度以及加强信息集成度。借用SAP的原始模块,开发适合本公司特有的客户服务系统。通过信息集成加强客户服务的目标与变更控制、沟通管理、团队管理、风险控制以及质量管理5大目标;硬件问题——基于Z公司客户服务系统,集装箱起重机系统包含机械、电气、液压等部件的数据集成。在其客户服务的功能实现方面,通过对硬件维修模型的正态分布优化达到客户服务的快速响应,缩短服务周期;维修备件问题——用二八分析法、重心法减少备件存储与控制策略等方面,目的是加快客服相应流程,缩短服务周期。有效改善客户服务的质量,降本增效,提升公司的核心竞争力。在改善现有集装箱起重机系统客户服务管理的同时,不断拓展范围更广的市场。通过解决Z公司集装箱起重机系统开发过程中碰到的现实问题,从而对客户服务进行优化,提高工作效率,降低运维成本,规避风险项。最后,通过对Z公司集装箱起重机系统客户服务优化的前后对比,得到了对客户服务信息集成、硬件问题、备件存储优化后的明显效果。最后,希望能够将这些方法推广到更多类似的公司去,为客户服务的管理的整个过程运用信息集成提供实例参考。
张文[5]（2020）在《基于改进熵权法和可变模糊集法的岸桥安全性评价》文中指出岸边集装箱起重机主要应用于集装箱装卸任务,是现代化港口必不可少的专用起重设备。其安全事故约占港口总安全事故的30%,事故原因的覆盖面包含从设计制造阶段到使用维护阶段,轻则导致机器损坏等经济损失,重则导致人员伤亡等重大安全事故。对岸桥的安全评价方法进行研究,一方面有助于完善岸桥安全评价理论体系;另一方面可作为判定岸桥安全性的辅助手段,提高港口安全生产运营水平,增加经济效益,减少安全事故的发生。本文具体研究内容和所做工作如下:（1）基于岸桥故障类型统计数据对岸桥具体评价指标进行了精简,并根据标准把部分定性指标转化为定量指标,减少了定性指标,确定了各指标的评价内容,介绍了岸桥定量指标无量纲化和定性指标量化的方法以及岸桥整机评价等级的划分,尽可能的建立一个全面且科学的岸桥评价指标体系。（2）通过模糊层次分析法获得指标的主观权重,熵权法获得指标的客观权重,采用博弈论组合法对主客观权重进行组合以确定最终权重。并对熵权法进行了改进,解决了传统熵权法在熵值趋近于1的情况下熵权分配不合理以及现有改进熵权法公式复杂的问题,并通过实际案例证明了改进方法的优越性。（3）基于各指标评价标准为区间的特点,选用可变模糊集法对岸桥进行安全评价,鉴于传统可变模糊集法中,相对隶属度矩阵确定过程较为繁琐,通过利用不同等级相对隶属度函数的线性关系,建立了相对隶属度函数的三个简化特征关系表达式,解决了该问题,并通过公式对比和案例分析证明了上述优点。（4）以一台岸桥的真实数据为例,介绍了岸桥安全评价流程。通过现场检测和专家打分获得定量、定性指标的数据,并通过模糊层次分析法获得主观权重,改进的熵权法获得客观权重,根据改进博弈论组合法对主、客观权重组合获得最终权重。最后通过改进的可变模糊集法,由具体指标层到岸桥整机逐层确定评价对象的安全等级。验证了本文建立的岸桥评价体系的可行性。
廖作伟[6]（2020）在《起重机双卷扬起升系统同步控制研究》文中研究指明港口移动式高架起重机是港口作业的主要装备之一,其质量安全的重要性毋庸置疑。双卷扬系统作为起重机的关键组成系统,其运行是否同步直接影响着起重机作业的安全性,然而现有同步控制策略虽然简单,易于实现,但忽略了很多中间因素的影响,实际同步调控效果并不理想,因此本文对此做出改进研究。首先,本文基于双卷扬系统的原理,构建起系统的数学模型和Simulink仿真模型,并从多个角度对现有双卷扬系统的性能进行了研究,发现现有系统稳定性较好,但动态响应速度较慢。然后,对几种常见的同步控制方式和控制算法进行了研究,并具体分析了现有同步控制策略的控制效果,接着基于双卷扬系统的工作特性,提出了改进的以吊钩倾角为反馈的模糊自整定PID控制策略。之后,对双卷扬系统模糊控制器进行了分步设计,并在Matlab/Simulink中搭建起基于改进控制策略的系统仿真模型,通过在不同工况下比较原有的和改进控制策略的仿真控制效果,证明了改进策略在调控效率、调控准确性和稳定性方面都具有更好的效果。最后,针对吊钩倾角信号采集模块的实现进行了研究,对其硬件电路和软件进行了设计,并实验检验了设计的可行性;同时,对同步控制器PLC中模糊PID控制算法的实现方法进行了研究,提出通过构造模糊查询表的方式来建立模糊输入量和实值输出量间的对应关系,并编写了相应的STL程序。本文提出的起重机双卷扬系统改进控制策略可以更有效地保证系统的同步运行,相关研究内容可以为双卷扬控制器的设计提供参考。
邓海燕[7]（2020）在《起重机用钢丝绳国家标准解读》文中指出基于钢丝绳产品标准体系的进一步完善,介绍GB/T 34198—2017《起重机用钢丝绳》任务来源、制定过程及制定标准的目的和意义,并从标准适用范围,钢丝绳分类、材料、技术要求、试验和钢丝绳的选择、维护保养等方面对其解读,对相关技术指标来源及有别于其他钢丝绳标准进行说明。
刘华森[8]（2018）在《桥门式起重机多体刚柔耦合动力学与防摆控制研究》文中进行了进一步梳理随着国家“一带一路”倡议的推进,港口集装箱运输以及铁路集装箱运输等现代物流方式得到进一步发展。桥门式起重机是现代物流装卸运输的重要装备之一。由于桥门式起重机吊具通常是通过柔性钢丝绳与起重机小车相连接,在惯性力以及外界风载荷等影响下,起重机吊具在作业过程中会产生残余摆动。这不仅会给吊具的精确定位带来困难,同时也会引起吊具碰撞等安全隐患,降低起重机装卸作业的效率。另一方面,随着起重机逐步向大型化方向发展,起重机主梁的跨度也逐步增大,主梁振动的影响也不可忽略。起重机桥架结构、起重小车以及吊重组成一个多体耦合系统。起重机多体刚柔耦合系统动力学分析以及抑制吊重的残余摆动是近年来国内外起重机研究的热点之一。本文根据桥门式起重机的结构特点,主要从建立多体刚柔耦合动力学系统模型、研究倒三角结构防摆特性、优化输入整形器前馈控制以及起重机小车运动规划等几方面开展了以下研究工作:（1）为研究集装箱吊具八绳防摆系统的动力学特性和吊具摆动影响因素,根据集装箱起重机倒三角防摆吊具的物理结构特点,建立集装箱吊具交替摆动的二自由度椭圆摆动力学模型;并应用第二类拉格朗日理论得到集装箱吊具摆动动力学方程;再根据集装箱吊具在大车运行方向和小车运行方向的不同运动初始条件分别递推求解吊具残余摆动的动力学响应,并分析不同结构参数对吊重摆动的影响。（2）起重机桥架结构的振动以及吊重的摆动会使桥架结构产生疲劳损伤并影响吊重的精确定位。建立基于吊重、起重小车组成的椭圆摆与移动质量通过桥梁理论的吊重-起重小车-桥架结构多体刚柔耦合动力学模型,并采用Newmark-β逐步积分方法进行数值求解,分析起重小车的运动速度、吊重质量等参数对桥架结构振动以及吊重摆动的影响。（3）针对起重机欠驱动吊具在惯性力等作用下会产生残余摆动的问题,提出基于起重机摆动频率的优化复合输入整形器前馈控制方法。采用蒙特卡洛模拟方法研究起重机摆动频率的概率分布;为增强吊具残余摆动的抑制效果以及控制的鲁棒性,根据起重机的摆动频率的概率分布有针对性地设计优化的多模态复合输入整形器作为前馈控制输入。并将前馈控制与吊具自身的摆动频率分布特性相结合,以吊重摆动幅度期望值为目标函数设计优化的前馈输入整形器,从而提高抑制吊具残余摆动的鲁棒性。（4）针对有阻尼摆动的起重机系统动力学系统,研究能量控制法动态实时抑制吊重残余摆动。同时,采用相平面分析法研究起重小车不同加速度曲线对吊重残余摆动的抑制效果。并提出采用贝塞尔曲线生成起重小车的加速度轨迹,建立吊重摆动的约束方程,采用粒子群优化算法不断迭代更新贝塞尔曲线的控制点,获得起重小车最优的加速度曲线,从而实现对吊重残余摆动的抑制。（5）采用基于三维图形渲染引擎（OGRE）的虚拟现实技术,实现集装箱起重机半实物仿真操作培训。使用OGRE渲染引擎驱动集装箱货场的三维虚拟场景;并用以太网通讯实现起重机联动台等实物硬件与虚拟现实仿真软件的信息交互。采用基于机器视觉的图像识别、起重机位置跟踪定位、PLC远程控制、输入整形器控制等抑制吊重的残余摆动。对被获取到的目标集装箱图像信息,进行图像数字化处理、图像分割、特征匹配和目标定位等操作,并基于机器视觉原理测量吊重的摆动角度。采用输入整形器前馈控制方法,实现对吊重残余摆动的抑制。并采用机器视觉的方法,测量吊重的摆动以及输入整形器抑制吊重残余摆动的效果。本文根据桥门式起重机的结构特点,研究了集装箱起重机倒三角吊具的动力学特性;建立了吊重-小车-桥架结构的多体刚柔耦合动力学模型,采用数值仿真的方法得到了吊重的摆动以及桥架结构的振动特性;设计优化的多模态输入整形器作为前馈控制输入,抑制吊重的残余摆动;建立有阻尼摆动的起重机系统动力学模型,研究能量控制法动态实时抑制吊重残余摆动;采用贝塞尔曲线生成起重小车的加速度轨迹,采用粒子群优化算法进一步优化迭代起重小车的加速度曲线,从而实现对吊重残余摆动的抑制;最后通过半实物仿真实验以及基于机器视觉的吊重残余摆动抑制实验,验证了前馈控制输入抑制吊重摆动的有效性。本文对抑制欠驱动吊重的摆动、起重机刚柔耦合作业系统主梁的振动以及起重小车运行运动规划等方面进行研究,这对起重机装卸作业自动化、无人化以及智能化的发展有一定的借鉴意义。
时宇环[9]（2018）在《基于自适应模糊神经网络控制的起重机吊载防摇研究》文中指出随着港口货物装载的发展日趋智能化和自动化,对集装箱起重机的控制要求也越来越高。由于起重机-吊载组成的系统动力学特性,小车在运行过程中会使吊载产生摇摆,这样不仅降低了作业效率,更是增加了安全隐患。因此实现起重机小车快速到达目标位置且减小吊载摆动角度,防摇控制是值得研究的一个问题。本文为了解决这一问题,作了如下几个部分的工作:一,针对起重机-吊载组成的系统,基于拉格朗日方程建立起重机-吊载的动力学模型。由于该模型的参数存在很多的不确定性,难以建立精确的数学模型。本文忽略一些外界的不确定因素,对模型进行简化。二,针对吊载摇摆的问题,采用了基于自适应模糊PID控制方法实现吊载的防摇控制。由于模糊规则多是依赖于专家经验和领域知识等,具有很好地鲁棒性,这里利用模糊规则实时调整PID的参数,该方法便于实施、精度高,又能实现对时变系统的实时调控。利用Matlab/Simulink平台搭建系统的防摇系统模型进行仿真,仿真结果表明该控制方法较单纯的PID控制方法更为有效。三,针对多维模糊推理过程中推理规则过于庞大,且PID控制不适用于复杂非线性系统的问题,提出一种基于谱共轭梯度法的T-S模糊神经网络控制方法。采用SNPRP共轭梯度法训练T-S模型的前件参数和后件参数,该方法在强搜索条件下,具有充分的下降性和全局收敛性。为了获得最佳的控制器,以能量最小作为指标,采用线性二次型最优控制求得系统最佳控制矩阵,并证明在此时的反馈控制下,达到了很好的控制效果,因此将该条件下的输入输出数据组作为训练样本数据,用来训练自适应模糊神经网络控制器。最后,将训练好的控制器应用到起重机-吊载系统中进行仿真实验,结果表明在不同的绳长和噪声下,该控制方法都具有较好的控制效果,证明了该控制系统具有很好的鲁棒性。四,针对基于谱共轭梯度法的T-S模糊神经网络控制方法难以合理确定模糊规则的问题,提出一种基于改进核模糊聚类的T-S模糊神经网络控制方法。采用核模糊C均值聚类确定最佳的聚类中心,引入自适应柯西变异对磷虾优化算法进行改进,并用于优化T-S模糊神经网络的前件参数和后件参数,从而设计吊载的防摇控制器。为了提高聚类精度,考虑类间距离构造适应度函数,并用改进磷虾优化算法优化获得最佳聚类中心。通过测试函数进行仿真,验证了改进磷虾优化算法的性能。最后采用提出的方法逼近线性二次型控制器,并用于起重机-吊载系统的防摇控制中,取得了理想的控制效果。
洪丁节[10]（2017）在《大型岸边集装箱吊装刚体偏摆建模与防摇策略研究》文中提出在大型岸边集装箱的吊装过程中,吊重的摇摆一直是影响其装卸效率的首要问题,同时也会产生安全隐患。因此,大型岸边集装箱吊装的防摇问题一直是研究的热点。在各种防摇方式中,最为有效和研究最多的即为电子防摇,以往学者在研究过程中,往往把小车看作一个整体,基于质点单摆系统对集装箱起重机在小车运动方向进行防摇,需要小车按一定规律运动来配合吊重的摆动,势必会降低小车运动的速度,缺乏灵活性。而对于大型岸边集装箱起重机来说,其装卸吊重为具有规则形状的长方体,对装卸效率要求较高,且其工况一般非常复杂,容易受到其他自然或人为因素的干扰,如果发生非小车运动方向的摇摆,现有的防摇措施无法达到防摇目的。论文针对一种基于刚体偏摆的防摇方法展开建模与分析研究,具体研究内容包括:（1）建立大型岸边集装箱起重机的刚体偏摆模型,基于刚体偏摆模型提出了多绳索协调MR-C（Multi-rope coordination）主动防摇方法,分析了小车方向、大车方向、自转这三个常见方向的防摇机理,通过实时改变四根附加绳索上的拉力对吊重进行运动状态的控制,使其摆动角度以最快速度衰减,并进行建模相关技术的研究。（2）基于柔性绳力控方法对吊重的摇摆进行控制,建立了基于刚体偏摆系统的起重机动力学微分方程,并在此基础上进行无控制下刚体偏摆系统的运动特性分析,研究了吊重在三个典型方向的运动规律,为制定防摇策略提供理论基础。（3）对吊重在三个典型方向上的运动进行解耦性分析和稳定性分析,基于柔性绳的力控方法和刚体动力学模型进行三个方向上的输入输出变量研究、MR-C主动防摇策略详细设计、控制模型的建立和控制参数的整定。（4）根据所建立的控制模型建立MR-C仿真实验模型,使用ADAMS和MATLAB进行联合仿真实验,进行三个典型方向上的控制前后的仿真实验对比分析;最后进行了工程仿真实例分析,在小车运行方向比较了本文提出的基于刚体偏摆模型的MR-C主动防摇方法和传统基于质点单摆防摇方法的防摇控制性能。
二、港口集装箱起重机钢丝绳使用情况调查与分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、港口集装箱起重机钢丝绳使用情况调查与分析（论文提纲范文）
（1）智慧港口集装箱起重机关键技术应用（论文提纲范文）
| 1 问题提出 |
| 2 智慧港口集装箱起重机整体结构关键技术研发 |
| 3 基于数字孪生和大数据技术的起重装备互联网管理平台研发 |
| 3.1 起重装备互联网大数据远程运维管理平台，实现远程作业管理、运维和故障诊断 |
| 3.2 基于射频识别技术（RFID）以及视觉识别技术的集装箱信息采集系统，有效精确识别货物信息 |
| 3.3 基于数字仿真技术，研发协同作业及码头管理的起重装备调度系统，实现货物的智能调度作业 |
| 3.4 基于CMS系统的起重机信息化控制管理系统 |
| 3.5 开发基于多维平面扫描技术的3D箱形轮廓扫描系统 |
| 4 吊装过程箱体姿态控制技术研发 |
| 4.1 基于十二绳复合防摇摆关键技术的四维空间运行姿态控制系统 |
| 4.2 基于起升、防摇一体化设计的十二绳防摇平面姿态控制技术 |
| 4.3 基于多重模型优化算法的电气防摇摆姿态控制技术 |
| 4.4 双冗余纠错功能的精确定位控制系统和回转姿态控制技术 |
| 5 基于机械、电气复合特性的多冗余高可靠性安全结构和控制技术 |
| 5.1 钢丝绳断绳保护及防叠绕技术 |
| 5.2 多重制动及超载保护 |
| 5.3 具有双回路保护功能的冗余控制系统 |
| 6 基于多箱转运关键技术的集装箱多箱同步吊装技术研发 |
| 7 结论 |
（2）门式起重机系统防摇技术的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的来源 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 |
| 1.2.1 课题研究的背景 |
| 1.2.2 课题研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 |
| 1.3.1 起重机防摇控制研究现状 |
| 1.3.2 文献综述简析及发现的问题 |
| 1.4 课题主要研究内容 |
| 第2章 门式起重机系统刚体建模与轨迹规划 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 门式起重机系统动力学建模 |
| 2.2.1 起重机物理模型分析与简化 |
| 2.2.2 系统动能及势能 |
| 2.2.3 系统动力学方程 |
| 2.2.4 门式起重机平面动力学模型 |
| 2.3 控制系统的特性分析 |
| 2.3.1 系统的状态空间描述 |
| 2.3.2 系统的稳定性分析 |
| 2.3.3 系统的能控性分析 |
| 2.4 基于相平面法的轨迹规划 |
| 2.4.1 动力学方程的相平面分析 |
| 2.4.2 基于三角函数的加速度轨迹规划 |
| 2.5 参数求解 |
| 2.6 仿真及分析 |
| 2.6.1 数值仿真 |
| 2.6.2 仿真结果分析 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 结构变形对防摇控制的影响分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 计及吊具外形及绳索变形的动力学分析 |
| 3.2.1 考虑吊具外形及绳索变形的动力学模型 |
| 3.2.2 数值仿真 |
| 3.3 计及结构变形的运动曲线修正 |
| 3.3.1 门架结构的静力学分析 |
| 3.3.2 计及结构变形的加速度轨迹修正 |
| 3.3.3 动力学仿真及分析 |
| 3.4 基于CAE技术的建模与仿真 |
| 3.4.1 有限元模型的建立 |
| 3.4.2 系统的动力学仿真 |
| 3.4.3 仿真结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 典型工况下的防摇策略 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 采用阻尼器的被动防摇 |
| 4.3 紧急制动下的防摇分析 |
| 4.3.1 制动工况下运动学模型分析 |
| 4.3.2 紧急制动下的运动分析 |
| 4.3.3 考虑系统等效阻尼的状态方程 |
| 4.3.4 数值仿真 |
| 4.4 防摇系统的常规PID设计 |
| 4.4.1 防摇系统的PID跟踪校正 |
| 4.4.2 防摇系统的信号干扰试验 |
| 4.4.3 防摇系统外力干扰试验 |
| 4.5 防摇系统的模糊自适应PID的的设计 |
| 4.5.1 模糊自适应PID控制器的设计 |
| 4.5.2 动力学仿真及分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）桥式起重机起升机构故障分析及其监测平台研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 故障诊断研究现状 |
| 1.2.2 起重机故障监测研究现状 |
| 1.2.3 故障诊断流程介绍 |
| 1.3 论文主要研究内容与组织结构 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 组织结构 |
| 2 起升机构故障类型及分析 |
| 2.1 起升机构简介 |
| 2.2 起升机构故障类型及分析 |
| 2.2.1 减速器故障及分析 |
| 2.2.2 制动器故障及分析 |
| 2.2.3 吊索具装置故障及分析 |
| 2.2.4 电气系统故障分析 |
| 2.2.5 其他故障及分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 3.起升机构故障树的建立及诊断专家系统设计 |
| 3.1 故障树分析法 |
| 3.1.1 基本概念 |
| 3.1.2 故障树的建立 |
| 3.1.3 FTA法的定性定量分析 |
| 3.2 诊断专家系统理论知识 |
| 3.2.1 专家系统概述 |
| 3.2.2 专家系统知识获取及表示 |
| 3.2.3 专家系统诊断推理 |
| 3.3 桥起起升机构故障诊断专家系统设计 |
| 3.3.1 起升机构故障树的设计与分析 |
| 3.3.2 专家系统的设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于改进变分模态分解的减速器轴承故障诊断 |
| 4.1 诊断基础 |
| 4.1.1 基本结构 |
| 4.1.2 振动机理 |
| 4.1.3 相关信号分析 |
| 4.2 信号处理基本原理 |
| 4.2.1 变分模态分解 |
| 4.2.2 变分模态分解的改进 |
| 4.2.3 支持向量机 |
| 4.2.4 诊断流程 |
| 4.3 基于NGA-VMD的减速器轴承故障诊断 |
| 4.3.1 仿真分析 |
| 4.3.2 实验分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 桥式起重机起升机构故障监测平台研究 |
| 5.1 平台设计原则 |
| 5.2 平台开发环境 |
| 5.3 平台体系结构的研究 |
| 5.3.1 主要功能 |
| 5.3.2 平台总体设计 |
| 5.4 平台分析 |
| 5.4.1 平台的组织 |
| 5.4.2 平台数据库的开发 |
| 5.5 桥式起重机起升机构故障监测平台的实现 |
| 5.5.1 登录界面及首页界面 |
| 5.5.2 平台中心界面 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 |
| 致谢 |
（4）Z公司集装箱起重机系统客户服务的优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文研究的背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 本文的研究内容 |
| 1.4 本文的技术路线 |
| 第2章 客户服务的理论与文献综述 |
| 2.1 客户服务管理概述 |
| 2.1.1 客户服务管理的基本概念 |
| 2.1.2 企业客户服务的内容 |
| 2.2 国内外研究现状 |
| 2.2.1 国外的研究现状 |
| 2.2.2 国内的研究现状 |
| 2.3 装备制造业客户服务管理 |
| 2.3.1 装备制造业客户服务的概念 |
| 2.3.2 装备制造业客户服务的特征 |
| 2.3.3 装备制造业客户服务建设 |
| 2.4 装备制造业客户服务的评价指标 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章Z公司集装箱起重机系统客户服务现状和问题 |
| 3.1 Z公司集装箱起重机系统的概念以及现状 |
| 3.2 Z公司集装箱起重机系统客户服务的问题 |
| 3.2.1 集装箱起重机系统客户服务的信息集成问题 |
| 3.2.2 集装箱起重机系统客户服务的硬件问题 |
| 3.2.3 集装箱起重机系统客户服务的维修备件问题 |
| 3.3 Z公司集装箱起重机系统客户服务的优化可行性 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章Z公司集装箱起重机系统客户服务信息集成优化 |
| 4.1 Z公司集装箱起重机系统客户服务信息集成的概念和特点 |
| 4.1.1 Z公司集装箱起重机系统客户服务信息集成的概念 |
| 4.1.2 Z公司集装箱起重机系统客户服务信息集成的特点 |
| 4.2 Z公司集装箱起重机系统客户服务管理的信息采集和管理 |
| 4.2.1 Z公司集装箱起重机系统客户服务信息采集和管理的合理化分析 |
| 4.2.2 Z公司集装箱起重机系统客户服务的数据交互管理 |
| 4.2.3 Z公司集装箱起重机系统客户服务信息集成管理的平台搭建 |
| 4.3 Z公司集装箱起重机系统的客户服务信息集成管理各项优化 |
| 4.3.1 加强客户服务项目的目标与变更控制 |
| 4.3.2 加强客户服务项目沟通管理 |
| 4.3.3 完善客户服务项目中的团队管理 |
| 4.3.4 加强客户服务的项目风险控制 |
| 4.3.5 加强客户服务的项目质量管理 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章Z公司集装箱起重机系统客户服务硬件维修与备件存储的管理优化 |
| 5.1 Z公司集装箱起重机系统客户服务硬件维修优化 |
| 5.1.1 Z公司集装箱起重机系统客户服务硬件维修问题的设计技术优化 |
| 5.1.2 Z公司集装箱起重机系统客户服务硬件故障情况和维修时间分布模型 |
| 5.1.3 Z公司集装箱起重机系统客户服务硬件故障情况和维修时间优化 |
| 5.2 Z公司集装箱起重机系统客户服务备件存储优化 |
| 5.2.1 Z公司集装箱起重机系统客户服务备件存储管理系统 |
| 5.2.2 备件存储与控制策略 |
| 5.2.2.1 配送中心选址 |
| 5.2.2.2 2017-2019年31家供应商实际需求量 |
| 5.2.2.3 选址方法和计算结果 |
| 5.2.3 库存结构 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章Z公司集装箱起重机系统客户服务优化的实现和效果 |
| 6.1 Z公司集装箱起重机系统客户服务优化的实现 |
| 6.2“信息动态关联”的集装箱起重机系统客户服务管理的效果 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 后续研究工作展望 |
| 7.3 本章小结 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（5）基于改进熵权法和可变模糊集法的岸桥安全性评价（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 研究背景及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 指标权重确定方法研究现状 |
| 1.3.2 起重机评价方法研究现状 |
| 1.4 岸桥安全性评价存在的问题 |
| 1.5 主要研究内容及技术路线 |
| 第2章 岸桥安全评价指标体系研究 |
| 2.1 岸桥主要故障类型 |
| 2.2 岸桥安全评价指标体系 |
| 2.3 评价指标的度量 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 评价指标权重确定方法研究 |
| 3.1 基于模糊层次分析法的主观赋权法 |
| 3.1.1 模糊层次分析法介绍 |
| 3.1.2 评价指标主观权重的确定 |
| 3.2 基于改进熵权法的客观赋权法 |
| 3.2.1 熵权法模型 |
| 3.2.2 改进的熵权法 |
| 3.3 基于改进博弈论的组合赋权法 |
| 3.4 实例分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 改进的可变模糊集安全评价方法 |
| 4.1 可变模糊集理论 |
| 4.2 传统VFS方法的评估步骤 |
| 4.3 改进的VFS方法 |
| 4.3.1 简化的隶属度计算流程 |
| 4.3.2 改进的VFS方法评估步骤 |
| 4.4 公式及案例分析对比 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 岸桥安全评价应用实例 |
| 5.1 概述 |
| 5.1.1 测量所用仪器 |
| 5.1.2 测量方法 |
| 5.2 定量指标安全评价 |
| 5.2.1 金属结构子系统评价 |
| 5.2.2 主要机构及零部件子系统评价 |
| 5.3 定性指标安全评价 |
| 5.3.1 电气设备子系统评价 |
| 5.3.2 安全保护装置子系统评价 |
| 5.3.3 使用与管理子系统评价 |
| 5.4 岸桥整机安全评价 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间获得的科研成果 |
（6）起重机双卷扬起升系统同步控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景和意义 |
| 1.2 高架起重机双卷扬系统同步控制的研究概况 |
| 1.2.1 高架起重机国内外发展概况 |
| 1.2.2 同步控制技术的研究概况 |
| 1.2.3 双卷扬系统同步控制的关键问题 |
| 1.3 本文的主要研究内容和组织结构 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 |
| 1.3.2 本文的组织结构 |
| 2 高架起重机双卷扬系统原理分析及建模 |
| 2.1 高架起重机双卷扬系统的原理分析 |
| 2.1.1 液压驱动单元的原理特性 |
| 2.1.2 起升机构单元的原理特性 |
| 2.1.3 控制单元的原理特性 |
| 2.2 高架起重机双卷扬系统数学模型的建立 |
| 2.2.1 液压驱动单元的数学模型 |
| 2.2.2 起升机构单元的数学模型 |
| 2.2.3 控制单元的数学模型 |
| 2.3 双卷扬系统仿真模型的建立 |
| 2.3.1 系统的建模参数 |
| 2.3.2 系统的仿真模型 |
| 2.4 双卷扬系统性能的理论分析 |
| 2.4.1 系统数学模型 |
| 2.4.2 系统稳定性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 双卷扬系统同步控制策略研究 |
| 3.1 现有同步控制方式分析 |
| 3.2 现有同步控制算法分析 |
| 3.3 传统起重机双卷扬系统同步控制策略分析 |
| 3.4 基于吊钩倾角反馈的同步控制策略改进分析 |
| 3.4.1 双卷扬系统主从式模糊自整定PID控制策略 |
| 3.4.2 基于吊钩倾角反馈的同步控制策略 |
| 3.5 双卷扬系统同步控制策略拟定改进方案 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 双卷扬系统模糊自整定PID改进控制策略研究 |
| 4.1 双卷扬系统模糊自整定PID控制器设计 |
| 4.1.1 确定模糊控制器的结构参数 |
| 4.1.2 控制器输入变量模糊化 |
| 4.1.3 建立模糊控制规则 |
| 4.1.4 反模糊处理 |
| 4.1.5 参数修正 |
| 4.2 双卷扬系统模糊自整定PID控制仿真研究 |
| 4.2.1 模糊自整定PID控制仿真模型搭建 |
| 4.2.2 双卷扬系统同步控制策略仿真分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 基于改进策略的双卷扬同步控制系统设计 |
| 5.1 基于改进控制策略的双卷扬同步控制系统结构 |
| 5.2 双卷扬系统吊钩倾角信号获取模块的设计 |
| 5.2.1 确定倾角信号传输方式 |
| 5.2.2 倾角信号传输模块设计 |
| 5.2.3 倾角信号传输模块实验检测 |
| 5.3 双卷扬系统模糊自整定PID控制器的研究与设计 |
| 5.3.1 双卷扬系统同步控制器概述 |
| 5.3.2 控制器硬件组态选择 |
| 5.3.3 改进同步控制策略在控制器中的实现 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A |
| 附录 B |
（7）起重机用钢丝绳国家标准解读（论文提纲范文）
| 1 标准任务来源和制定过程 |
| 1.1 任务来源 |
| 1.2 制定过程 |
| 2 制定标准的目的和意义 |
| 3 标准的主要技术指标来源 |
| 4 标准主要技术内容解读 |
| 4.1 标准名称 |
| 4.2 适用范围 |
| 4.3 钢丝绳分类 |
| 4.3.1 按照结构类别分类 |
| 4.3.2 按照强度级别分类 |
| 4.4 钢丝绳材料 |
| 4.4.1 制绳用钢丝 |
| 4.4.2 绳芯 |
| 4.4.3 钢丝绳润滑脂 |
| 4.5 钢丝绳技术要求 |
| 4.5.1 股 |
| 4.5.2 钢丝绳捻距 |
| 4.5.3 涂油方式 |
| 4.5.4 直径 |
| 4.5.5 长度 |
| 4.5.6 重量 |
| 4.5.7 破断拉力 |
| 4.5.8 钢丝绳中钢丝 |
| 4.6 钢丝绳试验 |
| 4.6.1 钢丝绳试验方法 |
| 4.6.2 判定规则 |
| 4.7 钢丝绳选择、保养、维护、安装、检验和报废 |
| 5 结语 |
（8）桥门式起重机多体刚柔耦合动力学与防摆控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.1.1 起重机械 |
| 1.1.2 桥门式起重机 |
| 1.1.3 集装箱运输 |
| 1.2 课题来源 |
| 1.3 研究意义 |
| 1.4 国内外研究现状 |
| 1.4.1 欠驱动系统控制 |
| 1.4.2 起重机刚柔耦合动力学研究 |
| 1.4.3 起重机防摆控制技术 |
| 1.4.4 起重机运动规划 |
| 1.5 现有研究存在的问题 |
| 1.6 本课题研究内容 |
| 第2章 集装箱起重机倒三角防摆吊具动力学建模与分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 欠驱动倒三角集装箱吊具系统的结构 |
| 2.2.1 动力学建模 |
| 2.2.2 集装箱吊具在小车运行方向的摆动特性 |
| 2.2.3 集装箱吊具在大车方向的摆动特性 |
| 2.3 算例分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 桥门式起重机桥架结构-小车-吊重耦合动力学分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 耦合系统动力学模型 |
| 3.3 振动响应模态叠加法求解 |
| 3.4 动力响应及数值仿真 |
| 3.4.1 系统模型验证 |
| 3.4.2 恒力输入 |
| 3.4.3 恒速度输入 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 抑制吊重残余摆动的优化复合输入整形器 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 吊重摆动动力学模型 |
| 4.3 蒙特卡罗模拟计算吊重摆动的阻尼频率 |
| 4.4 复合输入整形器设计 |
| 4.4.1 输入整形器 |
| 4.4.2 复合输入整形器 |
| 4.4.3 输入整形器的鲁棒性 |
| 4.4.4 优化整形器设计 |
| 4.5 仿真算例 |
| 4.5.1 吊重摆动频率的敏感度分布 |
| 4.5.2 吊重摆动阻尼频率的概率分布 |
| 4.5.3 输入整形器优化 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 桥式起重机的运动规划以及定位控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 几种不同结构下起重机吊重的摆动曲线 |
| 5.3 相平面分析 |
| 5.4 基于能量法的运动规划 |
| 5.5 基于粒子群算法与贝塞尔曲线结合的运动规划 |
| 5.5.1 离散化 |
| 5.5.2 系统的约束条件以及目标函数 |
| 5.5.3 基于贝塞尔曲线的运动规划 |
| 5.5.4 粒子群优化 |
| 5.5.5 轨迹跟踪控制设计 |
| 5.5.6 数值仿真 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 防摆吊具的半实物仿真系统以及残余摆动抑制实验 |
| 6.1 基于防摆吊具的集装箱起重机半实物仿真系统 |
| 6.1.1 系统的功能及组成 |
| 6.1.2 视景仿真系统实现 |
| 6.1.3 防摆吊具的残余摆动模拟 |
| 6.1.4半实物仿真实验 |
| 6.2吊具残余摆动抑制实验 |
| 6.2.1 实验总体方案设计 |
| 6.2.2 机器视觉测量吊重摆动 |
| 6.2.3 实验数据采集 |
| 6.2.4 数据分析对比 |
| 6.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 |
（9）基于自适应模糊神经网络控制的起重机吊载防摇研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 引言 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 两种主要的防摇方式 |
| 1.2.2 电子防摇控制方法的研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 桥式集装箱起重机动力学模型 |
| 2.1 桥式集装箱起重机系统构成 |
| 2.2 桥式集装箱起重机模型建立 |
| 2.2.1 基于拉格朗日方程的建模原理 |
| 2.2.2 模型分析及假设 |
| 2.2.3 模型建立 |
| 2.2.4 线性化处理 |
| 2.2.5 系统的传递函数 |
| 2.2.6 系统的状态空间方程 |
| 2.3 硬件组成 |
| 2.3.1 桥式集装箱起重机各机构的主要参数 |
| 2.3.2 起重机-吊载系统控制实现 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于自适应模糊PID的起重机防摇控制 |
| 3.1 模糊逻辑控制理论 |
| 3.1.1 模糊集合的定义及表示方法 |
| 3.1.2 模糊蕴含关系 |
| 3.1.3 模糊逻辑推理 |
| 3.1.4 模糊控制系统的基本结构 |
| 3.2 自适应模糊PID控制器的设计 |
| 3.2.1 自适应模糊PID控制器组成 |
| 3.2.2 基本论域及模糊论域的确定 |
| 3.2.3 基本论域与模糊论域之间的转化 |
| 3.2.4 输入和输出空间的模糊分割以及隶属函数的选择 |
| 3.2.5 模糊规则的确立 |
| 3.2.6 反模糊化 |
| 3.3 自适应模糊PID在起重机防摇中的应用及仿真结果分析 |
| 3.3.1 自适应模糊PID控制仿真结果 |
| 3.3.2 自适应模糊PID控制与PID控制仿真结果比较 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于谱共轭梯度法的T-S模糊神经网络起重机防摇控制 |
| 4.1 基于T-S模型的模糊神经网络 |
| 4.1.1 前件网络 |
| 4.1.2 后件网络 |
| 4.2 基于SNPRP共轭梯度法的学习算法 |
| 4.3 基于T-S模型的自适应模糊神经网络控制方法的应用 |
| 4.3.1 线性二次型最优控制方法 |
| 4.3.2 基于T-S模糊神经网络控制器设计 |
| 4.3.3 起重机-吊载系统防摇仿真结果与分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于改进核模糊聚类的T-S模糊神经网络起重机防摇控制 |
| 5.1 核模糊C均值算法 |
| 5.2 基于改进核模糊聚类的T-S模糊神经网络 |
| 5.2.1 改进的磷虾优化算法 |
| 5.2.2 基于改进磷虾优化的核糊聚类算法 |
| 5.2.3 算法测试 |
| 5.3 基于改进核模糊聚类的T-S模糊神经网络在起重机防摇中的应用 |
| 5.3.1 基于改进核模糊聚类的T-S模糊神经网络控制器设计 |
| 5.3.2 起重机-吊载系统防摇仿真结果与分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 |
| 致谢 |
（10）大型岸边集装箱吊装刚体偏摆建模与防摇策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的背景、目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状及研究的局限性 |
| 1.2.1 国外的集装箱起重机研究成果 |
| 1.2.2 国内的研究成果 |
| 1.2.3 当前集装箱起重机研究的局限性 |
| 1.3 本文主要研究工作及章节安排 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 章节安排 |
| 第二章 基于刚体偏摆的集装箱吊装主动防摇机理分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 基于质点单摆模型的电子防摇机理 |
| 2.3 基于刚体偏摆模型的MR-C防摇机理 |
| 2.4 建模相关技术研究 |
| 2.4.1 ADAMS及 CABLE模块简介 |
| 2.4.2 模型参数的设定 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于刚体偏摆系统的起重机动力学建模 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 柔性绳的力控方法分析 |
| 3.2.1 直接反馈力控法 |
| 3.2.2 间接转移力控法 |
| 3.3 基于刚体偏摆系统的起重机动力学模型 |
| 3.3.1 建模的基本假设 |
| 3.3.2 拉氏函数的求取 |
| 3.3.3 广义合力的求取 |
| 3.3.4 刚体偏摆系统动力学模型的建立 |
| 3.4 无控制下刚体偏摆系统的运动特性分析 |
| 3.4.1 小车方向摇摆 |
| 3.4.2 大车方向摇摆 |
| 3.4.3 绕竖直方向回转 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 MR-C主动防摇控制策略分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 集装箱起重机防摇稳定性控制研究 |
| 4.3 系统解耦性分析 |
| 4.3.1 系统摇摆的主要类型及变量分析 |
| 4.3.2 小摆角下刚体偏摆解耦性分析 |
| 4.3.3 大摆角下刚体偏摆解耦性分析 |
| 4.4 MR-C主动防摇策略详细设计 |
| 4.4.1 输入输出变量研究 |
| 4.4.2 小车方向摇摆 |
| 4.4.3 大车方向摇摆 |
| 4.4.4 绕竖直方向回转 |
| 4.5 MR-C控制策略的实现 |
| 4.5.1 控制模型的分析 |
| 4.5.2 控制模型的实现 |
| 4.5.3 控制参数的整定 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 MR-C仿真与试验验证 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 软件通讯及设置 |
| 5.3 MR-C防摇仿真实验模型 |
| 5.4 典型方向下的仿真实验分析 |
| 5.4.1 小车方向上的仿真实验对比 |
| 5.4.2 大车方向上的仿真实验对比 |
| 5.4.3 绕竖直方向上的仿真实验对比 |
| 5.5 工程仿真实例 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文工作与创新点 |
| 6.1.1 本文主要工作 |
| 6.1.2 本文创新点 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 |
四、港口集装箱起重机钢丝绳使用情况调查与分析（论文参考文献）
- [1]智慧港口集装箱起重机关键技术应用[J]. 聂福全,聂雨萱,杨文莉,孙喆人. 建设机械技术与管理, 2021(05)
- [2]门式起重机系统防摇技术的研究[D]. 杨致远. 哈尔滨工业大学, 2020(01)
- [3]桥式起重机起升机构故障分析及其监测平台研究[D]. 刘岩松. 中北大学, 2020(09)
- [4]Z公司集装箱起重机系统客户服务的优化研究[D]. 顾菁. 东华大学, 2020(01)
- [5]基于改进熵权法和可变模糊集法的岸桥安全性评价[D]. 张文. 武汉理工大学, 2020(08)
- [6]起重机双卷扬起升系统同步控制研究[D]. 廖作伟. 南京理工大学, 2020(01)
- [7]起重机用钢丝绳国家标准解读[J]. 邓海燕. 金属制品, 2020(01)
- [8]桥门式起重机多体刚柔耦合动力学与防摆控制研究[D]. 刘华森. 西南交通大学, 2018(03)
- [9]基于自适应模糊神经网络控制的起重机吊载防摇研究[D]. 时宇环. 中国石油大学(华东), 2018(07)
- [10]大型岸边集装箱吊装刚体偏摆建模与防摇策略研究[D]. 洪丁节. 上海交通大学, 2017(05)