一、全自动粉、粒料包装机设计(论文文献综述)
李帅波[1](2021)在《饲料粉碎机系统智能打包装置开发与研究》文中研究表明
陈静[2](2020)在《可食性粉体包装计量精度关键技术研究》文中研究表明针对目前包装计量精度低的问题,本文以可食性粉体包装计量精度为研究对象,对可食性粉体高精度计量关键技术进行了研究。通过对现有可食性粉体包装计量技术和包装计量特性的研究,选择失重式粉体计量技术作为主要研究对象。首先,经实际生产调研与相关资料查找,分析了影响失重式粉体计量精度的主要因素。然后,针对失重式粉体计量系统延迟、设备振动等因素导致的计量精度低的问题,提出在失重式粉体计量传统PI控制基础上,增加智能控制算法,并建立智能PI控制器模型进行了仿真分析。最后,通过搭建实验平台对当前的包装计量技术进行了实际研究本文具体研究工作如下:(1)分析粉体包装计量技术的国内外研究现状,根据可食性粉体的物料特性,通过对比现有包装计量技术的工作原理,控制精度,实际工作情况等因素,总结出失重式粉体计量具有绿色生产、维护简单,静态称量、密封性好等优点,故本文选择失重式粉体计量技术为主要研究对象。(2)通过对失重式粉体计量技术的研究,当前的失重式粉体计量中存在因机器运行振动,系统的延迟等因素导致包装计量精度低的问题。为了避免控制系统受到干扰,进一步提高失重式粉体计量的包装精度,本文在现有失重式粉体计量传统PI控制系统的基础上进行算法改进,增加智能优化算法,以此来减小失重式包装计量控制过程中由动态性和非线性等影响因素带来的误差。(3)设计出智能PI控制器,针对传统PI控制系统无法实时整定控制参数的问题,本文在传统PI控制方法的基础上增加模糊控制算法和模糊神经控制算法来实现控制参数的实时整定,以达到对控制系统实时在线控制的目的。(4)分别对传统的PI控制器、模糊PI控制器和模糊神经PI控制器进行控制模型的建立,并利用Matlab simulink进行模拟仿真分析。最后,通过搭建实验平台,针对25kg/袋包装计量规格的面粉进行了失重式与增量式包装计量精度对比。
王江华[3](2018)在《超细粉末自动包装配重系统的设计与研究》文中提出针对超细粉末包装行业用工多、劳动强度大、粉尘污染严重以及计量精度低等问题,本文采用模糊自适应整定PID控制算法和嵌入式控制技术,设计了一套超细粉末自动包装配重系统,对提高粉末包装计量精度和速度具有重要意义。论文主要研究内容如下:1、从超细粉末的特殊性及其包装要求入手,对比了多种常用的粉末包装计量设备,选用螺旋秤作为本系统送料计量设备;根据定量配重装置的整体结构与工作原理,设计了定量配重装置机械部分,包括螺旋杆的形状及尺寸。2、分别建立速度控制器和伺服系统机械传动的数学模型,在二者的基础上,建立了自动包装伺服系统数学模型,为设计基于模糊自适应整定PID控制的定量配重系统提供理论基础。采用模糊自适应整定PID控制算法,设计了自动包装的定量配重系统,并利用Matlab SIMULINK工具箱搭建了粉末计量系统的模糊PID模型,仿真实验说明:和传统PID算法相比,采用模糊PID控制模型方法,系统响应速度快,超调较小,具有更好的稳定性、适应性以及鲁棒性。3、通过对超细粉末定量配重技术的分析,设计了一套超细粉末自动包装配重系统,从嵌入式Linux系统、重量传感器模块、伺服电机驱动系统等方面对系统硬件体系进行了电路设计。在系统硬件平台的基础上,实现了嵌入式Linux系统开发与移植,并对伺服驱动系统以及上位机模块的工作流程进行了设计与分析。4、采用不同物料和不同定量值在同一台设备上分别应用模糊PID控制算法和常规PID算法进行了对比实验,实验结果表明:基于模糊控制的定量控制方法的计量误差更小,结果较为理想,另外,该算法大大提高了包装速度、计量精度以及增强了对多种物料的适应性,优化了超细粉末自动包装机的性能。
郝友莉,唐正宁,季婷婷[4](2017)在《粉体包装机密实输送螺杆的设计》文中研究指明针对粉体包装夹气、包装容器利用率低、难堆垛及运输不便等问题,提出了一种用来密实粉体的变螺距螺杆设计方案。根据粉体包装生产中粉体沿螺旋轴作复合空间运动的规律,为实现输送过程中粉体的密实,借鉴普通螺旋式输送器的设计原则和变螺距螺杆的设计方法,设计了具有变螺距密实功能段的螺杆,对螺距变化的输送螺杆的各设计参数进行计算与校核,并通过三维实体软件对螺杆进行实体建模。该设计方案满足了粉体密实输送包装要求,解决了粉体夹气问题,从而提高系统的包装效率。
季婷婷,唐正宁,谢春玉[5](2017)在《失重称的动态特性研究与参数设计》文中研究指明为了在保证失重称的计量精度的前提下,提高失重称的计量速度,笔者将称重过程中的失重称简化成基本的力学模型,运用数学计算对称体的动态特性进行分析,研究了称体阻尼μ、称体的弹性特性k以及阻尼平衡时间tp等参数,并得出他们之间的关系式。通过研究提出:阻尼平衡时间tp是失重称动态性能的重要参数,他的大小直接关系到称重速度和精度。以此理论分析为前提,可对后续失重称的参数设计提供方法。
郝友莉[6](2017)在《粉体包装螺旋式密实输送研究》文中研究表明现代工业发展呈突飞猛进的态势,在包装生产领域,粉体包装的发展更是日益成熟。传统粉体包装机械存在着诸多问题,如粉体夹带气体,粉尘污染,生产效率较低等。如今,在保护环境以及机械自动化与智能化的新形势下,传统粉体包装机械已不能很好地满足包装需求。本研究针对充填包装中粉体物料的密实输送问题,提出解决密实问题的方法,设计密实输送装置的结构参数和包装工艺参数并验证结构参数的合理性,运用离散元软件对粉体物料的密实输送进行仿真模拟。分析粉体包装行业内包装机械的生产现状、机械化程度以及传统包装机械存在的问题,论述了粉体充填包装装置及相关领域的国内外研究现状与研究进展,对所研究粉体物料的概念及基本特性进行分析,多方面分析包装物料的特性、粉体夹带气体的原因及其影响,为粉体密实输送方法的提出提供依据。结合普通螺杆的参数设计原则、密实比等包装生产要求以及粉体螺旋输送理论,提出螺距组合式的密实输送螺杆,即将输送螺杆分为进料段、密实段、排气段以及卸料段。对密实输送螺杆的输送量、螺旋叶片的直径、螺距尺寸、螺旋轴直径、密实比、驱动功率等主要参数进行分析并计算,并运用三维实体软件对密实输送螺杆进行实体建模。理论分析密实输送螺杆的强度和刚度条件,并采用有限元的方法,以ANSYS Workbench为平台,对所设计的密实输送螺杆进行结构静力学分析和预应力模态分析,得到其工作时的应力应变分布情况以及固有频率和振型,并分析其分布规律,从而检验其主要参数设计的合理性。应用离散单元法对粉体在密实输送螺杆和包装容器的运动过程进行仿真分析,使得粉体颗粒在输送过程的运动状态和输送轨迹可视化。分析螺杆转速分别为90rpm、100rpm、110rpm、120rpm时,粉体的质量流量等变化规律。对密实输送螺杆的进料段、密实段、排气段以及卸料段等不同功能段处的粉体速度、运动密度变化情况进行分析。仿真模拟粉体充填至包装容器后,在不同振动幅度和频率的工艺参数下,分析粉体的振动密实过程。仿真结果一方面检验输送螺杆参数设计的合理性并对结构参数的优化提供指导,另一方面验证螺距组合式的输送螺杆和振动包装容器能够使输送过程的粉体变得密实。
杜建,冯渝,朱学建,马永[7](2017)在《基于运动控制器的立式袋装箱机控制系统设计》文中进行了进一步梳理由于立式袋袋体不规则,袋体两头大小不一,存在装箱机稳定性较差的问题。通过对运动控制器的研究,采用Delta2机器人结构,开发出了一款性能稳定的全自动立式袋装箱机,为立式袋装箱机提供了一套控制解决方案。
郝友莉,唐正宁[8](2017)在《包装容器内粉体的振动密实过程分析与数值模拟》文中认为研究振动对粉体包装容器内粉体密实的影响。基于离散单元的理论知识,对粉体在不同振幅和频率下的振动密实过程进行仿真。对不同振幅和频率影响下,颗粒X方向上的速度进行分析。在其他条件一定的情况下,随着振幅和频率的增加,颗粒X方向上的速度波动变大,且振幅对颗粒速度波动的影响不显着。这说明基于离散元法的数值模拟可使粉体的振动密实过程清晰可见,振动参数的分析对粉体包装工艺的改进提供了有意义的依据。
惠顺利,钱静,李东阳[9](2015)在《一种粉粒料包装机料仓的设计研究》文中认为通过对Jenike重力流动理论在粉粒料包装机料仓设计中应用的研究。探讨了料仓设计原理,包括料仓流型设计、粉粒料流动性测试和料仓结构设计。分析Jenike理论要点,剪切试验确定流动性表征参数及流动函数,壁面摩擦试验得出壁面摩擦角。根据Jenike流动—不流动准则和流动因数,确定料仓结构参数。结合应用实例,针对圆形整体流料仓的料斗半顶角和卸料口尺寸进行设计计算,对自动包装机的料仓设计具有理论指导意义。
徐鹏,肖衡,吴玉月,郭飞[10](2014)在《特殊物料包装生产线发展趋势及关键技术探讨》文中研究说明通过介绍特殊物料种类、特性,部分包装设备及包装要求,从技术进步和用户需求出发,提出了特殊物料全自动包装生产线无人化、智能化和集成化的发展方向。并对应开展的高精度计量、粉体物料、生产数字化管理、自动监测控制、视觉检测等关键技术进行了分析和讨论。提出研究全自动、智能化的关键技术,实现生产线工作现场(车间)的无人化自动运行,将极大地促进特殊物料生产行业的技术进步和健康发展,也是未来包装发展的重要趋势。
二、全自动粉、粒料包装机设计(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、全自动粉、粒料包装机设计(论文提纲范文)
(2)可食性粉体包装计量精度关键技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 课题来源 |
1.2 研究背景及意义 |
1.3 可食性粉体计量生产现状 |
1.3.1 可食性粉体目前常用包装计量技术 |
1.3.2 目前可食性粉体包装计量精度 |
1.3.3 国外研究现状 |
1.3.4 国内研究现状 |
1.4 可食性粉体的包装计量研究现状总结 |
1.5 本文研究内容 |
1.6 本文章节安排 |
1.7 本章小结 |
2 可食性粉体包装计量特性与控制系统 |
2.1 可食性粉体包装计量特性 |
2.1.1 可食性粉体包装计量特点 |
2.1.2 可食性粉体包装计量控制系统的要求 |
2.2 可食性粉体计量原理及问题分析 |
2.2.1 增量式粉体计量的计量原理与问题 |
2.2.2 容积式粉体计量技术的计量原理与问题 |
2.2.3 失重式粉体计量技术的计量原理与优势 |
2.3 失重式包装计量研究现状 |
2.4 失重式包装计量传统PID控制系统研究与存在问题 |
2.4.1 传统PID控制原理 |
2.4.2 传统PID控制参数整定方法分析 |
2.5 可食性粉体失重式包装计量控制系统存在问题 |
2.6 本章小结 |
3 可食性粉体包装计量控制器的设计 |
3.1 模糊PI控制器的设计 |
3.1.1 模糊控制的概念及理论基础 |
3.1.2 模糊PID控制器的原理 |
3.1.3 失重秤模糊PI控制器的设计 |
3.2 模糊神经网络PI控制器的设计 |
3.2.1 神经网络控制的理论基础 |
3.2.2 BP神经网络的结构和算法 |
3.2.3 模糊BP神经网络PI控制器的设计 |
3.3 本章小结 |
4 可食性粉体包装计量控制系统仿真与分析 |
4.1 MATLAB软件简介 |
4.2 控制器仿真传递函数的确定 |
4.3 模糊PI控制器模拟仿真 |
4.3.1 模糊PI控制的MATLAB simulink仿真步骤 |
4.3.2 传统PI与模糊PI控制对比仿真模型的建立 |
4.3.3 传统PI控制系统与模糊PI控制系统仿真结果分析 |
4.4 模糊BP神经网络PI控制器模拟仿真 |
4.4.1 模糊BP神经PI控制的MATLAB simulink仿真步骤 |
4.4.2 模糊BP神经网络PI控制仿真模型的建立 |
4.4.3 传统PI、模糊PI与模糊BP神经PI控制系统仿真结果分析 |
4.5 方法对比 |
4.6 本章小结 |
5 实验验证与分析 |
5.1 可食性粉体包装计量技术对比实验 |
5.1.1 实验材料 |
5.1.2 实验器材 |
5.1.3 实验方案与实验过程 |
5.2 实验数据及分析 |
5.2.1 增重式与失重式粉体计量数据 |
5.2.2 实验数据分析 |
5.3 本章小结 |
总结与展望 |
总结 |
展望 |
参考文献 |
致谢 |
作者简介及攻读学位期间的研究成果 |
(3)超细粉末自动包装配重系统的设计与研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题背景与研究意义 |
1.2 包装机械国内外研究现状 |
1.2.1 包装机械国外研究现状 |
1.2.2 包装机械国内研究现状 |
1.3 本文主要内容与结构安排 |
第2章 超细粉末自动包装配重系统整体设计 |
2.1 系统技术要求 |
2.2 包装计量的特殊性及常见设备 |
2.2.1 超细粉末包装计量的特殊性 |
2.2.2 常见的超细粉末包装计量设备 |
2.3 定量配重装置结构及原理 |
2.3.1 定量配重装置的整体结构 |
2.3.2 定量配重装置的工作原理 |
2.4 定量配重装置机械部分的设计 |
2.5 本章小结 |
第3章 模糊PID在定量配重系统中的应用 |
3.1 常规PID控制原理 |
3.2 模糊自适应整定PID控制原理 |
3.3 自动包装伺服系统数学模型的建立 |
3.3.1 速度控制器的数学模型 |
3.3.2 伺服系统机械传动的数学模型 |
3.3.3 自动包装伺服系统整体数学模型的建立 |
3.4 基于模糊自适应整定PID控制的定量配重系统设计 |
3.4.1 定量配重系统的结构设计 |
3.4.2 模糊化处理 |
3.4.3 确定隶属度函数 |
3.4.4 模糊自适应整定PID控制模块的设计 |
3.4.5 SIMULINK仿真 |
3.5 本章小结 |
第4章 超细粉末自动包装配重系统的设计 |
4.1 超细粉末自动包装配重系统硬件体系的设计 |
4.1.1 硬件体系总体设计 |
4.1.2 嵌入式控制系统 |
4.1.3 伺服电机驱动模块 |
4.1.4 传感器模块 |
4.2 超细粉末自动包装配重系统软件体系的设计 |
4.2.1 软件体系总体设计 |
4.2.2 嵌入式Linux系统搭建与移植 |
4.2.3 伺服驱动系统软件设计 |
4.2.4 上位机软件设计 |
4.3 本章小结 |
第5章 实验结果与分析 |
5.1 试验验证与分析 |
5.1.1 不同物料间的实验对比 |
5.1.2 不同定量间的实验对比 |
5.1.3 结果对比分析 |
5.2 本章小结 |
第6章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
攻读学位期间的研究成果 |
(4)粉体包装机密实输送螺杆的设计(论文提纲范文)
1 粉体密实输送机工作原理 |
1.1 粉体包装机密实输送部件 |
1.2 粉体运动分析 |
2 粉体密实螺杆主要参数设计 |
2.1 螺旋叶片的直径D |
2.2 螺距尺寸S与密实比λ |
2.3 螺旋轴的转速n与填充系数φ校核 |
3 三维实体模型的建立 |
4 结语 |
(5)失重称的动态特性研究与参数设计(论文提纲范文)
1 失重称的工作原理 |
1.1 失重称的组成 |
1.2 失重称的工作原理分析 |
2 称体部分力学模型的建立 |
3 失重称的参数设计与校核 |
4 结语 |
(6)粉体包装螺旋式密实输送研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景及目的和意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究目的和意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 关于粉体密实方法的研究 |
1.2.2 关于粉体螺旋输送机的研究 |
1.2.3 粉体流动研究方法 |
1.3 研究目标及内容 |
1.4 本章小结 |
第二章 粉体密实输送基础理论研究与分析 |
2.1 粉体物料的基本性质 |
2.1.1 粉体物料的概念 |
2.1.2 粉体物料的物理特性 |
2.2 粉体夹带气体的原因及影响分析 |
2.3 离散单元法基本理论 |
2.3.1 离散元法的概述 |
2.3.2 颗粒的运动分析 |
2.3.3 接触理论 |
2.4 本章小结 |
第三章 粉体包装密实输送螺杆参数设计 |
3.1 螺旋密实输送原理 |
3.1.1 粉体在输送螺杆中的受力与运动分析 |
3.1.2 螺距组合式密实螺杆功能段设计 |
3.2 密实螺杆的主要参数设计 |
3.2.1 螺杆的输送量 |
3.2.2 螺旋叶片的直径 |
3.2.3 螺距尺寸与密实比 |
3.2.4 螺旋轴的转速与填充系数校核 |
3.2.5 螺旋轴直径 |
3.2.6 驱动功率 |
3.3 关键部件的三维建模 |
3.4 本章小结 |
第四章 密实输送螺杆强度分析 |
4.1 输送螺杆的强度与刚度要求 |
4.1.1 输送螺杆刚度限制条件 |
4.1.2 输送螺杆强度限制条件 |
4.2 密实输送螺杆静力学分析 |
4.2.1 有限元分析方法 |
4.2.2 实体建模 |
4.2.3 模型导入及螺旋材料属性输入 |
4.2.4 划分网格生成有限元模型 |
4.2.5 载荷与边界条件的分析与施加 |
4.2.6 仿真结果分析 |
4.3 密实输送螺杆预应力模态分析 |
4.3.1 模态分析前处理 |
4.3.2 仿真结果分析 |
4.4 本章小结 |
第五章 基于离散单元法的粉体密实输送仿真模拟 |
5.1 仿真模拟的重要性 |
5.2 基于离散单元法的仿真模拟 |
5.2.1 仿真前处理 |
5.2.2 模拟过程 |
5.2.3 后处理 |
5.3 螺距组合式粉体输送装置仿真模拟结果分析 |
5.3.1 仿真前处理 |
5.3.2 粉体物料的输送状态 |
5.3.3 质量流量 |
5.3.4 输送螺杆不同功能段粉体颗粒运动密度 |
5.3.5 螺杆转速为120rpm时粉体颗粒轴向速度分布 |
5.4 包装容器内粉体的振动密实过程模拟结果分析 |
5.4.1 振动密实粉体的原理分析 |
5.4.2 振动幅度对密实效果的影响 |
5.4.3 振动频率对密实效果的影响 |
5.4.4 各时间点的振动效果图 |
5.5 本章小结 |
第六章 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
6.3 论文创新点 |
参考文献 |
附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 |
(8)包装容器内粉体的振动密实过程分析与数值模拟(论文提纲范文)
0 引言 |
1 模型建立 |
2 物料力学特性及仿真参数设置 |
2.1 物料力学特性及接触系数 |
2.2 仿真参数设置 |
3 数值模拟 |
3.1 振动参数对粉体密实的影响 |
3.1.1 不同振动幅度对粉体密实的影响 |
3.1.2 不同振动频率对粉体密实的影响 |
3.2 不同时刻容器内粉体物料的状态图和密实度 |
4 结束语 |
(9)一种粉粒料包装机料仓的设计研究(论文提纲范文)
0引言 |
1Jenike重力流动理论 |
1.1开放屈服强度与流动函数FF |
1.2Jenike流动—不流动准则 |
2基于Jenike理论的料仓设计原理 |
2.1料仓流型设计 |
2.2粉粒料流动性能测定 |
2.3料仓结构参数设计 |
3料仓设计应用实例 |
3.1确定流动性表征参数 |
3.2料仓结构参数计算 |
4结束语 |
(10)特殊物料包装生产线发展趋势及关键技术探讨(论文提纲范文)
0 引言 |
1 发展趋势 |
1.1 无人化 |
1.2 智能化 |
1.3 集成化 |
2 关键技术 |
2.1 精度控制 |
2.2 粉料技术 |
2.3 包装生产数字化管理 |
2.4 自动监测控制 |
2.5 视觉检测 |
3 结束语 |
四、全自动粉、粒料包装机设计(论文参考文献)
- [1]饲料粉碎机系统智能打包装置开发与研究[D]. 李帅波. 内蒙古科技大学, 2021
- [2]可食性粉体包装计量精度关键技术研究[D]. 陈静. 河南工业大学, 2020(01)
- [3]超细粉末自动包装配重系统的设计与研究[D]. 王江华. 南昌大学, 2018(12)
- [4]粉体包装机密实输送螺杆的设计[J]. 郝友莉,唐正宁,季婷婷. 轻工机械, 2017(05)
- [5]失重称的动态特性研究与参数设计[J]. 季婷婷,唐正宁,谢春玉. 轻工机械, 2017(05)
- [6]粉体包装螺旋式密实输送研究[D]. 郝友莉. 江南大学, 2017(03)
- [7]基于运动控制器的立式袋装箱机控制系统设计[J]. 杜建,冯渝,朱学建,马永. 食品与机械, 2017(03)
- [8]包装容器内粉体的振动密实过程分析与数值模拟[J]. 郝友莉,唐正宁. 包装与食品机械, 2017(01)
- [9]一种粉粒料包装机料仓的设计研究[J]. 惠顺利,钱静,李东阳. 包装与食品机械, 2015(02)
- [10]特殊物料包装生产线发展趋势及关键技术探讨[J]. 徐鹏,肖衡,吴玉月,郭飞. 包装与食品机械, 2014(06)