一、Prius功率分配机构的杠杆模拟方法（论文文献综述）
任萍[1]（2021）在《基于效率最优的混合动力耦合系统功率分配控制策略研究》文中指出随着环境污染和能源危机的问题日趋严重,新能源车辆技术应运而生,混合动力汽车具有动力性好、续驶里程长及排放低等显着优势。采用行星齿轮机构的动力耦合系统混合动力汽车具有丰富的工作模式,能够适应复杂多变的工况;在车辆运行中,能够实现发动机与车轮处转速和转矩的双重解耦。由于双行星排式混合动力汽车有多个动力源耦合输入,在传动系统控制研究方面,需综合考虑发动机和电机等部件效率特性与动力耦合机构的工作特性,从而提升整车经济性。本文以一款双行星排式混合动力耦合系统的城市公交客车为研究对象,从系统构型分析、动力系统主要部件建模分析、整车模型和功率分配控制策略搭建到联合仿真验证展开研究。（1）介绍混合动力耦合系统的构型,对混合动力客车动力系统各动力元件进行分析与建模,包括对发动机、电机MG1及电机MG2的转速转矩特性分析,建立动力电池的数学模型。在此基础上,在AVL/CRUISE仿真平台中搭建整车前向仿真模型,为整车功率分配控制策略的研究提供基础。（2）对搭载行星齿轮机构的混合动力耦合系统的构型进行特性分析与研究。运用杠杆法理论建立动力耦合机构的动态和静态数学模型,得到电机与发动机理想转矩、功率分配的数学关系;并基于系统传动效率与电功率比,分析功率循环现象。在此基础上,在MATLAB/Simulink中设计基于传动效率最优的机械点功率分配控制策略,并与AVL/CRUISE中搭建的整车模型进行联合仿真。结果表明,机械点功率分配控制策略能够保证系统传动效率高,整车等效油耗为21.54L/100km。（3）针对基于传动效率最优的机械点功率分配控制策略中发动机工作点分布在低效率区域的问题,设计模糊控制器对发动机工作点进行优化控制。当车辆运行在混合驱动模式,以油门踏板开度、动力电池SOC为输入,发动机的输出需求功率为输出,设计模糊控制器。联合仿真结果表明,基于模糊优化控制的发动机工作点得到有效改善,整车等效油耗为19.768L/100km,经济性提升了8.23%。（4）引入智能算法对模糊控制器进一步优化。采用基于模拟退火的粒子群优化算法,以整车燃油消耗最少为优化函数,对模糊控制器的隶属度函数和模糊控制规则进行优化。优化结果表明,相对于机械点控制策略,整车经济性提升了13.85%。（5）对整车功率分配控制策略进行硬件在环验证。搭建硬件在环测试系统,在CCBC循环工况下完成本文功率分配控制策略的硬件在环测试。结果表明本文提出的功率分配控制策略的可行性与有效性。
裴换鑫[2]（2019）在《功率分流式混合动力汽车分层拓扑图建模与构型方案的研究》文中研究说明功率分流式混合动力汽车（Power split hybrid electric vehicles,PS-HEV）可实现发动机和车轮动力输出端转速和转矩的解耦,提高了整车的燃油经济性。本文在国家自然科学金项目《EVT动力分流混合动力系统图论建模及构型优化综合的设计理论研究》（项目号:51575064）的依托下,开展了以下研究:（1）在已有行星齿轮图论研究的基础上,针对PS-HEV构型方案的设计提出了分层拓扑图论的建模方法;采用图论中邻接矩阵,实现PS-HEV构型方案的“数字化”建模,为后续大量构型方案的自动建模打下基础。（2）基于帕雷多优化原理（Pareto Optimal Principle）和动态规划算法（Dynamic Programming,DP）提出一种兼顾计算效率和准确性的快速动态规划算法（Rapid Dynamic Programming,Rapid-DP）,使后续大量PS-HEV设计方案的燃油经济性评价成为可能。（3）将Rapid-DP算法和粒子群算法（Particle Swam Optimization,PSO）相结合形成联合优化算法,该优化算法可解决多模式PS-HEV构型方案中传动参数和部件参数同时优化的问题。（4）构型方案优选过程中,动力性和燃油经济性被选作PS-HEV构型方案性能评价指标。其中,以加速性能来表征设计方案的动力性,以FTP72或HWFET工况下的燃油消耗来表征构型方案的燃油经济性。（5）以分层拓扑图论方法为工具,系统的解决了单行星排机构的单模式PS-HEV构型方案设计问题。另外,从构型模式的角度,提出一套系统的自动建模方法,解决了双行星排机构多模式PS-HEV构型方案的设计问题。（6）为解决新型的四轮驱动PS-HEV传动系统提供了新的解决思路和设计方案。将分层拓扑图论的建模方法拓展到多模式四轮驱动PS-HEV传动方案设计中,实现了双行星排齿轮机构的多模式四轮驱动PS-HEV构型设计方案的优选。
邓淇元[3]（2019）在《基于特征工况的EVT混合动力系统图论建模与方案寻优研究》文中研究表明混合动力汽车动力传动系统的研发作为混合动力汽车研究领域的一项关键技术,一直受到广泛关注。采用行星排作为动力耦合机构的电控无级变速系统（Electric Variable Transmission,EVT）由于结构紧凑,工作效率高被广泛研究,产出了大量研究成果。目前对于EVT混合动力系统的设计研究大多结合图形学和数学理论,采用穷举或者枚举方案的方式,效率较低且考虑因素不全面。本文根据现有的EVT混合动力系统图论研究内容,引入机器学习算法,融入工况信息,开展了不同特征工况下的单行星排EVT混合动力系统的建模与方案评价与寻优,具体研究内容阐述如下:（1）以已有EVT混合动力系统图论分层图画模型和邻接矩阵模型为基础,从中提取关键元素,组成EVT混合动力系统图论矩阵模型;在EVT混合动力系统图论分层图画模型中直接进行动力学分析,建立了EVT混合动力系统图论分层图画动力学模型;（2）采用基于遗传算法（Generic Algorithm,GA）和模拟退火算法（Simulated Annealing,SA）优化的模糊C均值聚类对标准工况进行了聚类分析,提取了三类特征工况,并计算了三类特征工况的特征参数;（3）对包括整车、发动机、电机及电池等系统部件进行建模,并利用动态规划算法（Dynamic Programming,DP）对样本空间中的方案进行仿真获取其多特征工况下的油耗值,建立EVT系统多特征工况下的油耗样本空间;（4）从EVT混合动力系统邻接矩阵模型中提取图论矩阵模型并将其标准化,再将特征工况参数进行标准化,并将两种数据进行拼接作为神经网络输入,分别输入BP、RBF和GRNN三种神经网络进行参数调优,搭建了不同特征工况下的EVT混合动力系统油耗模型,并最终选用准确率最高的GRNN神经网络作为油耗模型;（5）对样本空间中的全部传动方案进行同构分析,并利用同构方案对油耗模型训练样本进行了扩增,对油耗模型进行重新训练;（6）采用遗传算法（Generic Algorithm,GA）对EVT混合动力系统进行方案寻优,同时,在寻优过程中,加入不可行方案筛选条件,对于可直接判定不可行的方案在寻优过程中直接剔除。
蒋星月[4]（2019）在《行星排式混合动力系统构型设计》文中研究说明新能源汽车目前被世界汽车工业视为解决环境和能源问题的有效途径之一。在新能源汽车中,纯电动汽车和燃料电池汽车分别由于续驶里程短和成本高昂等缺点短时间内无法得到广泛应用,混合动力汽车被视为当前汽车工业中改善环境与降低石油资源需求的有效途径。在各类混合动力汽车中,采用行星排式混合动力系统构型的混合动力汽车由于其可通过转速耦合和转矩耦合提高发动机工作效率的特点被各大汽车生产商所青睐,其中代表车型有丰田普锐斯和通用沃蓝达等。然而,行星排式混合动力系统构型中行星排之间连接多样和行星排与动力源连接多样的特点使其构型方案可达成千上万种,数量非常庞大,如何从中选出性能优异的构型是目前构型设计中的一个难题。针对这一难题,本文以行星排式混合动力系统为研究对象,依托于十三五科研项目（子课题:No.2016YFB0101402）“插电/增程式混合动力系统耦合机理与构型优化方法研究”,开展了如下研究:（1）分析了行星齿轮机构转速转矩关系,明确当行星排的转速关系明确时,可根据功率平衡关系确定转矩关系,即可确定行星齿轮机构的动力学关系。针对某一行星排式混合动力系统构型的转速方程推导过程进行分析,揭示了构型中各节点转速关系推导与构型生成之间的内在联系,表明了具备任意数量行星齿轮机构和任意数量动力源的混合动力系统构型的一般生成原理。（2）根据上述行星排式混合动力系统构型的一般生成原理,构型中的连接关系可被拆分为行星排之间的连接关系,行星排与发动机、电机和输出端之间的连接关系以及制动器与行星排之间的连接关系三部分。针对这三部分连接关系,分别利用矩阵进行数学建模,表达各部分之间的连接关系,并实现各部分连接关系自动生成。建立包含构型中三种连接关系的广义矩阵,并通过与各部分连接关系矩阵之间的数学运算,完成构型的自动生成以及构型动力学方程的自动提取,最后得到一种可生成具有N个动力源和N个行星排混合动力系统构型的通用方法。（3）完成整车动力传动系统零部件包括发动机,电机,电池、汽车动力学和整车模型等建模,为后续行星排式混合动力系统构型筛选及性能评价奠定基础。（4）对目前已有的混合动力汽车的能量管理策略完成了分析,并选择了适合本文行星排式混合动力系统构型设计研究的基于动态规划的能量管理策略。以单电机双行星排混合动力系统构型设计为例,采用本文所提出的构型设计方法进行构型自动生成,并从动力性和经济性两个方面分别在城市工况、高速工况和综合工况下完成构型筛选工作,最后分别得到动力性最优的构型,城市工况下经济性能最优的构型,高速工况下经济性能最优的构型以及综合工况下经济性能最优的构型。
秦孔建[5]（2018）在《双行星排客车混合动力构型设计、协调控制与能量管理》文中提出我国客车用混合动力系统经过数十年的发展取得了较大的进步,目前节油率突出的构型有:双电机同轴串并联系统、双电机同轴变速箱串并联系统。但上述构型同时存在成本高的瓶颈,面对日益严格的能耗和排放法规,开发性能优越、成本低廉的混合动力总成已成为后补贴时代行业发展的迫切需求。本文依托于国家863重大科技攻关项目“深度混合动力客车产业化与动力系统平台建设”,基于客车用双行星排深度混合动力系统（CATARC Bus Hybrid System,CBHS）,对其构型设计、动态协调控制和能量管理优化等核心技术问题开展了深入研究,具体内容如下:分析了行星排功率分流式混合动力系统的工作原理和技术特点。依据城市客车的运行工况特征,通过双行星排混合动力系统构型分析与参数优化,发展和完善了适用于城市客车的双行星排深度混合动力系统新构型。搭建了CBHS整车仿真模型。基于混合动力汽车建模方法与原理,在Matlab/Simulink环境下开发了由驾驶员、整车动力学和CBHS部件等模型组成的前向仿真系统,并对CBHS设计方案的可行性进行了仿真验证。提出了CBHS系统动态协调控制解决方案。利用面向模式切换的CBHS动态过程动力学模型分析了车辆模式切换冲击产生的机理。基于CBHS系统双行星排传动机构转矩强耦合特性,构建了发动机转矩非线性观测器估计模型,并提出了车辆冲击度约束条件下基于规则查表和模型预测融合控制的CBHS动态协调策略。搭建动态协调控制仿真平台,对比仿真了不同控制策略下发动机起停过程转矩动态协调和整车冲击度抑制效果,验证了本文所提出动态协调控制策略的有效性。提出了基于工况识别的变参数整车能量管理优化控制策略。利用主成分分析和模糊c均值聚类构建了中国城市客车综合工况和三种基准工况;提出改进粒子群算法获取了各基准工况的最优控制参数;基于相关向量机实现了运行工况的在线识别和变参数控制,综合工况油耗仿真结果比基于规则的定参数策略低3.8%。搭建硬件在环实时仿真平台验证了本文提出的动态协调控制和能量管理策略的实时性。对搭载CBHS的混合动力客车进行了实际公交线路测试,结果表明:CBHS性能满足车辆行驶要求,动态协调控制策略显着提高了车辆驾驶性,能量管理优化控制策略实现了较高的燃油经济性。
刘强寿[6]（2018）在《基于图论与智能算法的单行星排EVT混合动力传动系统方案设计与参数优化》文中进行了进一步梳理随着世界工业化的进步,全球汽车保有量大幅度增加,寻找一种高效、节能的汽车驱动方式,成为世界汽车工业刻不容缓的主题。混合动力汽车凭借高续航里程、低污染的特点,成为各国研究的热点。其中,EVT混合动力传动系统结构紧凑、效率高,是混合动力汽车主要发展方向。本文基于图论与智能算法,针对单行星排EVT混合动力传动系统,进行了以下研究:（1）提出行星轮系的图论分层模型,丰富图论在行星轮系研究中的应用;（2）在EVT混合动力传动系统分层图论模型的基础上,提出EVT混合动力传动系统矩阵模型,包括构型矩阵与传动矩阵;（3）根据图论矩阵模型提出三个衍生问题,简化EVT混合动力传动系统的设计与优化过程;（4）提出一种基于图论的EVT混合动力传动系统动力学建模方法,方法简洁有效,具有推广意义;（5）建立了一种将神经网络算法与动态规划算法相结合,根据EVT混合动力传动系统构型矩阵判别EVT系统油耗的构型油耗模型,该模型准确率达到99%以上;（6）引进遗传算法设计单行星排EVT混合动力传动系统最优方案,将构型矩阵变形为―遗传编码‖,通过―离合器退化‖,将遗传范围限定在特定的方案设计空间,利用遗传算法交配、突变、复制等算子,以种群进化的方式,寻找一定条件下最优方案。研究表明,该种方法能够快速准确的找到目标方案;（7）对单行星排EVT混合动力传动系统最优方案进行参数优化。利用灰色关联度分析从四个待优化参数中提取两个关键参数作为重点优化对象;基于EVT混合动力传动系统传动矩阵,利用神经网络与回归型支持向量机建立参数油耗模型,通过参数油耗模型进行参数优化。研究表明,关键参数选取准确,参数油耗模型准确率达到99%以上,参数优化对传动系统燃油经济性有着显着提高。通过将构型油耗模型与遗传算法结合,寻找到单行星排EVT混合动力传动系统最优传动方案,利用参数油耗模型对其参数进行优化,得到优化参数后的单行星排EVT混合动力传动系统最优方案,其燃油经济性良好。
秦兆博[7]（2018）在《混合动力履带车辆机电复合传动系统优化设计方法》文中研究说明履带车辆已经被广泛应用于工业、农业及军事等领域。相比传统燃油履带车辆的高油耗和高排放,混合动力履带车辆能够在保证车辆性能的前提下降低油耗和减少排放。机电复合传动是实现混合动力履带车辆驱动的重要途径,但目前对混合动力履带车辆机电复合传动系统的研究存在着拓扑构型方案分析难以全覆盖、能量管理策略较难实现快速最优控制、参数匹配设计效率与准确性不高、系统优化设计体系不完善等问题。针对上述问题,本文开展了混合动力履带车辆机电复合传动系统优化设计的相关研究。为提高传动系统的综合动力性能和能量传递效率,提出了基于多排行星齿轮传动的双输出混联式混合动力履带车辆机电复合传动系统构型。双输出与动力元件通过行星传动耦合,分别驱动左、右两侧履带实现车辆的直线和转向行驶,增强了传动系统布置的紧凑性。与现有的混联式履带车辆传动系统相比,省去了复杂的转向机构,减小了复杂度,并能够保证车辆不同工作状态的高效率传动。为实现履带车辆大规模拓扑构型优化问题的求解,提出了传动系统拓扑构型的自动动力学建模与筛选方法。通过提取拓扑构型动力学模型中的特征信息,自动生成与拓扑构型一一对应的动力学特征矩阵,实现不同构型方案的快速动力学建模。在此基础上,根据履带车辆的作业需求、基础功能和综合性能进行了构型方案的逐层筛选,降低了大规模拓扑构型优化的计算负荷。为实现混合动力履带车辆机电复合传动系统的最优设计,提出了融合拓扑构型、能量管理策略和参数匹配的协同优化设计方法。建立了基于功率流效率评价的近优能量管理策略,该策略能够最大化传动系统的能量传递效率,平衡储能元件的荷电状态,实现平稳模式切换。综合该能量管理策略,提出了基于递进迭代优化算法的协同优化设计方法,通过敏感度分析、均匀设计和混沌优化等实现准确高效的构型设计。为验证所提出的传动系统优化设计中各项关键技术的有效性,针对履带式推土机进行了构型设计的理论验证和综合性能的仿真分析,仿真结果表明本文的优化设计方法适用于履带车辆复杂机电复合传动系统的构型设计。在不同的典型工况下对最优构型方案的能量管理策略进行了硬件在环试验验证,试验结果表明最优构型方案相比现有的常用方案综合性能大幅提升,具有较高的应用价值。
刘洋[8]（2018）在《基于双模功率分流混合动力汽车的能量管理策略研究》文中指出功率分流式混合动力汽车（Power-split HEV）兼顾了串联式混合动力汽车（Serial HEV）和并联式混合动力汽车（Parallel HEV）的优点,在改善燃油经济性方面具有很大的潜力。但由于功率分流式混合动力汽车复杂的结构特点,其能量管理策略将会更加显着地影响整车的动力性和燃油经济性。本文以一种双模功率分流混合动力车型为研究对象,对其动力总成结构进行了分析,并建立了整车模型。在此基础上,分别开发了基于规则（Rule-based）和基于等效燃油消耗最小（ECMS）的能量管理策略,并对两种控制策略进行了仿真和试验验证。首先,开发了基于发动机最优规则的逻辑门限能量管理策略。根据发动机的有效燃油消耗率将发动机转速划分为低、中、高三个区间,同时结合发动机的最优工作曲线,并利用电机分别对发动机的转速和转矩进行调节和补偿,从而使得发动机始终运行在其最优工作曲线附近。在Simulink环境中对该控制策略进行开发,并根据AMESim中建立的整车模型及Simulink/AMESim联合仿真对该控制策略进行验证。然后,开发了基于等效燃油消耗最小（ECMS）的能量管理策略。对ECMS策略中的等效因子进行了研究,根据电池电量消耗与补偿的均衡关系从功率流的角度推导了其计算公式、确定了其参考值,并结合实际行驶工况,依据电池电量的变化,对等效因子作了适应性调整。此外还采用了PI控制对等效因子的实时调整进行了研究。最后,基于PT-LABCAR建立了硬件在环仿真系统,并对ECMS控制策略进行试验验证。通过与基于规则的控制策略仿真结果的对比分析表明,ECMS策略研究中所提出的等效因子设计方法能够有效的将电池SOC维持在目标值,同时具备更加优异的燃油经济性。
马雪瑞[9]（2017）在《基于双排行星齿轮机构的多模式混合动力机电耦合方案设计与优化控制研究》文中研究表明混合动力机电耦合系统的结构设计和优化控制是提高混合动力汽车燃油经济性的关键技术。其中以行星齿轮为耦合机构的混合动力系统具有多种工作模式,系统效率高、结构紧凑,已经成为目前最具发展潜力的混合动力驱动系统。然而采用双排及以上行星齿轮结构的复杂性和多样性,是新型机电耦合混合动力系统方案的设计的技术难点。因此,提出一种全面的基于双排行星齿轮耦合机构的混合动力系统设计方法,对于单电机及双电机混合动力架构的选型与优化具有至关重要的意义。本论文以基于双排行星齿轮机构的多模式混合动力机电耦合构型为课题,开展了系统化设计方法与优化控制的研究工作,提出一种将混合动力基本构型与耦合机构动力学特性映射结合的设计方法;筛选的可行方案通过瞬时功率分配优化策略和统一建模仿真实现了对其燃油经济性的评价;通过分析工作模式对经济性能的影响揭示了多模式机电耦合混合动力方案的一般性设计规律;针对多模式混合动力系统存在的典型模式切换过程,通过基于模型预测控制实现了瞬态过程中的转矩的动态协调分配,改善了驾驶性能并通过半实物台架实现了试验验证。主要的研究内容如下:首先通过复合杠杆模型与双排行星齿轮组耦合方式的映射关系,建立了以复合分流模式为基本构型的多模式功率分流混合动力系统两阶段设计方法。相比基于全排列组合的大规模计算量,本设计方法分解了设计空间消除无效连接及低效方案,通过分析比较其机械点分布提出3种基本构型作为双电机多模式功率分流型混合动力系统的最小架构。上述方法同样适用于单电机混合动力机电耦合系统的方案设计。其次以燃油经济性为首要设计目标的方案性能比较与分析,需要一种通用的能量分配策略在保证优化性能的同时降低求解的计算负荷。与全局优化DP算法相比,基于极小值原理的等效燃油消耗量最小策略可以满足实时性的要求。同时由于电量平衡条件下的基于极小值原理的燃油消耗最优解满足全局最优的充分必要条件,因此本文采用这样一种次优瞬时功率优化算法作为多模式混合动力机电耦合系统的统一控制框架,实现了对双电机可行方案和单电机可行方案燃油经济性的仿真分析,以单一功率分流模式的混合动力系统为对比,多模式功率分流型混合动力系统在不同循环工况下获得了5%15%的燃油经济性提升,单电机优化设计方案也具有相当燃油经济性。此外通过对工作模式的统计深入分析了混动系统架构设计对性能的影响。驾驶性能是混合动力系统另一项的重要评价指标,尤其是多模式混合动力系统中广泛存在的模式切换问题。本文以改善瞬态过程的驾驶性能为研究目标,为降低纯电驱动向混合驱动模式切换过程发动机启动与离合器滑摩结合引起的转矩冲击,提出了基于模型预测控制方法的控制策略,以跟随切换后模型参考转速为目标,通过滚动优化与校正的方法,协调控制切换过程中发动机、离合器及电机的转矩输出,并以一款双行星齿轮混合动力变速器的纯电动向混动模式切换的典型过程为研究对象,分别通过仿真平台与半实物试验台架进行了验证,仿真与试验的结果均表明提出的控制方法能够保证模式切换的平稳性并较少了离合器滑摩功损失,降低了冲击度。本文的工作从多模式混合动力机电耦合系统的设计方法论出发,以燃油经济性,驾驶性能为研究目标展开稳态及瞬态优化控制的研究内容,通过仿真与试验结合的手段,完成了性能分析与验证的相关研究工作,该方法全面且系统地实现了正向设计开发的设计目标。因此无论是对于特定结构的开发和优化控制还是基于平台化的创新设计都具有重要的意义。
韩阳[10]（2017）在《基于EVT的混合动力汽车能量管理策略仿真研究》文中研究指明新能源车辆作为国家发展的重点受到了持续关注,功率分流式（Electronically Variable Transmission,简称EVT）混合动力汽车由于其构型特征可以实现发动机与工况解耦,配合合理的能量管理策略,极具高效节能的潜力,是目前混合动力汽车中应用最最广泛的车型。本论文以EVT式混合动力车辆为研究对象,通过对EVT结构的运动学分析,整车的参数匹配,制定了基于规则的能量管理策略,实施了能量管理策略的硬件在环（Hardware in Loop,HIL）试验。首先对EVT总成的构型和运动规律进行分析,建立了EVT构型混合动力系统的参数匹配方法,依据整车参数指标,完成了动力系统中发动机、电动机、发电机、动力电池的参数匹配。提出了一种基于逻辑规则的EVT式混合动力汽车能量策略,在Matlab/Simulink环境下,对整车和控制策略进行了建模,为Matlab/Cruise联合仿真和硬件在环仿真奠定了基础;在Matlab/Simulink环境下,对整车动力性能进行了离线仿真验证,同时对城市（UDC）、城郊（CTUDC）、高速（EUDC）三个工况下的能耗特性进行了仿真试验。结果表明,整车百公里加速时间为12.6s,最高车速为190km/h,在三种工况下的百公里油耗分别为3.6L、4.1L、4.7L。建立了EVT式混合动力汽车的Cruise/Simulink联合仿真模型,具体包括Cruise软件环境下的驾驶员和整车模型,Simulink环境下的能量管理策略模型,开展了联合仿真试验,结果表明,整车百公里加速时间为12.0s,最高车速为190km/h,在三种工况下的百公里油耗分别为3.76L、4.2L、4.45L。表明在MATLAB/Simulink环境中构建的驾驶员与整车模型精度可靠,同时验证了控制策略,为后续的硬件在环仿真奠定了良好的模型基础。实施了基于CAN总线仿真环境和驾驶员在环的能量管理策略硬件在环试验。开展了集成CAN总线仿真环境的CANoe/MATLAB联合仿真,总线负载率26%,实时性良好;基于自动代码生成技术,开发了基于MotoTron的整车控制器,实现了基于VTSystem的能量管理策略硬件在环测试,试验结果表明,整车百公里加速时间为14.0s,最高车速为190km/h,在三个工况下的百公里油耗分别为3.5L、4.4L、4.5L,与软件仿真的结果误差在5%以内。
二、Prius功率分配机构的杠杆模拟方法（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、Prius功率分配机构的杠杆模拟方法（论文提纲范文）
（1）基于效率最优的混合动力耦合系统功率分配控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 混合动力汽车构型分析 |
| 1.2.1 串联式混合动力系统 |
| 1.2.2 并联式混合动力系统 |
| 1.2.3 混联式混合动力系统 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 动力耦合系统研究现状 |
| 1.3.2 控制策略研究现状 |
| 1.4 课题来源与主要内容 |
| 2 混合动力客车整车建模 |
| 2.1 车辆构型与整车参数 |
| 2.2 汽车动力学模型分析 |
| 2.3 发动机建模 |
| 2.4 电机建模 |
| 2.5 动力电池建模 |
| 2.6 整车仿真模型搭建 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 基于传动效率最优的控制策略研究 |
| 3.1 行星齿轮机构基本理论 |
| 3.1.1 行星齿轮特性分析 |
| 3.1.2 杠杆法分析 |
| 3.2 动力耦合系统模型的建立 |
| 3.2.1 动力耦合机构动态模型 |
| 3.2.2 动力耦合机构静态模型 |
| 3.2.3 系统构型特性分析 |
| 3.2.4 系统传动效率与电功率比分析 |
| 3.3 基于静态模型的控制策略研究 |
| 3.3.1 机械点控制策略 |
| 3.3.2 控制策略Simulink实现 |
| 3.4 仿真结果及分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 发动机工作点优化及仿真分析 |
| 4.1 模糊控制相关理论 |
| 4.1.1 模糊控制概述 |
| 4.1.2 模糊控制特点 |
| 4.1.3 模糊控制器结构 |
| 4.2 基于模糊控制的发动机工作点优化策略 |
| 4.2.1 模糊控制器的设计目标 |
| 4.2.2 模糊子集和隶属度函数 |
| 4.2.3 模糊控制规则的制定 |
| 4.3 模糊控制规则MATLAB实现 |
| 4.4 仿真结果及对比分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 模糊控制器优化及仿真验证 |
| 5.1 基于模拟退火的粒子群算法 |
| 5.2 算法流程 |
| 5.3 基于优化算法的模糊控制器设计 |
| 5.3.1 优化目标 |
| 5.3.2 优化变量 |
| 5.3.3 约束条件 |
| 5.3.4 仿真结果及分析 |
| 5.4 硬件在环验证平台搭建及测试分析 |
| 5.4.1 硬件部分 |
| 5.4.2 软件部分 |
| 5.4.3 测试结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 全文展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 |
（2）功率分流式混合动力汽车分层拓扑图建模与构型方案的研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 PS-HEV传动系统的原理及发展现状 |
| 1.2.1 PS-HEV传动系统的原理 |
| 1.2.2 PS-HEV 传动系统的发展现状 |
| 1.3 PS-HEV传动系统研究方法的发展现状 |
| 1.3.1 杠杆法对 HEV 传动系统的研究现状 |
| 1.3.2 键合图对PS-HEV传动系统的研究现状 |
| 1.3.3 图论对PS-HEV传动系统的研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 2 基于分层拓扑图的PS-HEV传动系统的建模方法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 PS-HEV构型方案的图论建模 |
| 2.2.1 行星传动系统的标准图画模型 |
| 2.2.2 PS-HEV的分层拓扑图模型 |
| 2.3 分层拓扑图论在PS-HEV构型方案设计中的研究 |
| 2.3.1 基于分层拓扑图论的PS-HEV构型模式的分析 |
| 2.3.2 基于分层拓扑图画的运动学/动力学建模方法 |
| 2.3.3 多模式PS-HEV传动系统的方案合成 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于快速动态规划算法的能量管理控制策略 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 混合动力汽车中动态规划算法 |
| 3.2.1 动态规划算法的原理 |
| 3.2.2 PS-HEV能量管理优化数学模型 |
| 3.3 快速动态规划算法 |
| 3.3.1 快速动态规划算法的原理 |
| 3.3.2 快速动态规划算法的案例分析 |
| 3.4 联合优化算法对多模式PS-HEV构型方案的优化 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 单模式两轮驱动PS-HEV传动系统的研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 单行星排机构PS-HEV传动系统的自动建模 |
| 4.2.1 单行星排构型模式库 |
| 4.2.2 运动学矩阵的自动建模 |
| 4.2.3 同构判定和模式归类 |
| 4.2.4 功率分流模式的动力学建模 |
| 4.3 单模式PS-HEV的方案评价 |
| 4.3.1 整车及部件参数 |
| 4.3.2 构型方案的百公里加速性能 |
| 4.3.3 构型方案的燃油经济性 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 多模式两轮驱动PS-HEV传动系统的研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 多模式PS-HEV案例分析 |
| 5.3 双行星排机构PS-HEV传动系统的自动建模 |
| 5.3.1 双行星排构型模式库 |
| 5.3.2 动力学的自动建模与分析 |
| 5.4 多模式PS-HEV传动构型方案的综合设计 |
| 5.4.1 多模式PS-HEV传动方案的合成 |
| 5.4.2 多模式PS-HEV传动方案的性能评价 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 多模式四轮驱动PS-HEV传动系统的研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 四轮驱动PS-HEV传动系统的图论建模 |
| 6.2.1 四轮驱动PS-HEV的图论建模 |
| 6.2.2 四轮驱动PS-HEV的运动学建模 |
| 6.2.3 四轮驱动PS-HEV的动力学建模 |
| 6.3 四轮驱动PS-HEV传动系统的自动建模 |
| 6.3.1 运动学和动力学的自动建模 |
| 6.3.2 功率分流构型模式的穷举和分析 |
| 6.3.3 所有可行构型模式的穷举和分析 |
| 6.4 多模式四轮驱动PS-HEV构型的综合设计 |
| 6.4.1 多模式四轮驱动PS-HEV构型方案的合成 |
| 6.4.2 多模式四轮驱动PS-HEV构型方案的评价 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 论文主要研究工作及结论 |
| 7.2 论文主要创新点及后续研究工作的展望 |
| 7.2.1 论文的主要创新点 |
| 7.2.2 继续研究的方向 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 |
| B 作者在攻读博士学位期间参与的科研项目 |
| C 学位论文数据集 |
| 致谢 |
（3）基于特征工况的EVT混合动力系统图论建模与方案寻优研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 EVT混合动力系统原理及研究现状 |
| 1.2.1 EVT混合动力系统原理 |
| 1.2.2 国内外EVT混合动力系统方案 |
| 1.2.3 EVT混合动力系统设计与优化方法 |
| 1.3 本文研究的目的和研究内容 |
| 2 EVT混合动力系统图论建模 |
| 2.1 图论的的发展及基本原理 |
| 2.2 EVT混合动力系统图论建模理论研究 |
| 2.2.1 EVT混合动力系统结构分析及图论模型定义 |
| 2.2.2 基础行星轮系分层图画模型 |
| 2.2.3 EVT混合动力系统分层图画模型 |
| 2.2.4 EVT混合动力系统图论矩阵模型 |
| 2.3 EVT混合动力系统动力学建模 |
| 2.3.1 EVT混合动力系统行星排动力学建模 |
| 2.3.2 EVT混合动力系统动力学建模 |
| 2.4 EVT混合动力系统模型集的建立 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 基于特征工况的油耗样本空间构建 |
| 3.1 基于GASA聚类分析和标准工况数据的多特征工况的建立 |
| 3.1.1 主成分分析基本原理及应用 |
| 3.1.2 工况数据的处理及特征参数的选取计算 |
| 3.1.3 GASA-FCM聚类分析基本原理及应用 |
| 3.1.4 多种不同特征工况的建立 |
| 3.2 多种特征工况下的EVT混合动力系统油耗样本空间构建 |
| 3.2.1 动态规划原理 |
| 3.2.2 EVT混合动力系统动态规划参数定义 |
| 3.2.3 EVT混合动力系统动态规划动力部件建模 |
| 3.3 多种特征工况下的EVT混合动力系统油耗样本空间构建 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于特征工况的神经网络油耗评价模型构建 |
| 4.1 EVT混合动力系统神经网络油耗模型输入信息提取 |
| 4.1.1 EVT混合动力系统信息提取 |
| 4.1.2 不同特征工况信息提取 |
| 4.2 EVT混合动力系统多种网络结构的油耗模型搭建 |
| 4.2.1 EVT混合动力系统BP网络油耗模型搭建 |
| 4.2.2 EVT混合动力系统RBF网络油耗模型搭建 |
| 4.2.3 EVT混合动力系统GRNN网络油耗模型搭建 |
| 4.3 三种网络模型的对比分析及网络模型的选定 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 EVT混合动力系统方案寻优研究 |
| 5.1 EVT混合动力系统图论模型同构理论 |
| 5.1.1 EVT混合动力系统图论模型同构案例分析 |
| 5.1.2 基于同构方案的EVT混合动力系统集的扩增 |
| 5.2 基于遗传算法和神经网络的EVT混合动力系统方案寻优 |
| 5.2.1 传动系统方案可行性初步判别 |
| 5.2.2 遗传算法与传动方案矩阵综合 |
| 5.2.3 遗传算法设计结果与验证 |
| 5.3 最优方案结果仿真对比验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 |
| B 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 |
| C 学位论文数据集 |
| 致谢 |
（4）行星排式混合动力系统构型设计（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 问题的提出及研究意义 |
| 1.2 混合动力汽车的分类 |
| 1.2.1 串联混合动力汽车 |
| 1.2.2 并联混合动力汽车 |
| 1.2.3 混联混合动力汽车 |
| 1.3 混合动力系统构型设计方法研究现状 |
| 1.3.1 杠杆法 |
| 1.3.2 “D”矩阵 |
| 1.3.3 图论 |
| 1.3.4 其他 |
| 1.4 目前构型设计方法中存在的不足 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 2 行星排式混合动力系统构型生成规律分析 |
| 2.1 行星齿轮机构 |
| 2.1.1 行星齿轮机构的转速关系分析 |
| 2.1.2 行星齿轮机构的转矩关系分析 |
| 2.2 行星排式混合动力系统单模构型生成过程分析 |
| 2.3 行星排式混合动力系统构型一般生成规律 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 构型自动建模与生成 |
| 3.1 行星排之间的连接关系 |
| 3.2 动力节点与行星排之间的连接关系 |
| 3.3 制动器与行星排节点的连接关系 |
| 3.4 动力学方程的提取与同构判断 |
| 3.4.1 动力学方程的提取 |
| 3.4.2 同构判断 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 动力传动系统零部件建模 |
| 4.1 发动机 |
| 4.2 电机 |
| 4.3 电池 |
| 4.4 整车动力学 |
| 4.5 整车模型 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 单电机双行星排混合动力系统构型生成及筛选 |
| 5.1 能量管理策略 |
| 5.1.1 能量管理策略现状分析 |
| 5.1.2 动态规划算法原理介绍 |
| 5.1.3 基于动态规划的能量管理策略 |
| 5.2 单电机双行星排混合动力系统构型自动生成 |
| 5.3 单电机双行星排混合动力系统构型筛选 |
| 5.3.1 城市工况下的构型筛选 |
| 5.3.2 高速工况下的构型筛选 |
| 5.3.3 综合工况下的构型筛选 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 全文总结与研究展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文 |
| B 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 |
| C 学位论文数据集 |
| 致谢 |
（5）双行星排客车混合动力构型设计、协调控制与能量管理（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 混合动力汽车发展现状 |
| 1.2.1 混合动力汽车技术发展情况 |
| 1.2.2 混合动力客车技术发展现状 |
| 1.3 客车混合动力系统构型分析 |
| 1.3.1 串联混合动力客车系统构型 |
| 1.3.2 单电机AMT并联混合动力客车系统构型 |
| 1.3.3 混联式混合动力客车构型 |
| 1.4 混合动力系统动态过程协调控制 |
| 1.4.1 动态协调控制问题 |
| 1.4.2 混合动力系统动态过程协调控制研究现状 |
| 1.5 混合动力汽车能量管理控制策略 |
| 1.5.1 能量管理控制策略研究现状 |
| 1.5.2 能量管理策略存在的问题 |
| 1.6 课题来源与主要研究内容 |
| 1.6.1 课题来源 |
| 1.6.2 研究内容 |
| 第2章 双行星排分流式深度混合动力系统设计 |
| 2.1 行星排轮系工作原理 |
| 2.1.1 转速及转矩特性 |
| 2.1.2 行星排轮系杠杆分析法 |
| 2.2 双行星排分流式深度混合动力系统 |
| 2.2.1 CBHS混合动力系统组成 |
| 2.2.2 CBHS混合动力系统特点 |
| 2.2.3 CBHS混合动力系统工作模式 |
| 2.3 CBHS混合动力系统参数匹配 |
| 2.3.1 CBHS系统总动力源功率匹配 |
| 2.3.2 发动机功率参数匹配 |
| 2.3.3 发电机功率参数匹配 |
| 2.3.4 驱动电机功率参数匹配 |
| 2.3.5 动力电池参数匹配 |
| 2.3.6 CBHS系统参数 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于CBHS混合动力系统的整车仿真模型构建 |
| 3.1 混合动力汽车建模方法与原理 |
| 3.1.1 混合动力汽车建模方法 |
| 3.1.2 CBHS混合动力汽车建模原理 |
| 3.2 整车纵向动力学模型 |
| 3.3 驾驶员模型 |
| 3.4 CBHS混合动力系统部件模型 |
| 3.4.1 发动机模型 |
| 3.4.2 缓冲锁止组合机构模型 |
| 3.4.3 电机模型 |
| 3.4.4 动力电池模型 |
| 3.4.5 CBHS双行星排模型 |
| 3.4.6 主减速器模型 |
| 3.4.7 控制器模型 |
| 3.5 仿真验证 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于CBHS混合动力系统的整车动态协调控制 |
| 4.1 CBHS系统工作模式切换过程动态协调问题分析 |
| 4.1.1 面向模式切换的CBHS系统动力学模型 |
| 4.1.2 基于CBHS系统的车辆驾驶性机理分析 |
| 4.2 基于规则查表和模型预测的转矩协调控制 |
| 4.2.1 发动机转矩估计非线性观测器模型 |
| 4.2.2 基于规则查表的动态控制 |
| 4.2.3 基于模型预测的发电机转矩修正 |
| 4.2.4 基于模型预测的驱动电机转矩补偿 |
| 4.3 仿真分析 |
| 4.3.1 EV-HEV模式切换动态协调仿真验证 |
| 4.3.2 HEV-EV模式切换动态协调仿真验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 基于工况识别的变参数能量管理优化控制策略 |
| 5.1 城市客车工况构建 |
| 5.1.1 试验城市和线路的选取 |
| 5.1.2 数据采集及分析 |
| 5.1.3 城市权重 |
| 5.1.4 工况合成 |
| 5.2 基于工况识别的混合动力城市客车变参数控制策略 |
| 5.2.1 基于工况识别的整车控制整体方案 |
| 5.2.2 相关向量机 |
| 5.2.3 改进粒子群算法 |
| 5.3 仿真结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 CBHS系统硬件在环仿真测试及实车试验 |
| 6.1 引言 |
| 6.1.1 实时仿真平台搭建 |
| 6.1.2 基于实时仿真平台的硬件在环仿真测试 |
| 6.2 实车道路试验 |
| 6.2.1 发动机启停工况 |
| 6.2.2 实际道路测试 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 结论 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 创新点 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
（6）基于图论与智能算法的单行星排EVT混合动力传动系统方案设计与参数优化（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 EVT混合动力传动系统的原理以及分类 |
| 1.3 EVT混合动力传动系统研究现状 |
| 1.3.1 EVT系统方案 |
| 1.3.2 EVT动系统设计与优化方法 |
| 1.4 论文研究内容及技术路线 |
| 2 EVT混合动力传动系统的图论建模 |
| 2.1 图论的基本原理 |
| 2.2 EVT系统图论模型 |
| 2.2.1 基础行星轮系分层图论模型 |
| 2.2.2 EVT系统分层图画模型 |
| 2.2.3 EVT系统图论矩阵模型 |
| 2.2.4 基于图论矩阵模型的三个衍生问题 |
| 2.3 EVT系统图论动力学模型 |
| 2.3.1 EVT系统图论动力学建模方法 |
| 2.3.2 EVT系统图论模型动力学建模实例 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 EVT混合动力传动系统构型油耗模型研究 |
| 3.1 构型油耗模型样本准备 |
| 3.2 构型油耗模型研发 |
| 3.2.1 BP构型油耗模型建立 |
| 3.2.2 GRNN构型油耗模型建立 |
| 3.2.3 两种构型油耗模型性能对比分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 基于构型油耗模型的EVT混合动力传动系统方案设计 |
| 4.1 基于同构的方案设计空间与构型油耗模型样本空间扩展 |
| 4.1.1 同构产生的原理 |
| 4.1.2 扩展方案设计空间 |
| 4.1.3 扩展构型油耗模型样本空间 |
| 4.2 基于构型油耗模型与遗传算法的EVT系统方案设计 |
| 4.2.1 基于遗传算法的EVT系统方案设计 |
| 4.2.2 EVT方案设计结果与分析 |
| 4.3 基于动态规划算法的方案设计结果仿真验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 基于参数油耗模型的EVT混合动力传动系统参数优化 |
| 5.1 参数油耗模型样本准备 |
| 5.1.1 待优化参数的选择 |
| 5.1.2 拉丁超立方样本抽样 |
| 5.2 参数油耗模型研发 |
| 5.2.1 GRNN参数油耗模型建立 |
| 5.2.2 RBF参数油耗模型建立 |
| 5.2.3 支持向量机参数油耗模型建立 |
| 5.2.4 三种参数油耗模型性能对比分析 |
| 5.3 基于参数油耗模型的参数优化 |
| 5.3.1 基于灰色关联度分析的关键参数提取 |
| 5.3.2 参数优化结果 |
| 5.4 基于动态规划算法的参数优化结果仿真验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 |
（7）混合动力履带车辆机电复合传动系统优化设计方法（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 主要符号对照表 |
| 第1章 引言 |
| 1.1 概述 |
| 1.2 混合动力履带车辆传动系统的研究现状 |
| 1.3 混合动力车辆传动系统优化设计研究现状 |
| 1.3.1 拓扑构型优化 |
| 1.3.2 能量管理策略 |
| 1.3.3 参数匹配优化 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 第2章 混合动力履带车辆机电复合传动系统构型总体设计 |
| 2.1 多模式机电复合传动系统构型 |
| 2.2 传动系统构型的优化设计方法 |
| 2.2.1 多模式机电复合传动系统拓扑构型优化 |
| 2.2.2 近优能量管理策略 |
| 2.2.3 融合参数匹配的迭代优化 |
| 2.3 技术难点与重点 |
| 第3章 混合动力履带车辆的动力学建模 |
| 3.1 混合动力履带车辆动力学模型 |
| 3.1.1 整车动力学模型 |
| 3.1.2 动力总成模型 |
| 3.2 行星齿轮传动系统的自动建模方法 |
| 3.2.1 构型特征矩阵D的生成 |
| 3.2.2 变换矩阵N的建立 |
| 3.2.3 特征矩阵A的推导 |
| 3.2.4 系统动力学特征矩阵A*的提取 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 多模式机电复合传动系统的构型分析与筛选 |
| 4.1 多模式机电复合传动系统的拓扑构型分析 |
| 4.1.1 无离合器的传动系统工作模式分类 |
| 4.1.2 添加离合器的多模式传动系统拓扑构型 |
| 4.2 多模式机电复合传动系统的特性筛选 |
| 4.2.1 基于作业需求的构型筛选 |
| 4.2.2 基于基础功能的构型筛选 |
| 4.2.3 基于综合性能的构型筛选 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 混合动力履带车辆的能量管理策略 |
| 5.1 基于确定性动态规划的全局能量管理策略 |
| 5.1.1 动态规划最优控制问题的建立 |
| 5.1.2 动态规划的优化结果 |
| 5.2 基于功率流效率评价的近优能量管理策略 |
| 5.2.1 近优能量管理策略的基本原理 |
| 5.2.2 工作区域离散化 |
| 5.2.3 不同模式的功率流效率计算 |
| 5.2.4 基于SOC分析的功率流效率修正 |
| 5.2.5 模式切换策略 |
| 5.3 基于BP神经网络优化的实时能量管理策略 |
| 5.3.1 不同能量管理策略的对比分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 机电复合传动系统构型的最优设计 |
| 6.1 传动系统构型最优设计的总体方案 |
| 6.2 融合参数匹配的递进迭代优化方法 |
| 6.2.1 基于敏感度分析的参数范围确定 |
| 6.2.2 基于NSGA-Ⅱ的多目标优化算法 |
| 6.2.3 基于均匀设计的混沌增强加速粒子群优化算法 |
| 6.2.4 基于蒙特卡洛分析的启发式算法对比 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 机电复合传动系统构型最优设计的验证 |
| 7.1 传动系统拓扑构型设计的验证 |
| 7.1.1 基于双排行星传动的多模式拓扑构型优化验证 |
| 7.1.2 基于三排行星传动的多模式拓扑构型优化验证 |
| 7.2 融合参数匹配的递进迭代优化方法验证 |
| 7.2.1 基于NSGA-Ⅱ的多目标优化方法验证 |
| 7.2.2 基于UD-CAPSO的优化方法验证 |
| 7.2.3 最优传动系统构型方案的综合性能仿真验证 |
| 7.3 传动系统构型的硬件在环试验验证 |
| 7.3.1 基于Simulink的整车仿真模型建立 |
| 7.3.2 硬件在环试验系统搭建 |
| 7.3.3 试验结果分析 |
| 7.4 本章小结 |
| 第8章 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 |
（8）基于双模功率分流混合动力汽车的能量管理策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和研究意义 |
| 1.2 混合动力汽车分类 |
| 1.2.1 串联式混合动力系统 |
| 1.2.2 并联式混合动力系统 |
| 1.2.3 混联式混合动力系统 |
| 1.3 功率分流式混合动力汽车及其能量管理策略研究现状 |
| 1.3.1 功率分流式混合动力汽车研究现状 |
| 1.3.2 能量管理策略研究现状 |
| 1.4 本文的主要内容 |
| 第二章 系统工作模式分析及整车建模 |
| 2.1 行星排式功率分流机构的分析方法 |
| 2.1.1 行星排分析 |
| 2.1.2 行星机构杠杆分析法 |
| 2.2 双模混合动力系统结构 |
| 2.3 双模混合动力系统工作模式分析 |
| 2.3.1 纯电动模式1(CD1) |
| 2.3.2 纯电动模式2(CD2) |
| 2.3.3 低速增程模式(CS1) |
| 2.3.4 固定速比增程模式(CS2) |
| 2.3.5 高速增程模式(CS3) |
| 2.4 各工作模式差异性分析 |
| 2.5 高速增程模式系统传动效率分析 |
| 2.5.1 传动机构动力学关系分析 |
| 2.5.2 传动效率分析 |
| 2.6 基于AMESim的整车模型建立 |
| 2.6.1 LMS AMESim软件概述 |
| 2.6.2 整车主要参数 |
| 2.6.3 发动机模型 |
| 2.6.4 电机模型 |
| 2.6.5 行星齿轮变速箱模型 |
| 2.6.6 车辆纵向动力学模型 |
| 2.6.7 整车模型 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 基于规则的逻辑门限控制策略研究 |
| 3.1 能量管理策略控制架构 |
| 3.2 驾驶员需求扭矩 |
| 3.3 工作模式切换控制 |
| 3.3.1 纯电动模式 |
| 3.3.2 增程模式 |
| 3.4 发动机控制 |
| 3.4.1 发动机转速控制策略 |
| 3.4.2 发动机转矩控制策略 |
| 3.5 电机控制 |
| 3.6 仿真结果与分析 |
| 3.6.1 NEDC工况简介 |
| 3.6.2 仿真分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 基于ECMS的控制策略研究 |
| 4.1 混合动力汽车优化管理策略问题 |
| 4.2 整车瞬时燃油消耗量函数的建立 |
| 4.2.1 电池电能瞬时等效油耗的定义 |
| 4.2.2 电池电能等效燃油消耗因子 |
| 4.2.3 电池SOC维持策略 |
| 4.2.4 ECMS策略目标函数 |
| 4.3 ECMS控制策略的算法实现 |
| 4.3.1 ASCET开发工具简介 |
| 4.3.2 算法实现过程 |
| 4.3.3 预处理模块 |
| 4.3.4 扭矩分配模块 |
| 4.3.5 等效因子计算模块 |
| 4.3.6 目标函数计算模块 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 ECMS策略硬件在环仿真及试验验证 |
| 5.1 PT-LABCAR简介 |
| 5.1.1 硬件 |
| 5.1.2 软件 |
| 5.2 基于PT-LABCAR的实时仿真系统的建立 |
| 5.2.1 PT-LABCAR物理模型的建立 |
| 5.2.2 PT-LABCAR实时仿真平台建立 |
| 5.3 仿真及试验结果分析 |
| 5.3.1 控制策略的控制性能验证 |
| 5.3.2 控制策略响应性能实车验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间的学术成果 |
（9）基于双排行星齿轮机构的多模式混合动力机电耦合方案设计与优化控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 |
| 1.1.1 混合动力汽车的发展背景与意义 |
| 1.1.2 混合动力机电耦合系统的研发背景与意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 混合动力汽车的国内外研究现状 |
| 1.2.2 混合动力汽车优化控制的国内外研究现状 |
| 1.3 研究目标与内容 |
| 1.3.1 课题的研究目标 |
| 1.3.2 课题的研究内容 |
| 第二章 多模式混合动力机电耦合系统的架构设计方法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 双电机双排行星齿轮混合动力机电耦合机构设计 |
| 2.2.1 混合动力系统复合杠杆模型 |
| 2.2.2 第一阶段设计 |
| 2.2.3 第二阶段设计 |
| 2.3 基于复合功率分流模式的混动系统构型筛选 |
| 2.3.1 机械点与效率区 |
| 2.3.2 动力系统部件运动学约束 |
| 2.3.3 基于复合分流型混合动力最小构型的方案选择与参数设计 |
| 2.4 单电机双排行星齿轮混合动力机电耦合机构设计 |
| 2.4.1 第一阶段设计 |
| 2.4.2 第二阶段设计 |
| 2.4.3 单电机混动耦合机构方案筛选 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 多模式混合动力机电耦合系统参数匹配及建模 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 多模式混动机电耦合系统的方案选择 |
| 3.2.1 基于共用外齿圈与行星轮架的多模式功率分流型混动系统——方案（2-1） |
| 3.2.2 基于双模式功率分流模式的混动系统——方案(5-1) |
| 3.2.3 基于共用太阳轮的多模式功率分流混动系统——方案(4-2-2) |
| 3.2.4 基于共用太阳轮的单电机混动机电耦合系统——方案(4-2) |
| 3.3 多模式混动机电耦合系统的参数匹配 |
| 3.3.1 耦合机构参数选择 |
| 3.3.2 动力系统参数选择 |
| 3.3.3 多模式混合动力汽车的最大动力输出 |
| 3.4 多模式功率分流型混合动力汽车的动力学建模 |
| 3.4.1 发动机模型 |
| 3.4.2 多模式混合动力机电耦合装置模型 |
| 3.4.3 电机模型 |
| 3.4.4 电池模型 |
| 3.4.5 传统系统模型 |
| 3.4.6 车身纵向动力学模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 多模式混合动力机电耦合系统的燃油经济性能分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于等效燃油消耗量最小的瞬时功率优化分配策略 |
| 4.2.1 极小值原理优化的理论基础 |
| 4.2.2 基于等效燃油消耗量最小的实时控制策略 |
| 4.3 多模式混合动力机电耦合系统燃油经济性的比较与分析 |
| 4.3.1 方案4-2 燃油经济性 |
| 4.3.2 方案2-1 燃油经济性 |
| 4.3.3 方案4-2-2 燃油经济性 |
| 4.3.4 方案5-1 燃油经济性 |
| 4.4 工作模式对燃油经济性的影响分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 多模式混合动力机电耦合系统的模式切换研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 模式切换问题与驾驶性能 |
| 5.2.1 模式切换对驾驶性能的影响 |
| 5.2.2 单电机驱动模式向并联驱动模式切换系统模型 |
| 5.3 模型预测控制器的设计 |
| 5.3.1 模型预测控制基本原理 |
| 5.3.2 模型预测控制策略设计 |
| 5.4 仿真结果与分析 |
| 5.5 模式切换控制的半实物台架试验研究 |
| 5.5.1 半实物台架测试平台 |
| 5.5.2 试验结果与分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 全文总结 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 论文创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 |
（10）基于EVT的混合动力汽车能量管理策略仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 混合动力车辆的类型及特点 |
| 1.2.2 EVT式混合动力汽车研究现状 |
| 1.2.3 混合动力汽车能量管理策略 |
| 1.2.4 Matlab/Cruise联合仿真的研究现状 |
| 1.2.5 硬件在环仿真研究现状 |
| 1.3 本论文的研究内容 |
| 第2章 混合动力汽车EVT构型分析及参数匹配研究 |
| 2.1 EVT构型的结构分析 |
| 2.1.1 EVT构型的基本类型 |
| 2.1.2 行星轮系的动力学分析 |
| 2.1.3 等效杠杆模拟法 |
| 2.2 EVT系统各工作模式分析 |
| 2.2.1 EVT系统要实现的功能 |
| 2.2.2 EVT系统工作过程 |
| 2.2.3 EVT式混合动力汽车的工作模式 |
| 2.2.4 各工作模式下的杠杆分析 |
| 2.3 整车参数指标匹配 |
| 2.3.1 整车性能指标及主要参数 |
| 2.3.2 行驶阻力 |
| 2.3.3 发动机的参数匹配 |
| 2.3.4 电动机的参数匹配 |
| 2.3.5 行星排特征参数及主减速比匹配 |
| 2.3.6 电动机的参数匹配 |
| 2.4 小结 |
| 第3章 基于EVT构型的混合动力汽车能量管理控制策略研究 |
| 3.1 EVT式混合动力汽车控制策略模型 |
| 3.1.1 整车控制原则 |
| 3.1.2 发动机控制 |
| 3.1.3 发电机与电动机的联合控制 |
| 3.1.4 动力电池SOC控制 |
| 3.1.5 模式转换控制 |
| 3.2 EVT式混合动力汽车整车模型及控制策略模型建立 |
| 3.2.1 驾驶员模型 |
| 3.2.2 发动机模型 |
| 3.2.3 发电机与电动机模型 |
| 3.2.4 电池模型 |
| 3.2.5 行星齿轮机构模型 |
| 3.2.6 整车动力学模型 |
| 3.2.7 控制策略建模 |
| 3.3 SIMULINK仿真结果及分析 |
| 3.3.1 工况模型 |
| 3.3.2 整车动力性仿真结果及分析 |
| 3.3.3 三种工况仿真结果及分析 |
| 3.4 小结 |
| 第4章 EVT构型混合动力汽车Matlab/Cruise联合仿真 |
| 4.1 仿真结构介绍 |
| 4.1.1 逆向仿真结构的特点 |
| 4.1.2 正向仿真结构的特点 |
| 4.1.3 CRUISE正向仿真平台的优点 |
| 4.2 Matlab/Cruise联合仿真模型搭建 |
| 4.3 联合仿真结果分析 |
| 4.3.1 整车动力性仿真结果及分析 |
| 4.3.2 三种工况仿真结果及分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 EVT构型混合动力汽车硬件在环仿真及结果分析 |
| 5.1 CANoe与 Simulink联合仿真 |
| 5.1.1 基于MATLAB/Simulink的整车控制系统建模 |
| 5.1.2 联合仿真结果 |
| 5.2 CANoe与控制器联合仿真 |
| 5.2.1 开发板及MotoHawk底层模型 |
| 5.2.2 控制系统测试结果 |
| 5.3 驾驶员和控制器硬件在环仿真 |
| 5.3.1 基于踏板输入的硬件在环仿真平台搭建方法 |
| 5.3.2 基于踏板输入的硬件在环仿真结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 论文的创新点 |
| 6.3 问题与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 |
| 致谢 |
四、Prius功率分配机构的杠杆模拟方法（论文参考文献）
- [1]基于效率最优的混合动力耦合系统功率分配控制策略研究[D]. 任萍. 重庆理工大学, 2021(02)
- [2]功率分流式混合动力汽车分层拓扑图建模与构型方案的研究[D]. 裴换鑫. 重庆大学, 2019(01)
- [3]基于特征工况的EVT混合动力系统图论建模与方案寻优研究[D]. 邓淇元. 重庆大学, 2019(01)
- [4]行星排式混合动力系统构型设计[D]. 蒋星月. 重庆大学, 2019(01)
- [5]双行星排客车混合动力构型设计、协调控制与能量管理[D]. 秦孔建. 清华大学, 2018(04)
- [6]基于图论与智能算法的单行星排EVT混合动力传动系统方案设计与参数优化[D]. 刘强寿. 重庆大学, 2018(04)
- [7]混合动力履带车辆机电复合传动系统优化设计方法[D]. 秦兆博. 清华大学, 2018(04)
- [8]基于双模功率分流混合动力汽车的能量管理策略研究[D]. 刘洋. 上海交通大学, 2018(01)
- [9]基于双排行星齿轮机构的多模式混合动力机电耦合方案设计与优化控制研究[D]. 马雪瑞. 上海交通大学, 2017(08)
- [10]基于EVT的混合动力汽车能量管理策略仿真研究[D]. 韩阳. 北京理工大学, 2017(03)