一、鲁棒技术在飞机总体设计中应用的新发展（论文文献综述）
张秋萍[1]（2021）在《航母船型综合评价及决策支持系统研究》文中研究说明随着我国远洋贸易范围不断扩大,需要越来越强大的海防力量;复杂绵长的海岸线,也需要快速机动的航空母舰对各类事态做出及时有力的反应,以此来提升国家安全保障。然而平战两用的航空母舰却需要强大殷实的国民经济做后盾。正是改革开放后,国家综合国力的增强、科技力量的积累和储备,才使航母发展逐渐走进国民的视野,也越来越受到船舶与海洋工程、航海、海事等专业技术人员和学生的研究青睐。由于我国航母研发起步晚,跟美英法等国家差距较大,尤其是方案研发和相关配套方面,需要我们船舶专业人员不断锤炼航母研发、设计和建造能力。本文所研究的主要是前期方案设计阶段相关的航母主尺度和性能要素等船型论证方面的工作,虽然早期方案论证工作繁杂却比较重要。尤其是对设计方案研发,统计资料法可以作为母型船资料法的有益补充。本文研究内容简要如下:（1）梳理了航空母舰作为大型舰船的具体船型特点、基本特征、关键技术和动力装置等,重点分析了蒸汽动力装置和核动力装置的优缺点及其对航空母舰性能的影响,根据船舶通用的设计方法和相关文献总结整理了航空母舰设计的具体流程和方法。（2）搜集了二战后建成服役的航空母舰样本数据,分析了航母船型主尺度要素、船型参数和主要性能与满载排水量关系规律,通过单变量回归、多元回归和BP神经网络模型进行拟合,得到相关统计分析数学表达式,可用于船型方案论证阶段对主尺度的预测、评估和验证。（3）建立了航母船型相关的战斗力、生命力、稳性、耐波性和经济性等主要性能评价指标体系,搭建了基于主客观复合权重改进TOPSIS方法的航母船型评价模型,并选取各个航母类型中较先进的船型共计四艘验证该评价模型的可靠性。（4）构建了航母船型信息及设计参数数据库,采用VB.NET编程语言在Visual Studio2019平台上开发了航母船型方案决策支持系统,实现了航母船型性能多方案评估优选排序自动化。该决策支持系统软件包含船型数据库、方案生成以及方案评价三大模块,当航母船型方案所需主尺度、船型参数或性能要素缺少时,可以辅助决策者获取相关参考信息,为航母早期设计方案论证提供了相关性能评价的实现方法。本文对航母船型性能的回归分析、指标整理、评价体系构建和改进TOPSIS评价模型搭建,可为航母的船型方案设计和综合性能分析提供技术支撑和经验参考;开发的决策软件系统对航母船型方案辅助评价有一定的适用性和积极意义。
王帅[2]（2021）在《装配线仿真与装配件检测关键技术研究及应用》文中指出装配线仿真与装配件检测是装配线管控的重要任务。装配是智能制造的重要生产阶段,装配线是智能制造的关键组成单元,装配线管控也是装配制造中不可或缺的管理控制方式。中国制造2025科学和技术发展规划将数字化和智能化设计制造列为关键研究领域之一,装备制造业列为国家工业化和现代化的重要支柱产业之一,汽车产业列为重点产业项目之一。本论文以汽车装配线为研究对象,从装配线的前期搭建,布局优化实现装配效益最优,再到装配线的后期建成,装配件检测确保装配质量最佳。针对整条装配线布局仿真和装配件检测的主要问题进行深入的研究,紧密结合“三个之一”的“中国智造”核心需求,主要围绕四个关键技术:多目标布局优化、混合现实布局仿真、深度学习目标检测和混合现实装配检测,开展如下研究工作:1.基于组合多目标优化的机器人装配线的三维安全布局方法。针对现有的布局优化方法缺乏考虑机器人的高度信息和装配范围容易产生不安全布局的问题。首先,定义机器人等不规则设备的建模规则,使用蒙特卡罗（Monte Carlo）方法模拟机器人实际装配作业空间;再建立具有安全指标的装配线布局模型,兼顾物流成本最低和占地面积最小的多优化目标;然后,采用改进的结合优化方法求解该模型,有效提升主流的多目标优化算法求解该模型多样性和收敛性不佳的情况;最后,通过安全指标的阈值筛选确定安全布局,三维安全验证确保布局方案的安全性、多样性和经济性。2.基于混合现实的装配线布局人机交互方法。针对混合现实布局设计应用较少且人机交互不够直观灵活的问题,提出一种基于混合现实装配线布局的人机交互方法,为布局设计者提供直观便捷的辅助决策指导。视线跟踪和手势识别结合的方法进行目标选择,提升布局设计者单一手势选择的交互操作感和使用舒适性。针对传统布局需要实地布置,还需要不断的测试调整费时费力的问题,提出虚拟端和现实端数据驱动的装配线仿真方法。以数据驱动为载体,高保真度的完成装配线中各种设备间的信息交互,节约时间成本和人力成本,提高布局设计的时效性。3.基于深度学习的装配件质量检测方法。针对传统图像识别需要人工特征提取耗时长的问题,提出一种基于卷积神经网络目标识别的装配质量检测的方法,有效保证装配件的装配质量和效果。应用Alex Net和Faster R-CNN叠加,实现不同种类装配件的自适应装配检测。针对人为疲劳导致的装配失误,质量检测可跟踪记录检测过程,从管理端、操作端可视化装配线的工艺流程、生产节拍等装配信息。4.混合现实装配检测中深度学习数据增强方法。针对混合现实中装配操作者佩戴Holo Lens移动头戴显示设备具有检测视角多自由度且受检测环境影响大的问题,提出一种混合现实装配检测中深度学习数据增强方法。首先,采用人为最佳数据增强策略的数据预处理方法生成增强数据集;再用改进的图像增强方法,解决图像增强后装配件的部分检测目标特征失真的情况。该方法能有效生成数据增强集,无需大量的人工样本标注,既能有效提升检测模型的泛化能力,又能提高装配检测的识别精度。依托中国科学院沈阳计算技术研究所承担的国家级项目,理论研究成果已经应用于面向大型复杂结构件的多机器人协同制造子系统和基于数字孪生的智能车间管控技术之智能装配线的安全仿真子系统。本论文对装配线仿真与检测具有重要的应用意义。
王秀芳[3]（2021）在《钱学森社会主义国家建设思想研究》文中研究指明从莫尔、圣西门、傅里叶,到马克思、恩格斯、列宁,社会主义的发展实现了从空想到科学,从理论到实践的巨大飞跃,但是从巴黎公社起义失败到苏东剧变的发生,也充分表征了社会主义建设任务的艰巨性和复杂性。纵观社会主义走过的五百年历程,其中不乏思想家、政治家为此所提出的真知灼见,但是以科学家视角探索社会主义建设和国家管理的理论却少之又少。钱学森社会主义国家建设思想是钱学森创立的,关于中国应该如何充分利用现代科学技术推动21世纪社会主义国家建设的观点和主张。这一学说是以马克思主义理论为指导,以系统工程和定性到定量的综合集成法为方法支撑,以推动人的全面发展为宗旨,以促进21世纪中国社会主义建设协调发展和高效管理为重点所进行的理论探索,是钱学森晚年学术思想的精华。钱学森社会主义国家建设思想是一个涉及多学科的重要研究课题,是一个内容极其广泛的理论学说,本论文在辩证唯物主义和历史唯物主义的研究方法指导下,以《钱学森书信》及其补编（15卷）以及《钱学森文集》（6卷）等为主要文本依据,综合运用文献研究、历史与逻辑相统一等多种方法,从广泛分散在书信、文集、讲话中提取钱学森关于社会主义建设和国家管理的观点,在全面展现这一宝贵精神财富的真实面貌基础上,对这一理论进行概括总结、演绎分析。钱学森对于中国社会主义国家建设的规划主张始终围绕着三个问题进行:如何实现现代科学技术为社会主义建设服务的问题;如何实现社会主义建设为人民服务的问题;如何实现社会主义建设内部各系统互相服务的问题。世界社会形态和三次社会革命观点,不但发展了马克思主义世界历史学说,深刻揭示了中国与世界发展的不同步问题,并以此为出发点,钱学森对于21世纪中国如何推进社会主义建设和国家管理进行了深入探索。四大领域九大建设主张对于新时代五位一体建设、教育发展和国防建设,尤其是对于创建健康中国、绿色中国、科技强国、教育强国等有重要启示与借鉴价值。社会工程和定性到定量综合集成法的倡导,对于推进信息革命背景下国家治理体系从任务能力型到系统效能型转变有重要意义。虽然钱学森社会主义国家建设思想不是尽善尽美的理论学说,但至少为当今社会主义建设提供了一种思路、一种方法、一种路径,而且经过实践的检验,其中的诸多理论学说已经得到了认可并被付诸于社会主义建设实践之中,虽说其中的有些观点、理论尚存在争议,但依然不能掩盖这一思想所散发的光芒。
刘森,张书维,侯玉洁[4]（2020）在《3D打印技术专业“三教”改革探索》文中研究说明根据国家对职业教育深化改革的最新要求,解读当前"三教"改革对于职教教育紧迫性和必要性,本文以3D打印技术专业为切入点,深层次分析3D打印技术专业在教师、教材、教法（"三教"）改革时所面临的实际问题,并对"三教"改革的一些具体方案可行性和实际效果进行了探讨。
刘奕[5]（2020）在《5G网络技术对提升4G网络性能的研究》文中进行了进一步梳理随着互联网的快速发展,越来越多的设备接入到移动网络,新的服务与应用层出不穷,对移动网络的容量、传输速率、延时等提出了更高的要求。5G技术的出现,使得满足这些要求成为了可能。而在5G全面实施之前,提高现有网络的性能及用户感知成为亟需解决的问题。本文从5G应用场景及目标入手,介绍了现网改善网络性能的处理办法,并针对当前5G关键技术 Massive MIMO 技术、MEC 技术、超密集组网、极简载波技术等作用开展探讨,为5G技术对4G 网络质量提升给以了有效参考。
严雨灵[6]（2020）在《虚拟维修中手势识别技术的研究与实现》文中进行了进一步梳理虚拟现实作为一种现代信息技术正受到各个行业的广泛关注,利用该技术实现的虚拟维修在工程培训领域有不受硬件条件制约且逼真度高的优势,是当今的热点课题。人机交互作为虚拟维修中的关键问题,对用户体验感的提高和虚拟维修的最终效果有着较大的影响,因而寻求一种自然的交互方式是虚拟维修领域未来重要的发展方向。近年来,手势识别随着体感设备的不断升级和人工智能的兴起,体现出了其自然的交互特点,逐渐成为一种理想的虚拟维修交互技术。在虚拟维修场景下,可以根据需要的维修动作和交互指令建立手势库,在进行虚拟维修时准确、快速地识别对应的手势从而完成交互和维修动作。因此,本文在虚拟维修的基础上对手势识别技术展开了深入研究,重点是建立一种准确、高效的手势识别模型并将其在虚拟维修系统中进行实现。本文采用Leap Motion作为体感设备,以飞机起落架为例建立基于手势识别的虚拟维修系统,主要工作内容包括以下几个方面:（1）以人机交互为主阐述了虚拟维修的关键技术,并对手势识别这一自然交互技术的发展现状、基本原理进行了研究。在对SVM、Adaboost、BPNN等分类识别算法的一般框架和原理分析的基础上,采用粒子群算法对BPNN算法中的初始权值矩阵以及隐藏层神经元个数进行联合优化。基于Laplace核函数的形式将粒子适应度值和迭代次数融入粒子群寻优过程中的惯性权重,使其自适应于识别准确率的提高过程从而获得更优的值,并在MATLAB平台下通过仿真实验对比验证了其效果。（2）针对虚拟维修过程设计了一套包含静态指令和动态维修操作的手势库。采用Leap Motion体感设备采集相关手势信息并提取特征,经过PCA处理后形成特征序列用于训练和识别。根据测试得到的识别准确率和效率,设计了应用于虚拟维修的手势识别模型,并基于.Net机器学习类库在Visual Studio平台下对该模型进行了实现。（3）以飞机起落架虚拟维修为例,基于手势识别设计了一套虚拟维修系统,将手势识别模型在该系统的内部操作和维修过程中进行实现。采用3DS Max建立三维实体模型导入开发平台Unity3D并完成坐标转换。采用TCP协议将系统作为客户端,分类识别算法作为服务端,以异步通信的方式保证了手势识别的实时性和可靠性。采用C#语言对系统场景连接和手势识别交互触发等功能进行了实现,并展示了系统的实现效果。
张昊[7]（2020）在《通航物流系统配载效能优化模型构建与算法研究》文中提出2016年国务院办公厅下发了《关于促进通用航空业发展的指导意见》,它的发布标志着中国通用航空产业正式进入快速推进期。在这个新阶段,通航物流产业作为发展潜力最大、产业延伸最多、网络覆盖最广、与人们的生活需求距离最近的通用航空应用业态,其广阔的应用前景逐步受到社会越来越多的重视,因此,对其系统性运营管理效能的特性分析与优化研究就自然成为一项具有广泛实践意义和重要理论价值的课题。本文将以通航物流系统的运行结构分析和整体效能评价为基础,对组成通航物流运行系统及运行网络的各个层级主要核心功能单元、局部子系统以及全航线网络系统的配载效能优化过程进行分析研究。在这些问题的研究求解过程中,本文通过对经典遗传算法在逻辑流程和算法结构上进行多项改进与重新设计,提出了一种新型的变种群极搜索遗传算法（PSGA算法）,使新算法在优化求解中的性能与运行质量有了进一步提高。具体来说,本文的研究工作主要包括以下几项:（1）对通航物流配载系统的运行单元构成和运行特点进行了 Petri网模型设计与分析。根据当前我国通航物流业务运营的总体特点,初步探讨了通航物流系统运行的基本单元构成,同时通过使用随机时间Petri网分析方法,对通航物流系统的运行结构与运行状态进行了宏观角度的系统建模。在此基础上,分析了所建系统模型的动态业务流特点和各个单元环节的运作效率,指出了影响通航物流系统运行水平的核心环节,提出了通航物流产业未来发展中需要进一步改进与关注的方向:一是要注重通用航空运输网络与民航干支线运输网络的融合运行,充分利用当前大型机场和干支线网络的闲置基础资源和空余配载能力,不断增强通航物流产业的网络服务能力和流通覆盖水平。二是要注重通航物流系统配载与运行过程中各个核心子系统功能的协调与运行水平优化,不断提升通航物流系统的运行整体效能。三是要注重智能优化技术在通航物流系统配载与网络运行中的应用,不断提升系统整体的任务实时处理能力。（2）研究设计了一种符合通航物流系统配载效能优化应用和问题研究的智能优化算法。根据通航物流配载系统和运行网络的高频次、多任务特点,本文对传统遗传算法进行了逻辑流程和算法结构上的再设计,提出了一种新型变种群极搜索遗传算法（PSGA算法）。设计了一种能够自适应调节种群生成过程和空间搜索方式的适应度调和因子（AF因子）,使新算法的运行效率和最优解的搜索精度有了显着的提高。同时,通过与经典遗传算法在限定时间内和同参数环境下的运行测试比较,表明PSGA算法在运行效率上要比传统遗传算法分别高出35.35%和43.49%;同时在搜索精度上,PSGA算法要比遗传算法分别高出102和105数量级。进而验证了 PSGA算法在有限时间内对最优解的良好求解性能和求解质量,也说明新算法能够满足之后章节中对各类通航物流配载效能优化问题的分析求解需要。（3）创建了单位任务机上配载效能优化模型。基于载机自身的飞行特性和飞行状态,建立了以飞行性能和外部任务环境为影响因素的通航物流机上配载效能优化模型。模型中以单位任务执行过程中的燃油量、时间效率、航程、飞行高度、商载量等为参数,通过使用PSGA算法对模型进行求解,得到了单位飞机通航物流任务执行过程中的最佳配载参数组合。（4）创建了通航物流地面系统的出港核心子系统效能优化模型。根据论文前述中对通航物流系统Petri网模型核心运行环节的宏观数量分析,进一步深入阐述了通航物流出港子系统中的出库流程、机队规模配置以及装机等核心任务配载流程的作业特征;同时,基于这些特征建立了考察出库效率、机队规模配置、单位载机配载量约束以及机上配载双向平衡约束的出港作业多目标配载效能优化模型。通过使用PSGA算法对模型求解,得到了在满足最优效能指数条件下的最佳任务出库策略、最佳出库口选择策略、最佳经济机队规模以及最佳机上平衡配载策略。（5）创建了通航物流地空系统的全航线网络运营配载效能优化模型。在综合了前文中的通航物流机上配载效能优化模型和出港流程核心子系统配载效能优化模型基础上,探讨建立了考察全国范围内已取证运营的80个通用航空机场物流需求、融合了地面子系统与低空航线网络系统的通航物流地空全系统任务配载效能多目标优化模型。该模型综合考虑了单位任务载机的飞行状态水平、单位航段和航线的配载经济性水平、不同通航物流终端机场需求下的航线网络配载模式选择以及任务机队规模选择等指标因素,基于全国80个通用航空机场数据,通过使用PSGA算法进行求解,得到了上述指标综合效能最优化条件下的最佳机队规模选择策略、最佳机队任务配载策略以及最佳航线网络配载策略。同时,基于上述的问题分析、模型设计与求解过程,进一步探讨了不同层次通航物流配载效能优化问题的分析求解对现实中通航物流企业实际运营管理能力改善与提升的借鉴性意义,指出通航物流系统配载效能的本质是对通航物流现实运营管理过程和运营效果的总体性观察,是对企业在通航物流运营过程中,特别是通航物流配载过程中各环节指标运行整体水平的综合性评估,这种综合性和整体性主要体现在:通航飞机的性能保障与维护管理、机队规模的建设与保持、飞行员队伍的建设与管理、航线运营的成本与经济性管理、企业的连续经营计划与运营决策等与通航物流企业稳健运行相关的多个方面,而这些方面正是一个通航物流企业整体化、系统化运营过程的核心业务范畴,也是其所必须拥有的企业核心功能,对这些核心运营业务板块的内在效能结构和效能水平进行不同角度和不同深度的分析研究,就能帮助通航物流企业在不同业务层面和业务板块上实现运营质量提升与经营规模增长,进而实现企业整体运营效能水平的不断优化。总之,通航物流运营管理的核心要素是不同系统层面关键影响因素的配载效能管理优化。通过对从单位环节到子系统再到通航物流核心运营网络全系统的三个微观和宏观层面的系统配载效能水平优化过程研究,本文旨在对通航物流系统及其网络运行整体效能水平的进一步提升和系统智能化水平的逐步完善进行一些初步研究与实践,这些应用研究与实践分析有助于通航物流企业更深入全面地了解通航物流运营过程中的重点环节和核心成本要素,进而为企业的高效运营管理和发展战略决策提供现实的参考依据和智力支持,为通用航空产业特别是通航物流产业的高质有序发展提供具有一定实践意义的理论与方法探索,为通航物流产业功能的不断延伸和体系结构的不断完善做出一些积极的贡献。
刘理[8]（2019）在《桥梁特种作业机器人规划控制及应用研究》文中认为针对桥梁底部结构检测的特种作业任务,是路政管理和桥梁养护部门的工作重点和技术难题。目前,我国桥梁养护单位主要采用传统桥梁检测车将检测工程师装载并运送到桥梁底部,进行现场人工检测,工作环境危险恶劣,有危及作业人员生命安全的风险,其次人工检测作业效率低,检测结果主观性强,容易漏检。因此,针对桥梁检测的特种作业技术需求,设计研制了桥梁特种作业机器人,可以实现桥梁底面、侧面结构的快速、高效和少人参与的检测拍摄作业,降低现场人工作业工作劳动强度和工作危险性。本文在桥梁特种作业机器人的研究背景意义、机器人本体机构设计、末端作业机构位姿估计方法、作业规划和位姿优化方法以及末端机器手运动控制方法等方面均进行了详细的研究,进行了指标测试和试验验证相关工作,并将桥梁特种作业机器人应用在检测示范工程中,进行了大量的性能改进和功能优化的研究工作。本论文的研究工作、主要成果和创新点包括以下几个方面:1、介绍了桥梁特种作业机器人的研究背景与意义,分析我国桥梁结构病害主要形成的原因;研究桥梁病害检测特种作业技术的国内外研究现状,并且详细介绍传统桥梁管理养护和病害检测的手段和方法,以及目前国内外采用自动化机器人检测的研究成果,指出采用人工检测桥梁病害的不足和目前自动化检测设备工程化应用难题;同时结合桥梁检测的工程应用环境,分析了国内外的发展趋势。2、针对桥梁检测的市场需求,制定总体设计指标。以设计指标为目标,本论文详细阐述桥梁病害视觉检测特种作业机器人的工作原理、总体设计方案和研究开发思路,设计具有多自由度的长柔性机械臂和末端灵巧机器手的桥梁特种检测作业机器人,实现桥底面结构的图像采集分析工作。论文详细的介绍了检测机器人的机械结构和电气控制系统设计,并且对设备选型、安装等参数计算过程和设备之间的标定方法进行了介绍;同时,阐述了桥梁特种作业机器人的工作流程,介绍了多语言、多模块、多任务的检测机器人软件框架和软件界面功能。3、论文从末端位姿估计的角度介绍了桥梁特种作业机器人系统结构和工作流程,详细介绍了采集末端位姿估计系统的软硬件设计。首先,根据桥梁的结构化线特征和线轮廓模型,研究基于Hough变换和基于LSD的结构化线特征的检测方法,接着在最小二乘框架下实现了连续位姿估计,并提出了基于鲁棒估计的加权最小二乘算法的连续位姿估计。最后设计了仿真实验对本文的算法进行了验证和分析,实验结果表明本文桥梁采集末端位姿估计的方案和算法具有很好的效果,精度和时效都能很好的满足实际应用的需求。通过现场桥梁测试,本文设计的采集末端位姿估计系统能够达到很好的位姿估计效果,并且在实际工程上进行了应用。4、本论文针对桥梁检测数据拍摄要求,建立桥梁规划参数模型,设计了最优拍摄参数约束的桥底面视觉拍摄位姿规划方法,并推导了算法公式。本论文提出采用安全保护策略的位姿优化方法,建立约束优化模型,介绍了代数求解方法并给出数值法求解步骤,解决了小箱梁和T型梁特殊结构导致规划的位姿结果不符合工程应用的问题。针对T型梁横隔板的拍摄要求,本文介绍了拍摄位姿规划方法;最后分别选用空心板和小箱梁对桥底面拍摄位姿规划和安全位姿优化方法进行了仿真验证测试,实验结果效果良好,符合工程应用。5、本论文以设计制造的桥梁特种作业机器人为对象进行了运动学分析,分别阐述了液压机械臂和末端机械手的运动学建模过程和工程简化模型,并给出了逆运动学求解过程和算法。然后重点介绍最优检测位姿的末端机器臂控制方法,针对桥梁偏角结构情况,提出初始姿态搜索对准控制方法,实现了机器手初始定位检测位置对准的工程要求;设计了基于位置动力学模型的滑模控制方法,实现了机器手末端轨迹跟踪控制;针对柔性机械臂的挠度和转角问题,设计液压柔性机械臂挠度补偿方法,修正了机械臂伸长过程中挠度导致末端机器手位置偏差的问题;针对桥梁外侧面和横隔板拍摄要求,设计了对应拍摄位姿控制策略。最后通过现场大量实验测试,证明研究的机器人运动控制方法具有良好的效果。6、本论文在桥梁特种作业机器人本体设计、末端定位方法、作业规划优化方法和机器人控制方法的研究基础上,进一步开展了桥梁检测应用研究和运输管理平台建设相关工作。本文采用基于形态的方法进行病害的提取,并依据图像像素与实际的映射关系估算裂缝长度宽度等数据,经算法集成,开发了具备三维可视化显示功能桥梁病害检测分析系统。然后,本论文重点介绍了桥梁特种作业机器人承担的应用示范工程任务,列举了待检桥梁参数信息和特种作业检测分析结果。介绍了在高速公路管理局应用的超限车运输管理系统,依据桥梁检测数据和超限车辆数据,计算通行规则,辅助交通管理部门完成对桥梁的管理保护等研究工作。经过示范应用实践验证,研究的桥梁特种作业机器人本体设计、定位估计方法、作业规划优化方法和运动控制方法具有良好的效果,能够满足应用推广需求。本论文通过理论分析研究和实验证明了提出的桥梁特种作业机器人机械、机电液一体化控制系统和软件设计的合理性,设计的定位、规划和控制等算法的正确性,解决了实际工程应用中遇到的不少问题。
郑茂宽[9]（2018）在《智能产品服务生态系统理论与方法研究》文中研究表明随着20世纪末以来世界范围内制造业服务化的深刻变革,基于产品与服务相结合的新型产业模式,成为制造型企业新的利润和价值增长点。传统以生产制造为核心的企业运营模式,逐渐被以面向客户提供集成化的服务与解决方案的运营模式所取代。同时,随着数字化、网络化、智能化技术的崛起,世界正处在通向新的创新与变革时代的门口,推动价值链由基于产品的模式向基于智能化产品和服务的模式转变。同时,生态战略已经成为当前创新型企业构建全兴竞争格局的新思路,通过生态开放、资源共享、价值共创等社会化方式打破企业边界,推动各类商业要素的整合与重构。随着当前制造型企业服务化转型、智能互联技术的提升、企业生态战略的实施,各个领域都在朝着打造智能产品服务生态系统（Smart Product Service Ecosystem,SPSE）的方向发展,然而当前学术界还未形成系统化的理论支撑。因此,本文围绕智能产品服务生态系统的关键核心问题展开理论体系的构建和方法研究,主要研究内容包括:（1）智能产品服务生态系统理论框架。通过广泛收集、整理和分析国内外有关文献,基于对智能化、生态化、服务化等发展趋势的分析,构建了智能产品服务生态系统总体框架:提出了智能产品服务生态系统的基础定义;分析了智能产品服务生态系统的智能、生态、服务三大特征;提出了智能产品服务生态系统六面体构成要素模型,包括智能技术、用户体验、商业模式、市场定位、关联关系及联接交互;进一步分析了智能产品服务生态系统六大要素与三大特征之间的映射矩阵,以及系统要素之间的交互逻辑关系;提出了包括需求分析、系统解析、系统设计、服务交付等环节的智能产品服务生态系统研究技术路线图,为企业向智能产品服务生态系统转型提供了理论依据和指导。（2）智能产品服务生态系统需求分析。从智能产品服务生态系统的运行边界分析入手,研究了业务范畴横向、纵向拓展以及生态价值识别的相关方法;基于对客户需求静态结构和动态结构两个方面特征的分析,开发了基于模糊认知图（Fuzzy Cognitive Mapping,FCM）的客户隐性需求挖掘方法和基于自回归积分移动平均模型（Autoregressive Integrated Moving Average Model,ARIMA）的客户动态需求预测方法。（3）智能产品服务生态系统解析。解析智能产品服务生态系统的内部运行机制,应用生态化可生存系统模型（Eco-Viable System Model,EVSM）对系统结构进行层次拓扑分析,基于耗散结构理论、Type 2模糊集生态位理论等研究了SPSE的平衡态发展过程,提出了智能产品服务生态系统稳健性的抵抗力和恢复力双维度评估方法,以及增强系统稳健性的冗余机制,研究了基于涌现理论的智能产品服务生态系统价值增值模型。（4）智能产品服务生态系统设计。构建了智能产品服务生态系统总体设计流程,开发了基于模糊关联聚类方法的智能产品/功能层次聚类方法,开发了基于服务蓝图、业务流程建模与标注（Business Process Modeling Notation,BPMN）等多方法融合的智能服务流程配置模型,并提出了基于价值网络分析（Value Network Analysis,VNA）的智能产品服务生态系统价值交互与基于价值传递矩阵的价值平衡理论。（5）智能产品服务生态系统交付。基于智能生态产品服务交付体系架构的研究,从宏观、中观、微观及战略、战术、执行两个维度出发,构建了智能产品服务生态系统的能力层次模型,开发了智能产品服务资源虚拟化方法,分析了智能产品服务交付的产品互联协同、服务业务协同、服务组织协同、生态价值协同等四个层次的协同化过程,以及线上线下相结合的服务交付渠道,开发了基于动态资源池的服务资源共享配置方法。通过智能家居和智能网联汽车服务生态系统两个应用示例对以上理论研究内容进行了验证,结果表明了本论文所提出方法和技术的可行性和有效性。智能产品服务生态系统理论体系、技术方法与相关解决方案的研究,源于工业界实际需求,也将会对企业向服务化、网络化、智能化、生态化转型提供一定的理论指导与借鉴。
刘向尧[10]（2018）在《大型客机起落架缓冲性能设计技术研究》文中进行了进一步梳理飞机起落架的主要功用之一在于吸收并耗散飞机着陆撞击的能量。在大型客机起落架上,实现这一功用的部件是缓冲器。本文从高品质油气式缓冲器设计技术的角度切入,针对大型客机机体弹性的特点,研究了起落架在着陆时垂向和航向的动态特性,完善了在方案设计阶段中缓冲性能设计的研究方法,包括了理论建模、仿真分析和工程估算。本文研究成果对指导起落架缓冲器的设计和分析,提高起落架的缓冲性能具有重要的意义。首先,在起落架的结构动力学的研究领域,机翼和起落架的支柱结构常简化为梁结构,且机翼与机身的连接关系与翼挂结构（如翼吊发动机）均对机翼和起落架的动力学特性有影响。如何解决这类工程问题在先前文献中未见报道。提炼出主要因素,将工程化的问题抽象成理论化的问题。运用了传递矩阵法和参数变异法对Timoshenko梁、Rayleigh梁和Shear梁的横向自由振动模型进行了推导,分析了铰支座、集中质量和转动惯量等复杂边界条件的情形,进而给出了带有复杂边界条件的多跨梁的横向自由振动的一般格式。在其简化的Euler梁的情形下对三个有工程实践意义的模型进行了推导。结果表明,三个模型的频率方程的结果与已有文献的结果相比具有很好的一致性。并运用有限元方法对两个模型进行了算例分析。结果表明,该方法提出的公式计算的一阶频率与有限元方法得出的一阶频率之差小于5%,提出的模型是合理可用的。其次,基于能量法将机体结构等效成Euler梁,通过有限元的建模并分析某大型客机机体的一阶频率,结果表明,二者相差为3.1%。对弹性机体进行了基于等效质量-弹簧-阻尼的建模,对起落架着陆时的受力情况进行了介绍,并对起落架缓冲器内部因密封件引起的摩擦力进行了探讨,进而将起落架着陆模型推广到全机四自由度着陆模型,扩展了原有的着陆动力学模型。将弹性机体的有限元模型导入到动力学仿真程序中进行着陆仿真分析,对机体弹性、模态叠加、安装点位置和翼吊发动机等影响因素进行了分析。结果表明,机体弹性弹性与阻尼吸收在一定程度上耗散了部分飞机着陆功量,令轮胎与缓冲器的吸收功量进一步降低,由此可知,在对弹性机体起落架进行设计的过程中,需要将机体弹性这一因素考虑在内,否则所设计的缓冲器无法全面彰显其作用和性能,极易造成起落架重量增大等相关问题。起落架和外挂如果布置在节线附近,机体的弹性对其工作性能的影响会变小。再次,考虑外筒和轮胎对起转、回弹载荷的影响,建立了起落架航向载荷分析模型,完善了起落架缓冲支柱的刚度计算公式。介绍了起落架的起转、回弹载荷试验,模型计算结果与试验结果比较,二者相差不超5%,验证了模型的正确。研究了起落架起转、回弹载荷的仿真分析方法,对轮胎的径向刚度进行了仿真分析。进行了缓冲支柱的网格划分,进而导入到动力学仿真程序中进行仿真分析,结果表明,随着触台速度或者投放功量的增加,摩擦系数有减小的趋势;不同粗糙度的台面和轮胎规格对起转回弹载荷的大小有影响;随着胎圈着合直径的增大,起转和回弹载荷均有减小。接着对起落架着陆动力学进行了简化建模,通过解析格式对起转、回弹载荷的工程估算方法进行了分析,与目前专业技术手册上的数据进行了对比,其更接近试验数据,说明了其合理性和可用性。然后,围绕起落架缓冲系统参数进行研究,先对现有的起落架缓冲器参数工程估算方法进行了改进。接着对缓冲器参数进行敏感性分析和回归分析,进而基于分析模型进行起落架缓冲性能的多目标的优化分析,结果表明,缓冲支柱力比优化前下降了3.11%;基于代理模型进行起落架航向载荷的优化分析,确定设计参数。此外,基于试验数据对起落架缓冲系统中部分经验参数进行了参数拟合,结果表明,多变指数为1.127,缩流系数为0.839,缓冲系统效率为67.3%,且相应的回归方程的拟合精度很高。最后,将数字化工程的方法,应用到大型客机起落架缓冲系统的方案设计中,开发了参数计算、缓冲性能、二次开发、数据库应用等方面的程序,并给出了在方案设计阶段,大型客机起落架缓冲系统的设计方案。采用程序流图和数据流图对程序进行了说明,运用建模和数据库工具进行了程序建模和数据存储等操作,提高了技术人员在方案设计阶段对缓冲系统的设计效率。
二、鲁棒技术在飞机总体设计中应用的新发展（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、鲁棒技术在飞机总体设计中应用的新发展（论文提纲范文）
（1）航母船型综合评价及决策支持系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的和意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 研究内容及目标 |
| 1.5 论文结构 |
| 2 航母船型特点及设计方法 |
| 2.1 航母综述 |
| 2.1.1 航母由来和发展趋势 |
| 2.1.2 航母分类 |
| 2.1.3 航母基本特征 |
| 2.1.4 航母关键技术 |
| 2.2 航母动力装置 |
| 2.2.1 动力装置概述 |
| 2.2.2 常规动力装置优缺点 |
| 2.2.3 核动力装置对航母总体性能影响 |
| 2.3 航母总体设计流程和方法 |
| 2.3.1 航母总体设计特点和基本流程 |
| 2.3.2 航母总体设计基本方法 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 航母主要要素数学建模研究 |
| 3.1 统计数据分析 |
| 3.1.1 样本分布 |
| 3.1.2 数学建模 |
| 3.1.3 正态评估 |
| 3.1.4 敏感性分析 |
| 3.2 单变量回归分析 |
| 3.2.1 主尺度选择依据及数学模型 |
| 3.2.2 性能参数选择依据及数学模型 |
| 3.2.3 主尺度比与航速范围 |
| 3.3 多元回归分析 |
| 3.3.1 多元回归数学模型引入 |
| 3.3.2 满载排水量多元回归 |
| 3.4 BP神经网络模型分析 |
| 3.4.1 BP神经网络算法及原理 |
| 3.4.2 BP神经网络建模及结果 |
| 3.5 数学拟合模型验证 |
| 3.5.1 单变量回归数学模型验证 |
| 3.5.2 多元回归和BP模型验证 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 基于复合权重改进TOPSIS法的船型方案评价 |
| 4.1 船型评价概述 |
| 4.1.1 评价指标选取原则 |
| 4.1.2 船型评价方法及流程 |
| 4.2 航母评价指标体系建立 |
| 4.2.1 战斗力指标 |
| 4.2.2 生命力指标 |
| 4.2.3 稳性指标 |
| 4.2.4 耐波性指标 |
| 4.2.5 经济性指标 |
| 4.3 改进复合权重TOPSIS评价模型构建 |
| 4.3.1 改进复合权重获取 |
| 4.3.2 TOPSIS法分析模型构建 |
| 4.4 航母船型方案评价实例 |
| 4.4.1 AHP法权重计算 |
| 4.4.2 EWM法权重计算 |
| 4.4.3 组合权重计算 |
| 4.4.4 TOPSIS法综合评判排序 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 决策系统软件实现 |
| 5.1 系统软件概述 |
| 5.1.1 软件实现技术及开发平台 |
| 5.1.2 系统主要模块及整体流程 |
| 5.2 系统开发内容及操作界面说明 |
| 5.2.1 主界面 |
| 5.2.2 航母船型数据库 |
| 5.2.3 航母船型方案生成 |
| 5.2.4 航母船型方案评价 |
| 5.3 系统应用实例展示 |
| 5.3.1 条件查询和快速查询 |
| 5.3.2 生成船型方案 |
| 5.3.3 方案决策过程 |
| 5.3.4 核动力航母方案设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（2）装配线仿真与装配件检测关键技术研究及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 装配线概述 |
| 1.1.2 XR技术概述 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 装配线仿真优化的研究现状 |
| 1.2.2 布局设计中XR技术应用的研究现状 |
| 1.2.3 深度学习目标识别的研究现状 |
| 1.2.4 装配检测中AR和MR技术应用的研究现状 |
| 1.3 研究意义和论文来源 |
| 1.3.1 研究意义和目的 |
| 1.3.2 论文来源 |
| 1.4 研究内容和论文结构 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 论文组织结构 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 基于组合多目标优化的机器人装配线安全布局方法的研究 |
| 2.1 问题提出 |
| 2.2 基于安全指标的装配线布局模型 |
| 2.2.1 装配线布局描述 |
| 2.2.2 安全布局建模 |
| 2.2.3 确定模型参数 |
| 2.3 基于组合多目标优化的安全布局方法 |
| 2.3.1 NSGA-II算法的理论基础 |
| 2.3.2 DE算法的理论基础 |
| 2.3.3 组合多目标优化安全布局方法的研究 |
| 2.3.4 布局安全验证方法 |
| 2.4 实验与验证 |
| 2.4.1 性能测试及对比实验 |
| 2.4.2 求解安全布局实例 |
| 2.4.3 组合多目标优化的机器人装配线安全布局方法的应用 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于混合现实的装配线布局人机交互方法的研究 |
| 3.1 问题的提出 |
| 3.2 混合现实装配线布局仿真人机交互方法 |
| 3.2.1 混合现实装配线布局仿真人机交互框架 |
| 3.2.2 基于数字孪生的装配线布局仿真方法 |
| 3.2.3 基于混合现实的人机交互方法 |
| 3.3 实验与验证 |
| 3.3.1 实验结果 |
| 3.3.2 基于数字孪生的虚拟模型的实现 |
| 3.3.3 基于混合现实装配线布局人机交互方法的应用 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于深度学习的装配件质量检测方法的研究 |
| 4.1 问题的提出 |
| 4.2 基于深度学习的装配件质量检测方法 |
| 4.2.1 装配件质量检测框架 |
| 4.2.2 基于Faster R-CNN的装配件目标识别方法 |
| 4.2.3 基于AlexNet卷积神经网络的装配件分类方法 |
| 4.3 实验与验证 |
| 4.3.1 实验数据集 |
| 4.3.2 实验结果 |
| 4.3.3 基于深度学习的装配质量检测方法的应用 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 混合现实装配检测中深度学习数据增强方法的研究 |
| 5.1 问题的提出 |
| 5.2 混合现实装配检测方法 |
| 5.2.1 混合现实装配检测框架 |
| 5.2.2 混合现实装配检测方法的研究 |
| 5.3 混合现实装配检测中数据增强方法 |
| 5.3.1 改进的CLAHE的图像增强方法 |
| 5.3.2 数据集预处理几何变换方法 |
| 5.4 实验与验证 |
| 5.4.1 增强数据集 |
| 5.4.2 实验结果 |
| 5.4.3 混合现实装配检测中深度学习数据增强方法的应用 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结 |
| 6.1 本文工作总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
（3）钱学森社会主义国家建设思想研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 绪论 |
| 一、选题背景与意义 |
| 二、国内外研究现状 |
| 三、研究思路 |
| 四、研究方法、意义、不足 |
| 第一章 钱学森社会主义国家建设思想的发展轨迹 |
| 第一节 钱学森社会主义国家建设思想形成的历史逻辑 |
| 一、资本主义的入侵催生了近代国家观念和科技救国思潮的产生 |
| 二、二十世纪以来国际形势复杂多变 |
| 三、新中国成立后中国社会主义建设的探索实践 |
| 第二节 钱学森社会主义国家建设思想形成的思想渊源与影响因素 |
| 一、钱学森社会主义国家建设思想形成的思想渊源 |
| 二、钱学森社会主义国家建设思想形成的影响因素 |
| 第三节 钱学森社会主义国家建设思想的形成过程 |
| 一、萌生阶段(1930-1955):在救国思想主导下,初步接触科学社会主义理论和努力掌握专业知识 |
| 二、发展阶段(1956-1981):在毛泽东思想指导下,系统学习马克思主义理论和系统工程思想逐步成熟 |
| 三、成熟阶段(1982-1996):在邓小平理论的影响下,开始用社会工程思想思考社会主义建设问题 |
| 四、完善阶段(1997-2009):在三个代表、科学发展观影响下,以“钱学森之问”为标志继续思考国家重点领域的发展问题 |
| 本章小结 |
| 第二章 钱学森关于时代发展特征的分析 |
| 第一节 对时代发展特征的把握分析(一):“科学技术”视角 |
| 一、现代科学技术体系不断发展 |
| 二、当今世界科技发展呈现“大科学”发展态势 |
| 三、把握产业革命才能推动社会不断发展 |
| 第二节 时代发展特征的把握分析(二):“世界社会形态”视角 |
| 一、世界社会形态是世界历史发展到信息革命时代的阶段性特征 |
| 二、信息化、差异化、资本化是时代发展的重要趋势 |
| 三、钱学森对和平与发展时代主题的解读 |
| 第三节 对中国发展的历史方位和重大任务的认识 |
| 一、第一次社会革命奠定了当前中国发展的制度优势、思想优势 |
| 二、第二次社会革命亟需解决社会主义建设中不协调发展的问题 |
| 三、主动为第三次社会革命作准备 |
| 第四节 中国社会主义国家建设的战略对策 |
| 一、 “时代差”决定了中国社会主义发展的任务是极其艰巨的 |
| 二、科技立国重要性日益凸显 |
| 三、用系统视角分析时代问题 |
| 第五节 钱学森社会主义国家建设思想的总体内容 |
| 一、基本理念与创新主张 |
| 二、方法支撑和具体运用 |
| 三、主要框架及基本内容 |
| 本章小结 |
| 第三章 钱学森关于社会主义物质文明建设的理论探索 |
| 第一节 钱学森对社会主义物质文明建设的创新探索 |
| 一、瞄准新兴产业革命推动国家产业不断升级 |
| 二、加强三大经济学研究助推经济社会健康发展 |
| 三、运用系统工程提高经济管理水平 |
| 四、创造性地提出人民体质建设主张 |
| 第二节 社会主义物质文明建设(一):大力开展“科技经济建设” |
| 一、科技是21 世纪社会主义物质文明建设的核心 |
| 二、发挥社会主义国家优势大力推进科技经济建设 |
| 三、建设主动型“宏观控、微观放”的科技经济管理体制 |
| 四、依靠伦理、管理、法理规约科技经济行为 |
| 第三节 论社会主义物质文明建设(二):重视发展“人民体质建设” |
| 一、从整体的角度规划人民体质建设 |
| 二、深入研究人体科学 |
| 三、推进医学改革 |
| 四、关心重视老龄人口 |
| 本章小结 |
| 第四章 钱学森关于社会主义精神文明建设的理论探索 |
| 第一节 对社会主义精神文明建设的创新探索 |
| 一、钱学森论加强社会主义精神文明建设的主要内容及必要性 |
| 二、钱学森论精神文明建设的必要性 |
| 三、研究社会主义精神财富创造事业的学问 |
| 第二节 社会主义精神文明建设(一):思想建设是“主观表现” |
| 一、思想指导:充分发挥马克思主义哲学的指导作用 |
| 二、 理论研究:思维科学、系统科学、社会科学加行为科学是关键 |
| 三、技术手段:思想政治社会工程 |
| 第三节 社会主义文化建设是“客观表现” |
| 一、 “中国文化是强大的国力” |
| 二、传统文化的扬弃主张 |
| 三、建设21 世纪中国特色社会主义新文化 |
| 四、21 世纪中国社会主义文化建设的主张 |
| 本章小结 |
| 第五章 钱学森关于社会主义政治文明建设的理论探索 |
| 第一节 钱学森对社会主义政治文明建设的创新探索 |
| 一、较早进行了社会主义政治文明理论研究 |
| 二、利用各种机会,积极宣传社会主义政治文明建设主张 |
| 三、主张建立行政科学理论体系 |
| 第二节 社会主义政治文明建设(一):政体建设 |
| 一、对社会主义政治文明建设的看法与主张 |
| 二、行政机构必须因时因事进行调整 |
| 三、建立充分利用信息技术的行政工作体系 |
| 四、总体设计部:现代国家智库建设的雏形 |
| 五、中央科学技术委员会:加强科学技术的综合管理 |
| 第三节 社会主义政治文明建设(二):法律建设 |
| 一、法治以实现对社会和国家的最佳治理为目的 |
| 二、构建完善的社会主义法制系统工程 |
| 三、建立完善的社会主义法治系统工程 |
| 第四节 社会主义政治文明建设(三):民主制度建设 |
| 一、为完善基本民主制度献计献策 |
| 二、探索落实民主集中制的方法路径 |
| 三、开展人民政协学研究助力协商民主 |
| 第五节 社会主义政治文明建设(四):党的建设 |
| 一、钱学森对加强党员队伍建设的建议和主张 |
| 二、钱学森关于领导科学及领导干部的培养主张 |
| 本章小结 |
| 第六章 钱学森关于地理建设的理论探索 |
| 第一节 钱学森提出地理建设的过程及基本主张 |
| 一、钱学森提出地理建设的过程 |
| 二、地理建设的主要内涵 |
| 三、地理建设的理论依据 |
| 第二节 基础设施建设:国土工程 |
| 一、把交通建设作为地理建设之本 |
| 二、在“尊重”和“创造”基础上开展水利建设 |
| 三、发展沙产业、林产业、草产业为代表的知识密集型产业 |
| 四、加快现代城市建设 |
| 五、推进重点地区发展 |
| 第三节 地理建设(二):生态环境保护 |
| 一、国家再生资源委员会:规划资源回收利用 |
| 二、利用现代科学技术:开发利用新能源和可再生能源 |
| 三、灾害学研究:科学防治自然灾害 |
| 四、城市学研究:山水城市发展主张 |
| 本章小结 |
| 第七章 钱学森关于教育、科技、外交、国防发展的理论探索 |
| 第一节 加快教育事业发展 |
| 一、教育是第一位的大事 |
| 二、教育是一个系统工程 |
| 三、进行全面的教育改革 |
| 四、开展大成智慧教育 |
| 第二节 推动科学技术发展 |
| 一、党要不断提升科技领导力 |
| 二、社会科学也是第一生产力 |
| 三、面向群众开展科普宣传 |
| 第三节 积极践行和平外交政策 |
| 一、平等是外交的基础 |
| 二、坚持独立自主原则 |
| 三、贯彻世界范围内的群众路线 |
| 四、大力维护国家安全 |
| 第四节 推进国防与军队现代化建设 |
| 一、认真研究21世纪国防建设重点问题 |
| 二、加强战略战术运用确保打赢现代战争 |
| 三、顺应国际军事变革推进军队现代化建设 |
| 本章小结 |
| 第八章 钱学森社会主义国家建设思想的总体评价与当代价值 |
| 第一节 钱学森社会主义国家建设思想的贡献 |
| 一、以系统理论创新分析社会主义国家建设和发展问题 |
| 二、深入阐明了科学技术推动国家进步发展的作用机理 |
| 三、为解决中国社会主义国家治理中的难点和热点献计献策 |
| 四、解读和发展了科学社会主义学说中的某些重要论断和观点 |
| 五、提出并尝试破解21 世纪马克思主义哲学的科学发展问题 |
| 第二节 钱学森社会主义国家建设思想的特点 |
| 一、科学家的理想性与问题本身的复杂性 |
| 二、技术方法的科学性与具体场景的适用性 |
| 三、学理上的逻辑性与实践中的有限性 |
| 第三节 钱学森社会主义国家建设思想的评价 |
| 一、性质上:它属于科学社会主义理论的重要组成部分 |
| 二、阶段性:它是还不成熟、不完善的社会主义建设理论 |
| 三、实践上:钱学森社会主义国家建设思想是宝贵的精神财富 |
| 第四节 钱学森社会主义国家建设思想的教育启示 |
| 一、树立求真求实态度,认真研究国家发展中的各类问题 |
| 二、汲取人物思想智慧,助力推动思政教育创新发展 |
| 三、注重资源开发利用,挖掘展现先进群体精神风貌 |
| 四、贯彻立德树人方针,实现高等教育道德性与知识性逻辑的统一 |
| 五、加强思想政治教育引导,强化科学家队伍的国家观教育 |
| 结语 |
| 参考文献 |
| 在学期间的研究成果 |
| 致谢 |
（4）3D打印技术专业“三教”改革探索（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 3D打印技术专业“三教”面临的突出问题 |
| 1.1 师资团队的教学素养相对偏差 |
| 1.2 3D打印技术专业教材不成体系，资源匮乏 |
| 1.3 教法难以提升学生参与的主动性 |
| 2 3D打印技术应用专业“三教”改革措施 |
| 2.1 通过“名师引领、双元结构、分工协作”的准则塑造团队 |
| 2.1.1 依托有较强影响力的带头人，有效开发名师所具备的引领示范效果 |
| 2.1.2 邀请大师授教，提升人才的技术与技能水准 |
| 2.2 推进“学生主体、育训结合、因材施教”的教材变革 |
| 2.2.1 设计活页式3D打印教材 |
| 2.2.2 灵活使用信息化技术，形成立体化的教学 |
| 2.3 创新推行“三个课堂”教学模式，推进教法改革 |
| 2.3.1 采取线上、线下的混合式教法 |
| 2.3.2 构建与推进更具创新性的“三个课堂”模式 |
（5）5G网络技术对提升4G网络性能的研究（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 4G网络现处理办法 |
| 2 4G网络可应用的5G关键技术 |
| 2.1 Msssive MIMO技术 |
| 2.2 极简载波技术 |
| 2.3 超密集组网 |
| 2.4 MEC技术 |
| 3 总结 |
（6）虚拟维修中手势识别技术的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 虚拟维修 |
| 1.2.2 手势识别 |
| 1.3 论文结构及主要内容 |
| 第二章 基于Leap Motion的手势识别技术 |
| 2.1 Leap Motion传感器的工作原理 |
| 2.2 手部数据采集 |
| 2.3 手势追踪技术 |
| 2.3.1 手势追踪过程 |
| 2.3.2 TBD算法 |
| 2.4 Leap Motion在虚拟维修中的应用优势 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 手势识别算法研究与优化 |
| 3.1 手势识别算法研究 |
| 3.1.1 支持向量机算法 |
| 3.1.2 Adaboost提升算法 |
| 3.1.3 人工神经网络 |
| 3.2 基于改进PSO的 BPNN算法优化 |
| 3.2.1 粒子群算法及改进 |
| 3.2.2 BPNN算法优化 |
| 3.3 实验结果对比及分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于虚拟维修的手势识别模型设计与实现 |
| 4.1 虚拟维修手势库的建立 |
| 4.2 手势特征提取方法设计 |
| 4.3 特征处理及优化 |
| 4.3.1 特征处理 |
| 4.3.2 PCA优化降维 |
| 4.4 基于虚拟维修的手势识别模型实现 |
| 4.4.1 手势识别算法识别效果测试 |
| 4.4.2 基于虚拟维修的手势识别模型设计 |
| 4.4.3 手势识别算法的实现 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于手势识别的虚拟维修系统实现 |
| 5.1 基于手势识别的虚拟维修系统开发环境 |
| 5.1.1 Unity3D虚拟现实平台 |
| 5.1.2 坐标转换与表示 |
| 5.1.3 Leap Motion在虚拟维修开发环境中的集成 |
| 5.2 基于手势识别的飞机主起落架虚拟维修系统总体设计 |
| 5.2.1 系统功能设计 |
| 5.2.2 基于手势识别的场景连接 |
| 5.3 虚拟维修系统中手势识别的实现过程 |
| 5.3.1 三维模型的建立和导入 |
| 5.3.2 本地通信过程的实现 |
| 5.3.3 静态指令性手势的应用实现 |
| 5.3.4 动态维修操作手势的应用实现 |
| 5.4 系统效果展示 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 |
| 致谢 |
（7）通航物流系统配载效能优化模型构建与算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究内容与框架 |
| 1.2.1 主要研究内容 |
| 1.2.2 论文内容总体框架 |
| 1.2.3 研究框架 |
| 1.3 研究方法 |
| 1.3.1 数学模型分析法 |
| 1.3.2 智能优化算法 |
| 1.3.3 计算机模拟仿真法 |
| 2 国内外通航物流理论与实践文献综述 |
| 2.1 通航产业发展模式研究 |
| 2.2 航空货运系统相关研究 |
| 2.3 相关优化方法研究 |
| 2.4 机场地空作业流程调度研究 |
| 2.4.1 机场物流仓储布局研究 |
| 2.4.2 地空物流操作管理流程研究 |
| 2.4.3 优化方法的应用 |
| 2.4.4 机场流程调度研究 |
| 2.5 航线网络研究 |
| 3 基于Petri网的通航物流系统配载效能影响因素与环节分析 |
| 3.1 Petri网基本概念 |
| 3.2 通航物流配载系统的Petri网模型构建 |
| 3.3 通航物流配载系统的Markov链 |
| 3.4 通航物流配载系统的Petri网特性分析 |
| 3.4.1 性能计算 |
| 3.4.2 子系统效率对比 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 新型变种群极搜索遗传算法的设计与分析 |
| 4.1 遗传算法简述 |
| 4.1.1 算法基本结构简述 |
| 4.1.2 基本算子简述 |
| 4.2 新型PSGA变种群极搜索遗传算法性能分析 |
| 4.2.1 PSGA算法结构的创新设计 |
| 4.2.2 PSGA算法的适应度调和因子设计 |
| 4.2.3 PSGA算法的性能对比分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 基于飞行状态的机上配载效能优化设计与分析 |
| 5.1 基于飞行状态的通航物流配载系统建模 |
| 5.1.1 通用航空器飞行状态影响因素分析 |
| 5.1.2 通航物流机上配载效能模型设计 |
| 5.2 单位通航任务的配载效能优化过程分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 出港子系统核心配载效能优化设计与分析 |
| 6.1 通航物流出港系统特征分析 |
| 6.1.1 货物流与同步流量特征 |
| 6.1.2 进出港作业频率与业务密度特征 |
| 6.1.3 货物调度与配载效果时效性和平衡性特征 |
| 6.2 出港作业流程分析 |
| 6.2.1 标准货物单元出入库系统流程 |
| 6.2.2 标准货物单元出入库操作过程 |
| 6.2.3 标准货物单元货舱配载流程 |
| 6.3 出港作业效能优化模型设计与分析 |
| 6.3.1 出库系统的效率影响因素分析 |
| 6.3.2 出库配载过程的效率分析 |
| 6.3.3 基于动态出库口策略的通航物流出库任务模型设计 |
| 6.3.4 出港作业核心子系统配载效能优化模型设计 |
| 6.4 出港核心子系统配载效能优化实证研究 |
| 6.4.1 任务环境参数的基本配置 |
| 6.4.2 算法环境参数的基本配置 |
| 6.4.3 任务配载效能优化过程与结果分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 通航物流网络运营配载综合效能优化设计与分析 |
| 7.1 通航物流航线运营网络与运输模式分析 |
| 7.1.1 通航物流航线运营网络的选择特点 |
| 7.1.2 旅行商的多回路-多目标问题分析 |
| 7.2 基于低空航线网络的通航物流配载综合效能优化模型设计 |
| 7.2.1 航段、航线和航线网络的综合效能水平分析 |
| 7.2.2 通航物流网络配载综合效能水平优化模型设计 |
| 7.2.3 通航物流全系统综合配载效能优化分析 |
| 7.3 通航物流系统配载效能优化研究的运营管理意义 |
| 7.4 本章小结 |
| 8 结论与展望 |
| 8.1 主要结论 |
| 8.2 创新点 |
| 8.3 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（8）桥梁特种作业机器人规划控制及应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 桥梁建设和发展现状 |
| 1.1.2 桥梁病害形成原因 |
| 1.2 桥梁病害检测技术的国内外研究现状 |
| 1.2.1 桥梁智能无损检测技术研究现状 |
| 1.2.2 车载桥梁检测特种作业平台研究现状 |
| 1.2.3 国内外发展趋势 |
| 1.3 论文的主要工作和结构安排 |
| 1.3.1 主要研究工作 |
| 1.3.2 本文内容结构安排 |
| 第2章 桥梁特种作业机器人系统设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 总体需求设计指标 |
| 2.3 桥梁特种作业机器人的工作原理 |
| 2.4 桥梁特种作业机器人总体方案设计 |
| 2.5 桥梁特种作业机器人机械结构设计 |
| 2.5.1 机械负载平台 |
| 2.5.2 臂架系统 |
| 2.5.3 回转机构 |
| 2.5.4 伸缩机构 |
| 2.6 桥梁特种作业机器人电气控制系统设计 |
| 2.6.1 硬件组成与数据通讯 |
| 2.6.2 末端检测控制系统 |
| 2.6.3 坐标系定义和系统标定 |
| 2.7 桥梁特种作业机器人的工作流程及软件构架 |
| 2.7.1 系统工作全流程 |
| 2.7.2 一键展收臂技术和实现流程 |
| 2.7.3 系统软件构架和操作界面 |
| 2.8 本章小结 |
| 第3章 机器人作业末端位姿估计方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 机器人位姿估计系统设计 |
| 3.2.1 桥梁特种作业机器人的机构设计 |
| 3.2.2 桥梁特种作业机器人的采集末端结构设计 |
| 3.2.3 桥梁特种作业机器人采集末端位姿估计系统 |
| 3.3 桥梁底面结构线特征提取算法研究 |
| 3.3.1 桥梁的2D结构化线轮廓建模 |
| 3.3.2 基于HOUGH和LSD的直线段检测与提取算法 |
| 3.3.3 序列2D结构化线特征采集末端位姿估计算法 |
| 3.3.4 桥梁特种作业机器人采集末端连续位姿跟踪 |
| 3.4 实验结果与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 机器人作业规划与安全优化方法 |
| 4.0 引言 |
| 4.1 桥面重载车辆运动规划方法 |
| 4.2 规划坐标系和参数定义 |
| 4.3 桥底面视觉拍摄位姿规划与优化方法 |
| 4.3.1 视觉采集规划参数定义 |
| 4.3.2 基于最优拍摄参数约束的作业位姿规划方法 |
| 4.3.3 基于安全保护策略的作业位姿优化方法 |
| 4.3.4 横隔板视觉采集位置规划方法 |
| 4.4 仿真实验及结论 |
| 4.4.1 最优拍摄参数约束位姿规划方法的仿真结果 |
| 4.4.2 安全保护位姿规划优化方法的仿真结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 桥梁特种作业机器人运动控制方法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 桥梁特种作业机器人运动学分析 |
| 5.2.1 机器人空间描述和变换定义 |
| 5.2.2 液压机械臂的运动学建模和工程简化 |
| 5.2.3 末端机器手的运动学建模和工程简化 |
| 5.2.4 桥梁特种作业机器人逆运动学求解 |
| 5.3 基于最优检测位姿的末端机器臂控制方法 |
| 5.3.1 初始姿态搜索对准控制方法 |
| 5.3.2 基于位置动力学模型的机器手末端轨迹跟踪滑模控制 |
| 5.3.3 液压柔性机械臂挠度补偿方法 |
| 5.3.4 桥梁外侧面和横隔板检测拍摄位姿控制策略 |
| 5.4 实验结果 |
| 5.4.1 小箱梁底面拍摄控制测试实验结果 |
| 5.4.2 桥梁侧面拍摄控制测试实验结果 |
| 5.4.3 横隔板拍摄控制测试实验结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 桥梁特种作业机器人示范应用 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 桥梁病害检测分析系统开发 |
| 6.2.1 基于形态的裂纹病害提取与测量方法及应用 |
| 6.2.2 桥梁病害检测分析系统界面介绍 |
| 6.3 桥梁特种检测作业实施与结果分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 A 攻读学位期间获得的学术成果 |
| 附录 B 参与的科研课题与获得的奖励 |
| 致谢 |
（9）智能产品服务生态系统理论与方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与挑战 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 面临的挑战 |
| 1.2 产品服务系统的智能化和生态化转型 |
| 1.2.1 转型路径分析 |
| 1.2.2 转型需求分析 |
| 1.2.3 解决方案 |
| 1.3 论文研究意义 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第二章 智能产品服务生态系统研究现状与分析 |
| 2.1 智能产品服务生态系统框架研究现状 |
| 2.1.1 智能化服务化转型研究现状 |
| 2.1.2 生态系统的应用研究现状 |
| 2.2 智能产品服务生态系统边界及需求分析研究现状 |
| 2.2.1 智能产品服务生态系统边界研究现状 |
| 2.2.2 智能产品服务生态系统需求分析研究现状 |
| 2.3 智能产品服务生态系统解析研究现状 |
| 2.3.1 智能产品服务生态系统建模理论研究现状 |
| 2.3.2 智能产品服务生态系统稳态研究现状 |
| 2.4 智能产品服务生态系统设计研究现状 |
| 2.4.1 智能产品功能层次聚类与系统生成 |
| 2.4.2 智能产品服务流程图形化建模与量化分析 |
| 2.5 智能生态产品服务交付研究现状 |
| 2.6 研究现状小结 |
| 第三章 智能产品服务生态系统理论总体框架 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 智能产品服务生态系统相关概念定义 |
| 3.3 智能产品服务生态系统特征分析 |
| 3.3.2 智能的特征 |
| 3.3.3 生态的特征 |
| 3.3.4 服务的特征 |
| 3.4 智能产品服务生态系统要素构成 |
| 3.4.1 智能技术 |
| 3.4.2 用户体验 |
| 3.4.3 市场定位 |
| 3.4.4 商业模式 |
| 3.4.5 关联关系 |
| 3.4.6 联接交互 |
| 3.4.7 生态特征与系统要素之间的关联关系 |
| 3.5 智能产品服务生态系统总体研究框架与流程 |
| 3.6 智能家居服务生态系统示例验证 |
| 3.6.1 智能家居服务生态系统的定义与演变 |
| 3.6.2 智能家居服务生态系统的特征体现 |
| 3.6.3 智能家居服务生态系统要素构成分析 |
| 3.7 先进性与可行性分析 |
| 3.8 本章小结 |
| 第四章 智能产品服务生态系统需求分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 智能产品服务生态系统需求分析研究思路与框架流程 |
| 4.2.1 智能产品服务生态系统边界拓展特征分析 |
| 4.2.2 智能产品服务生态系统客户需求特征分析 |
| 4.2.3 智能产品服务生态系统客户需求分析研究框架流程 |
| 4.3 智能产品服务生态系统边界研究 |
| 4.3.1 智能产品服务生态系统业务边界研究 |
| 4.3.2 智能产品服务生态系统价值边界研究 |
| 4.4 智能产品服务生态系统客户需求挖掘与预测 |
| 4.4.1 客户需求分析方法选择 |
| 4.4.2 基于模糊认知图(FCM)的客户隐性需求挖掘方法 |
| 4.4.3 基于ARIMA模型的客户动态需求预测方法 |
| 4.5 智能家居服务生态系统需求分析示例验证 |
| 4.5.1 智能家居服务生态系统边界研究 |
| 4.5.2 智能家居服务生态系统客户需求挖掘与动态预测 |
| 4.6 先进性与可行性分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 智能产品服务生态系统解析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 智能产品服务生态系统解析研究思路与框架流程 |
| 5.2.1 智能产品服务生态系统解析的问题特征 |
| 5.2.2 智能产品服务生态系统解析研究框架流程 |
| 5.3 智能产品服务生态系统层次结构拓扑分析与建模 |
| 5.3.1 智能产品服务生态系统层次分析 |
| 5.3.2 智能产品服务生态系统生存系统模型(EVSM) |
| 5.3.3 基于EVSM的智能产品服务生态系统结构建模 |
| 5.4 智能产品服务生态系统稳健性研究 |
| 5.4.1 智能产品服务生态系统稳健性研究思路 |
| 5.4.2 智能产品服务生态系统的耗散结构演变 |
| 5.4.3 智能产品服务生态系统生态位分离 |
| 5.4.4 智能产品服务生态系统稳健性评价 |
| 5.4.5 智能产品服务生态系统的冗余机制 |
| 5.5 智能产品服务生态系统价值涌现 |
| 5.5.1 智能产品服务生态系统价值涌现机理 |
| 5.5.2 智能产品服务生态系统的价值空间的拓展 |
| 5.5.3 智能产品服务生态系统价值空间评价 |
| 5.6 智能家居服务生态系统解析示例验证 |
| 5.6.1 智能家居服务生态系统结构拓扑层次分析 |
| 5.6.2 智能家居服务生态系统稳健性研究 |
| 5.6.3 智能家居服务生态系统价值涌现 |
| 5.7 先进性与可行性分析 |
| 5.8 本章小结 |
| 第六章 智能产品服务生态系统设计 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 智能产品服务生态系统设计研究思路与框架流程 |
| 6.3 智能产品与功能层次聚类 |
| 6.3.1 主要问题特征与研究思路分析 |
| 6.3.2 智能产品功能模糊层次聚类算法 |
| 6.4 智能产品服务流程建模 |
| 6.4.1 智能产品服务配置框架 |
| 6.4.2 基于服务蓝图的智能产品服务包划分 |
| 6.4.3 基于BPMN图的智能产品服务过程建模 |
| 6.5 智能产品服务生态价值交互与平衡 |
| 6.5.1 智能产品服务生态价值交叉补贴 |
| 6.5.2 智能产品服务生态系统价值网络分析 |
| 6.5.3 智能产品服务生态系统价值传递矩阵 |
| 6.6 智能家居服务生态系统设计示例验证 |
| 6.6.1 智能家居产品与功能层次聚类 |
| 6.6.2 基于多方法融合的智能家居服务流程建模 |
| 6.6.3 智能家居服务生态价值交互与平衡 |
| 6.7 先进性与可行性分析 |
| 6.8 本章小结 |
| 第七章 智能产品服务生态系统交付 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 智能产品服务生态系统交付研究思路与框架流程 |
| 7.2.1 智能产品服务生态系统交付问题特征分析 |
| 7.2.2 智能产品服务生态系统交付研究框架流程 |
| 7.3 智能产品服务能力规划 |
| 7.3.1 智能产品服务能力层次分析框架 |
| 7.3.2 智能产品服务能力与资源的虚拟池化 |
| 7.4 智能产品服务交付管理 |
| 7.4.1 智能产品服务交付协同化过程 |
| 7.4.2 智能产品服务交付渠道 |
| 7.4.3 基于动态共享资源池的智能产品服务资源配置 |
| 7.5 智能家居服务生态系统交付示例验证 |
| 7.5.1 智能家居服务能力规划 |
| 7.5.2 智能家居服务运营管理 |
| 7.6 先进性与可行性分析 |
| 7.7 本章小结 |
| 第八章 智能网联汽车服务生态系统示例验证 |
| 8.1 案例背景 |
| 8.2 智能网联汽车服务生态系统框架结构 |
| 8.2.1 智能网联汽车服务生态系统基础框架 |
| 8.2.2 智能网联汽车服务生态系统的特征体现 |
| 8.2.3 智能网联汽车服务生态系统的要素构成 |
| 8.3 智能网联汽车服务生态需求分析 |
| 8.3.1 智能网联汽车服务生态系统边界研究 |
| 8.3.2 智能网联汽车服务生态系统客户需求挖掘与动态预测 |
| 8.4 智能网联汽车服务生态系统解析 |
| 8.4.1 智能网联汽车服务生态系统结构拓扑层次分析 |
| 8.4.2 智能网联汽车服务生态系统稳健性研究 |
| 8.4.3 智能网联汽车服务生态系统价值涌现 |
| 8.5 智能网联汽车服务生态系统设计 |
| 8.5.1 智能网联汽车产品与功能层次聚类 |
| 8.5.2 基于多方法融合的智能网联汽车服务流程建模 |
| 8.5.3 智能网联汽车服务生态价值交互与平衡 |
| 8.6 智能网联汽车服务生态系统交付 |
| 8.6.1 智能网联汽车服务能力规划 |
| 8.6.2 智能网联汽车服务运营管理 |
| 8.7 本章小结 |
| 第九章 总结与展望 |
| 9.1 总结 |
| 9.1.1 内容总结 |
| 9.1.2 创新点 |
| 9.2 展望 |
| 9.2.1 不足之处 |
| 9.2.2 后续研究 |
| 参考文献 |
| 附录一 英文缩略语 |
| 附录二 模糊层次聚类算法的MATLAB实现 |
| 附录三 基于EXCEL的资源动态配置算法实现 |
| 攻读博士学位期间发表或录用的学术论文 |
| 以第一作者发表的学术论文 |
| 第一作者撰写中和拟投稿论文 |
| 与他人合作发表的学术论文 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 |
| 致谢 |
（10）大型客机起落架缓冲性能设计技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 注释表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 起落架缓冲性能设计技术研究现状 |
| 1.2.1 弹性机翼着陆响应机翼模型研究 |
| 1.2.2 工程梁的横向自由振动研究 |
| 1.2.3 计及机体弹性的全机着陆动力学研究 |
| 1.2.4 起落架缓冲器设计技术研究 |
| 1.2.5 计及支柱弹性的起转、回弹载荷研究 |
| 1.2.6 起落架缓冲参数设计技术研究 |
| 1.2.7 起落架缓冲系统的快速设计技术研究 |
| 1.3 本文工作及研究内容 |
| 第二章 弹性机翼对应的工程梁模型及其分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 复杂边界条件下的四种多跨梁的振动模型 |
| 2.2.1 参数变异法的格式 |
| 2.2.2 传递矩阵法的格式 |
| 2.3 模型合理性分析 |
| 2.3.1 理论解比较 |
| 2.3.2 数值解比较 |
| 2.4 铰支座和集中质量的位置对频率的影响 |
| 2.5 小结 |
| 第三章 弹性机体对着陆响应的影响分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 计及阻尼的弹性机体多质量块等效模型 |
| 3.2.1 等效模型的推导 |
| 3.2.2 等效模型的特例 |
| 3.3 基于能量法的等效机体模型 |
| 3.3.1 等效模型的原理 |
| 3.3.2 等效模型的实现 |
| 3.4 全机着陆受力分析 |
| 3.4.1 机体受力分析 |
| 3.4.2 起落架受力分析 |
| 3.5 全机着陆仿真分析 |
| 3.5.1 仿真模型 |
| 3.5.2 仿真分析 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 起落架航向载荷分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 起落架航向载荷分析模型 |
| 4.2.1 分析模型 |
| 4.2.2 航向载荷分析 |
| 4.3 起落架航向载荷试验与仿真 |
| 4.3.1 起落架航向载荷试验 |
| 4.3.2 轮胎有限元模型 |
| 4.3.3 起落架航向动力学仿真分析模型 |
| 4.3.4 仿真分析 |
| 4.4 起落架航向载荷工程估算公式 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 起落架缓冲参数设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 计及重心位移的起落架缓冲器参数工程估算方法 |
| 5.3 起落架缓冲参数敏感性分析和回归分析 |
| 5.3.1 参数敏感性分析 |
| 5.3.2 参数回归分析 |
| 5.4 起落架缓冲性能优化设计 |
| 5.4.1 基于分析模型的缓冲性能优化设计 |
| 5.4.2 基于代理模型的航向载荷优化设计 |
| 5.5 起落架缓冲模型的参数拟合 |
| 5.6 小结 |
| 第六章 快速设计技术在大型客机缓冲系统上的应用 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 大型客机缓冲系统快速设计 |
| 6.3 起落架缓冲系统工程估算 |
| 6.3.1 起落架总体设计的工程估算 |
| 6.3.2 起落架缓冲系统的工程估算 |
| 6.4 缓冲系统零件二次开发 |
| 6.4.1 起落架缓冲系统零件库 |
| 6.4.2 二次开发技术在缓冲系统零件库中的应用 |
| 6.5 缓冲系统知识库程序 |
| 6.5.1 起落架缓冲系统的伴随知识库 |
| 6.5.2 数据库技术在程序中的应用 |
| 6.6 大型客机起落架缓冲系统快速设计方案 |
| 6.7 小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文工作总结 |
| 7.2 后续研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
四、鲁棒技术在飞机总体设计中应用的新发展（论文参考文献）
- [1]航母船型综合评价及决策支持系统研究[D]. 张秋萍. 大连理工大学, 2021(01)
- [2]装配线仿真与装配件检测关键技术研究及应用[D]. 王帅. 中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所), 2021
- [3]钱学森社会主义国家建设思想研究[D]. 王秀芳. 兰州大学, 2021(09)
- [4]3D打印技术专业“三教”改革探索[J]. 刘森,张书维,侯玉洁. 数码世界, 2020(04)
- [5]5G网络技术对提升4G网络性能的研究[J]. 刘奕. 数码世界, 2020(04)
- [6]虚拟维修中手势识别技术的研究与实现[D]. 严雨灵. 上海工程技术大学, 2020(04)
- [7]通航物流系统配载效能优化模型构建与算法研究[D]. 张昊. 中国矿业大学(北京), 2020(04)
- [8]桥梁特种作业机器人规划控制及应用研究[D]. 刘理. 湖南大学, 2019
- [9]智能产品服务生态系统理论与方法研究[D]. 郑茂宽. 上海交通大学, 2018(01)
- [10]大型客机起落架缓冲性能设计技术研究[D]. 刘向尧. 南京航空航天大学, 2018(01)